一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置

技术领域

本发明涉及多工位检测装置技术领域，具体为一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置。

背景技术

在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内，现有的大多是通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力。

现有的多工位检测装置存在的缺陷是：

1、现有的多工位检测装置，当产品需要检测时，大多都是人工操作对检测设备放置在操作台上进行检测，大大降低了操作效率，同时对工厂造成不必要的经济浪费。

2、现有的多工位检测装置，当产品检测完毕时，多数都是人工操作对检测设备进行回收，极其耗费人力，检测装置也无法做到自动上下料的同时也能对检测设备进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置，包括底座，所述底座的顶部一侧边缘处安装有侧板A，所述侧板A的前端面上方安装有固定块A，所述固定块A的一侧外壁设置有轴承A，所述底座的顶部另一侧安装有侧板B，所述侧板B的前端面上方安装有固定块B，所述固定块B的表面设置有轴承B，所述侧板B的一侧外壁上方安装有防护箱，所述防护箱的内部底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端依次穿过轴承C和轴承B与轴承A连接，所述轴承C设置在防护箱的一侧外壁中心位置，所述转轴的外壁上设置有外螺纹，所述转轴的外壁上安装有移动板，所述移动板的表面设置有螺纹孔，且螺纹孔上的内螺纹与转轴上的外螺纹螺纹啮合连接，所述移动板的底部安装有连接板，所述连接板的底部安装有承重板，所述承重板的底部两侧均安装有承重块。

优选的，所述底座的底部两侧边缘处均安装有支撑柱。

优选的，所述底座的顶部中心位置安装有操作台，且操作台位于侧板A和侧板B两两相邻之间。

优选的，所述侧板A的一侧外壁下方安装有传输滑板，传输滑板的另一端安装有放置台A。

优选的，所述侧板B的一侧外壁下方安装有L型支架，L型支架的一侧外壁下方安装有放置台B。

优选的，所述防护箱的另一侧外壁中心位置安装有防护壳，防护壳的内部设置有排风扇，防护箱的前端面安装有安全门，安全门与防护箱之间通过合页连接，安全门的前端面一侧安装有把手。

优选的，所述承重块的两侧外壁均安装有支架A，且支架A的另一端安装在承重板的底部，承重块底部安装有升降气缸A，升降气缸A的底部安装有伸缩杆A，伸缩杆A的底部安装有安装板，安装板的底部均设置有真空吸盘；所述真空吸盘包括主体和与该主体柔性连接的多个支臂，多个所述支臂围绕着主体圆周布置，并且分别与所述主体摆动；所述支臂上设有可变形的多个支臂节，各所述支臂节设有相互连通的吸附孔，并在吸附状态下弯折；相邻的所述支臂节相互靠近，并且能够粘接在一起。

优选的，所述承重块的前端面均设置有真空泵，真空泵的底部设置有输送管。

优选的，所述承重块两两相邻之间安装有升降气缸B，且升降气缸B的顶部安装在承重板的底部中心位置。

优选的，所述升降气缸B的两侧外壁均安装有支架B，且支架B的另一端安装在承重板的底部，升降气缸B的底部安装有伸缩杆B，伸缩杆B的底部安装有安装座，安装座的底部设置有检侧装置，检侧装置的底部安装有检测信号灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动电机和移动板的设置，当打印机需要检测时，通过启动驱动电机，使驱动电机的输出轴由联轴器带动转轴正转或反转，通过在转轴的外壁上设置移动板，在移动板内设置螺纹孔，并在转轴上设置外螺纹，使转轴上的外螺纹与螺纹孔上的内螺纹螺纹啮合，则转轴正转或反转带动移动板向左或向右移动，通过在移动板上设置承重板，在承重板两边设置升降气缸A，并在升降气缸A与承重板之间设置承重块，可对升降气缸A进行固定和承重，防止安装在升降气缸A上的设备由于承受力度不够而导致设备掉落的情况，提高了装置之间的稳固性和安全性。

2、本发明通过真空吸盘的设置，当检测设备需要上料检测时，通过安装在升降气缸A上的伸缩杆A，并在伸缩杆A上设置安装板，利用升降气缸A油压提升的作用，将伸缩杆A进行下压，使伸缩杆A推动安装板向下延伸，通过在安装板上设置多个真空吸盘，并在承重块上设置多个真空泵，使真空泵通过输送管向真空吸盘上传输真空，可对需要检测的设备进行真空贴合，防止在传输检测设备时出现掉落的情况，提高了真空吸盘的稳定性。

3、本发明通过升降气缸B设置，当检测设备放置在放置台B时，通过安装在承重板左边的真空吸盘移动到放置台B的上方，由升降气缸A向下推动安装板，使安装板上的真空吸盘贴入检测设备的上方，根据真空泵向真空吸盘进行真空处理，再次启动升降气缸A，使升降气缸A向上提升，带动检测设备抬起，通过移动板向左移动，使检测设备放置在操作台即可，当检测设备放置在操作台台面上时，通过设置在承重板中心位置上的升降气缸B，并在升降气缸B上设置伸缩杆B，利用升降气缸B油压提升的作用，将伸缩杆B进行下压，调节到检测设备需要的高度即可，通过在伸缩杆B的底部设置安装座，并在安装座上设置检测装置，可对检测设备进行检测，通过在检测装置上设置检测信号灯，可对检测装置在检测设备时进行信号提示，提高了检测设备的检测设置，当检测设备检测完毕时，通过移动板向左移动，由承重板上的左边真空吸盘将检测完毕的设备真空吸合，同时右边的真空吸盘将下一批的检测设备真空吸合，配合移动板的向右移动，此时左边检测完毕的设备由传输滑板传入放置台A上进行回收，右边的未检测设备则放置在操作台上进行下一轮检测，有效的解决了自动化上下料，并无缝衔接对检测设备进行检测，同时多工位检测装置结构简单，便于操作，使用性强。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明的防护壳正视剖面结构示意图；

图6为本发明的承重块正视结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑柱；102、操作台；2、侧板A；201、固定块A；202、轴承A；203、传输滑板；204、放置台A；3、侧板B；301、固定块B；302、轴承B；303、L型支架；304、放置台B；4、防护箱；401、驱动电机；402、联轴器；403、转轴；404、轴承C；405、外螺纹；406、排风扇；407、防护壳；408、安全门；409、合页；410、把手；5、移动板；501、螺纹孔；502、连接板；503、承重板；6、承重块；601、支架A；602、升降气缸A；603、伸缩杆A；604、安装板；605、真空吸盘；606、真空泵；607、输送管；7、升降气缸B；701、支架B；702、安装座；703、检测装置；704、检测信号灯；705、伸缩杆B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置，包括底座1，底座1的底部两侧边缘处均安装有支撑柱101，底座1的顶部一侧边缘处安装有侧板A2，侧板A2的前端面上方安装有固定块A201，固定块A201的一侧外壁设置有轴承A202，侧板A2的一侧外壁下方安装有传输滑板203，传输滑板203的另一端安装有放置台A204，底座1的顶部另一侧安装有侧板B3，侧板B3的前端面上方安装有固定块B301，固定块B301的表面设置有轴承B302，侧板B3的一侧外壁下方安装有L型支架303，L型支架303的一侧外壁下方安装有放置台B304，底座1的顶部中心位置安装有操作台102，且操作台102位于侧板A2和侧板B3两两相邻之间，侧板B3的一侧外壁上方安装有防护箱4，防护箱4的另一侧外壁中心位置安装有防护壳407，防护壳407的内部设置有排风扇406，防护箱4的前端面安装有安全门408，安全门408与防护箱4之间通过合页409连接，安全门408的前端面一侧安装有把手410，防护箱4的内部底端安装有驱动电机401，驱动电机401的输出轴通过联轴器402与转轴403连接，转轴403的另一端依次穿过轴承C404和轴承B302与轴承A202连接，轴承C404设置在防护箱4的一侧外壁中心位置，转轴403的外壁上设置有外螺纹405，转轴403的外壁上安装有移动板5，移动板5的表面设置有螺纹孔501，且螺纹孔501上的内螺纹与转轴403上的外螺纹405螺纹啮合连接，移动板5的底部安装有连接板502，连接板502的底部安装有承重板503，承重板503的底部两侧均安装有承重块6，承重块6的两侧外壁均安装有支架A601，且支架A601的另一端安装在承重板503的底部，承重块6底部安装有升降气缸A602，通过驱动电机401和移动板5的设置，当打印机需要检测时，通过启动驱动电机401，使驱动电机401的输出轴由联轴器402带动转轴403正转或反转，通过在转轴403的外壁上设置移动板5，在移动板5内设置螺纹孔501，并在转轴403上设置外螺纹405，使转轴403上的外螺纹405与螺纹孔501上的内螺纹螺纹啮合，则转轴403正转或反转带动移动板5向左或向右移动，通过在移动板5上设置承重板503，在承重板503两边设置升降气缸A602，并在升降气缸A602与承重板503之间设置承重块6，可对升降气缸A602进行固定和承重，防止安装在升降气缸A602上的设备由于承受力度不够而导致设备掉落的情况，提高了装置之间的稳固性和安全性，升降气缸A602的底部安装有伸缩杆A603，伸缩杆A603的底部安装有安装板604，安装板604的底部均设置有真空吸盘605，承重块6的前端面均设置有真空泵606，真空泵606的底部设置有输送管607，且输送管607的另一端安装在真空吸盘605的顶部，通过真空吸盘605的设置，当检测设备需要上料检测时，通过安装在升降气缸A602上的伸缩杆A603，并在伸缩杆A603上设置安装板604，利用升降气缸A602油压提升的作用，将伸缩杆A603进行下压，使伸缩杆A603推动安装板604向下延伸，通过在安装板604上设置多个真空吸盘605，并在承重块6上设置多个真空泵606，使真空泵606通过输送管607向真空吸盘605上传输真空，可对需要检测的设备进行真空贴合，防止在传输检测设备时出现掉落的情况，提高了真空吸盘605的稳定性，承重块6两两相邻之间安装有升降气缸B7，且升降气缸B7的顶部安装在承重板503的底部中心位置，升降气缸B7的两侧外壁均安装有支架B701，且支架B701的另一端安装在承重板503的底部，升降气缸B7的底部安装有伸缩杆B705，伸缩杆B705的底部安装有安装座702，安装座702的底部设置有检侧装置703，检侧装置703的底部安装有检测信号灯704，通过升降气缸B7设置，当检测设备放置在放置台B304时，通过安装在承重板503左边的真空吸盘605移动到放置台B304的上方，由升降气缸A602向下推动安装板604，使安装板604上的真空吸盘605贴入检测设备的上方，根据真空泵606向真空吸盘605进行真空处理，再次启动升降气缸A602，使升降气缸A602向上提升，带动检测设备抬起，通过移动板5向左移动，使检测设备放置在操作台102即可，当检测设备放置在操作台102台面上时，通过设置在承重板503中心位置上的升降气缸B7，并在升降气缸B7上设置伸缩杆B705，利用升降气缸B7油压提升的作用，将伸缩杆B705进行下压，调节到检测设备需要的高度即可，通过在伸缩杆B705的底部设置安装座702，并在安装座702上设置检测装置703，可对检测设备进行检测，通过在检测装置703上设置检测信号灯704，可对检测装置703在检测设备时进行信号提示，提高了检测设备的检测设置，当检测设备检测完毕时，通过移动板5向左移动，由承重板503上的左边真空吸盘605将检测完毕的设备真空吸合，同时右边的真空吸盘605将下一批的检测设备真空吸合，配合移动板5的向右移动，此时左边检测完毕的设备由传输滑板203传入放置台A204上进行回收，右边的未检测设备则放置在操作台102上进行下一轮检测，有效的解决了自动化上下料，并无缝衔接对检测设备进行检测，同时多工位检测装置结构简单，便于操作，使用性强。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，当打印机需要检测时，通过启动驱动电机401，使驱动电机401的输出轴由联轴器402带动转轴403正转或反转，通过在转轴403的外壁上设置移动板5，在移动板5内设置螺纹孔501，并在转轴403上设置外螺纹405，使转轴403上的外螺纹405与螺纹孔501上的内螺纹螺纹啮合，则转轴403正转或反转带动移动板5向左或向右移动，通过在移动板5上设置承重板503，在承重板503两边设置升降气缸A602，并在升降气缸A602与承重板503之间设置承重块6，可对升降气缸A602进行固定和承重，防止安装在升降气缸A602上的设备由于承受力度不够而导致设备掉落的情况，提高了装置之间的稳固性和安全性，当检测设备需要上料检测时，通过安装在升降气缸A602上的伸缩杆A603，并在伸缩杆A603上设置安装板604，利用升降气缸A602油压提升的作用，将伸缩杆A603进行下压，使伸缩杆A603推动安装板604向下延伸，通过在安装板604上设置多个真空吸盘605，并在承重块6上设置多个真空泵606，使真空泵606通过输送管607向真空吸盘605上传输真空，可对需要检测的设备进行真空贴合，防止在传输检测设备时出现掉落的情况，提高了真空吸盘605的稳定性，当检测设备放置在放置台B304时，通过安装在承重板503左边的真空吸盘605移动到放置台B304的上方，由升降气缸A602向下推动安装板604，使安装板604上的真空吸盘605贴入检测设备的上方，根据真空泵606向真空吸盘605进行真空处理，再次启动升降气缸A602，使升降气缸A602向上提升，带动检测设备抬起，通过移动板5向左移动，使检测设备放置在操作台102即可，当检测设备放置在操作台102台面上时，通过设置在承重板503中心位置上的升降气缸B7，并在升降气缸B7上设置伸缩杆B705，利用升降气缸B7油压提升的作用，将伸缩杆B705进行下压，调节到检测设备需要的高度即可，通过在伸缩杆B705的底部设置安装座702，并在安装座702上设置检测装置703，可对检测设备进行检测，通过在检测装置703上设置检测信号灯704，可对检测装置703在检测设备时进行信号提示，提高了检测设备的检测设置，当检测设备检测完毕时，通过移动板5向左移动，由承重板503上的左边真空吸盘605将检测完毕的设备真空吸合，同时右边的真空吸盘605将下一批的检测设备真空吸合，配合移动板5的向右移动，此时左边检测完毕的设备由传输滑板203传入放置台A204上进行回收，右边的未检测设备则放置在操作台102上进行下一轮检测，有效的解决了自动化上下料，并无缝衔接对检测设备进行检测，同时多工位检测装置结构简单，便于操作，使用性强。

所述真空吸盘605包括主体和与该主体柔性连接的多个支臂，多个所述支臂围绕着主体圆周布置，并且分别与所述主体摆动；所述支臂上设有可变形的多个支臂节，各所述支臂节设有相互连通的吸附孔，并在吸附状态下弯折，使得各所述支臂节能够绕着不规则的外表面进行贴附，并且保证各所述支臂节的吸附孔贴合表面，另外，在一所述支臂节发生弯折时会带动另一所述支臂节进行弯折，通过气压力驱动所述支臂节朝向表面弯折，并逐进靠近，保证所述真空吸盘605的通用性和吸附力，相邻的所述支臂节相互靠近，并且能够粘接在一起，通过自由组合增加局部的吸附力，并且适应不同的产品和吸附位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。