一种农药混合喷洒无人机

技术领域

本发明涉及农药领域或喷洒领域，尤其涉及一种农药混合喷洒无人机。

背景技术

在农业领域，利用无人机进行农药喷洒成为一个趋势，其可以提高药液喷洒效率，节省人工，在我国的农业生产中，生物技术采用率相对较低，所以常规的除草和防治病虫害仍多以喷洒农药为主要手段，只有把稀释后的农药均匀的喷洒在植物的茎叶上，才能达到方、除、治的最佳效果。在我国的某些山区，由于地幅面积相对较小，大型机动车载喷洒设备操作不便，故而多采用机动、电动、手动的背负式喷洒器作为喷洒工具。

但是，现有的农药喷洒器虽然便携，但是容量小，尤其是使用前需要提前配液，再由人工背负至指定区域喷洒，对于大面积农田喷洒作业而言，需要不断的往返装药，工作效率低，增大了劳动强度；二是在手持的喷洒装置在人体前方，喷洒过程中造成了农药与人体的大面积接触，另外在配液过程中也需要人体与液体直接接触，极大的威胁了人体的健康，一旦发生泄漏会造成农药中毒，后果不堪设想。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种农药混合喷洒无人机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种农药混合喷洒无人机，包括：平台以及沿平台外侧间隔设置的若干个第一安装件，

所述平台顶部设置有第一储药罐与第二储药罐，所述第一储药罐一端设置有第一出药管，所述第二储药罐一端设置有第二出药管，所述第一出药管与所述第二出药管均连接至混合管，所述混合管一端连接有第一输送器，所述第一输送器顶部一端设置有第一支架，所述第一支架上配合连接有第一调节件，所述第一调节件一端设置有第一喷头；

所述混合管另一端连接有第二输送器，所述第二输送器顶部一端设置有第二支架，所述第二支架上配合连接有第二调节件，所述第二调节件一端设置有第二喷头；

任一所述第一安装件通过第一销轴配合连接有第一转动机构，所述第一转动机构一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有搅拌混合器，所述搅拌混合器顶部设置有雾化器，所述雾化器一侧设置有农药液位传感器，所述农药液位传感器用于监测搅拌混合器内部的农药量，所述雾化器外侧沿周向间隔设置有若干个雾化头，所述雾化器顶部配合连接有转轴，所述转轴顶部连接有旋转桨。

本发明一个较佳实施例中，所述第一储药罐顶部设置有第一封盖，所述第二储药罐顶部均设置有第二封盖。

本发明一个较佳实施例中，所述第一支架一侧设置有第一抵持杆，所述第一抵持杆一端抵持至所述第一调节杆下侧，所述第一支架与所述第一调节杆之间通过第一铰接件连接，所述第一调节杆能够转动，所述第二支架一侧设置有第二抵持杆，所述第二抵持杆一端抵持至所述第二调节杆下侧，所述第二支架与所述第二调节杆之间通过第二铰接件连接，所述第二调节杆能够转动。

本发明一个较佳实施例中，所述第一输送器上设置有循环管，所述循环管一端连接至混合管，所述第二输送器上设置有报警器。

本发明一个较佳实施例中，所述平台底部设置有固定板，所述固定板上设置有至少一个投放机构，所述投放机构包括若干个投放管，任一所述投放管端部设置有爆裂头，所述固定板上贯穿设置有传动机构，所述投放机构能够旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述投放机构包括两个护板，两个护板平行设置，所述投放管贯穿两个所述护板，两个所述护板固定连接在卡板一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述传动机构能够旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述平台顶部设置有电机，所述电机连接有泵体，所述泵体连接至第一储药罐与第二储药罐。

本发明一个较佳实施例中，所述平台底部四角均设置有第二安装件，所述第二安装件上通过第二销轴连接有固定杆，所述固定杆底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有垫脚。

本发明一个较佳实施例中，所述平台底部设置有若干个位置传感器。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)将药物装填至第一储药罐与第二储药罐，在进行农药喷洒过程中，通过位置传感器监测无人机高度，无人机到达预定高度后，通过第一储药罐与第二储药罐连通的混合管进行不同药物配比混合，混合后通过输送器输送至第一喷头与第二喷头进行定向喷洒，同时通过调整无人机飞行方向，进行改变喷洒方向。

(2)通过在无人机外侧间隔设置多个雾化头，进行雾化喷洒，喷洒过程中上方旋转桨一方面能够调整无人机飞行角度，另一方面旋转桨旋转过程中带动附近空气流动，形成挤压力，将雾化喷洒的药物向下挤压，防止雾化后的药物向上漂移扩散，提高喷洒效果的同时，喷洒比较均匀。

(3)平台底部设置有投放机构，投放机构设置有若干个投放管，无人机飞行至预定位置时，投放管降落，爆裂头重量大于投放管，使爆裂头朝下，爆裂头在下降过程中，受空气挤压爆破，释放出投放管内部的粉剂药物，粉剂药物在雾化头雾化喷洒处的药物下降过程中进行混合，并将粉剂药物进行湿润，并将混合后的药物进行降落至喷洒区域，混合效果较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明农药混合喷洒无人机局部立体结构示意图；

图2示出了平台底部结构示意图；

图3示出了投放机构结构示意图；

图4示出了第一储药罐与第二储药罐连接示意图；

图中：10、搅拌混合器，11、雾化头，12、雾化器，13、转轴，14、旋转桨，15、农药液位传感器，16、连接杆，17、第一安装件，18、第一转动机构，19、第一销轴；

20、第二安装件，201、第二销轴，21、固定杆，22、伸缩杆，23、垫脚；

30、电机，31、第一储药罐，32、第二储药罐，33、第一支架，34、第一抵持杆，35、第一喷头，36、第一调节杆，37、第一铰接件，38、循环管；

301、第一输送器，302、第二输送器，303、报警器，304、第二抵持杆，

305、第二喷头，306、第二调节杆，307、第二铰接件，308、第二支架，

309、第二出药管，310、第一出药管，311、混合管，312、第二封盖，313、第一封盖；

40、投放机构，50、护板，51、投放管，52、爆裂头，53、卡板；

60、固定板，61、传动机构；

100、平台，101、位置传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明一种农药混合喷洒无人机局部立体结构示意图。

如图1-2所示，本发明第一方面提供了一种农药混合喷洒无人机，包括：平台100以及沿平台100外侧间隔设置的若干个第一安装件17，

平台100顶部设置有第一储药罐31与第二储药罐32，第一储药罐31一端设置有第一出药管310，第二储药罐32一端设置有第二出药管309，第一出药管310与第二出药管309均连接至混合管311，混合管311一端连接有第一输送器301，第一输送器301顶部一端设置有第一支架33，第一支架33上配合连接有第一调节件，第一调节件一端设置有第一喷头35；

混合管311另一端连接有第二输送器302，第二输送器302顶部一端设置有第二支架308，第二支架308上配合连接有第二调节件，第二调节件一端设置有第二喷头305；

任一第一安装件17通过第一销轴19配合连接有第一转动机构18，第一转动机构18一侧设置有连接杆16，连接杆16一端设置有搅拌混合器10，搅拌混合器10顶部设置有雾化器12，雾化器12一侧设置有农药液位传感器15，农药液位传感器15用于监测搅拌混合器10内部的农药量，雾化器12外侧沿周向间隔设置有若干个雾化头11，雾化器12顶部配合连接有转轴13，转轴13顶部连接有旋转桨14。

如图4所示，本发明公开了第一储药罐与第二储药罐连接示意图；

根据本发明实施例，第一储药罐31顶部设置有第一封盖313，第二储药罐32顶部均设置有第二封盖312。

需要说明的是，第一封盖313与第二封盖312均为旋钮式结构，通过第一封盖313与第二封盖312旋转固定在第一储药罐31与第二储药罐32上，防止无人机喷洒过程中，造成第一储药罐31与第二储药罐32内的药物洒落，提高药物利用率。

根据本发明实施例，第一支架33一侧设置有第一抵持杆34，第一抵持杆34一端抵持至第一调节杆36下侧，第一支架33与第一调节杆36之间通过第一铰接件37连接，第一调节杆36能够转动，第二支架308一侧设置有第二抵持杆304，第二抵持杆304一端抵持至第二调节杆306下侧，第二支架308与第二调节杆306之间通过第二铰接件307连接，第二调节杆306能够转动。

根据本发明实施例，第一输送器301上设置有循环管38，循环管38一端连接至混合管311，第二输送器302上设置有报警器303。

如图3所示，本发明公开了投放机构局部结构示意图；

根据本发明实施例，平台100底部设置有固定板60，固定板60上设置有至少一个投放机构40，投放机构40包括若干个投放管51，任一投放管51端部设置有爆裂头52，固定板60上贯穿设置有传动机构61，投放机构40能够旋转。

需要说明的是，平台100底部设置有投放机构40，投放机构40设置有若干个投放管51，无人机飞行至预定位置时，投放管51降落，爆裂头52重量大于投放管51，使爆裂头52朝下，爆裂头52在下降过程中，受空气挤压爆破，释放出投放管51内部的粉剂药物，粉剂药物在雾化头11雾化喷洒处的药物下降过程中进行混合，并将粉剂药物进行湿润，并将混合后的药物进行降落至喷洒区域，混合效果较好。

需要说明的是，传动机构61外侧设置有若干个气孔，在无人机升起时，通过若干个气孔出气形成气流，气流能够使无人机保持平稳升起的同时，还具有一定的向上冲击力，减小无人机起步过程中，因无人机重量问题造成起步嗡鸣，减小无人机起步负载，爆裂头52自由端设置有碗状内凹式凹槽，在投放管51下落过程中，凹槽部位受到的气流冲击最大，有利于投放管51内粉剂药物释放，同时投放管51为可降解材料制作，减少土壤污染。

根据本发明实施例，投放机构40包括两个护板50，两个护板50平行设置，投放管51贯穿两个护板50，两个护板50固定连接在卡板53一侧。

根据本发明实施例，传动机构61能够旋转。

需要说明的是，传动机构61旋转过程中带动固定板60旋转，固定板60旋转过程中，能够调整爆裂头52朝向，进而能够实现投放管51投放过程中下落位置，不同的投放管51内能够填充不同类的粉剂药物，在进行投放过程中，可以调整同一投放机构40上的不同投放管51按照预定顺序进行依次投放，每次投放个数可以是一个、两个、三个或更多，此外在进行投放过程中，也可以调整不同投放机构40上的投放管51间隔投放，即第一次投放当前投放机构40上的投放管51，下一次投放另一个投放机构40上的投放管51，进行交错投放，也可以一次将同一投放机构40上的所有投放管51一次性全部投放，本申请中的投放管51的投放方式灵活多样，可以根据实际使用过程中进行调整。

根据本发明实施例，平台100顶部设置有电机30，电机30连接有泵体，泵体连接至第一储药罐31与第二储药罐32。

需要说明的是，将药物装填至第一储药罐31与第二储药罐32，在进行农药喷洒过程中，通过位置传感器101监测无人机高度，无人机到达预定高度后，通过第一储药罐31与第二储药罐32连通的混合管311进行不同药物配比混合，混合后通过输送器输送至第一喷头35与第二喷头305进行定向喷洒，同时通过调整无人机飞行方向，进行改变喷洒方向。

根据本发明实施例，平台100底部四角均设置有第二安装件20，第二安装件20上通过第二销轴201连接有固定杆21，固定杆21底部设置有伸缩杆22，伸缩杆22底部设置有垫脚23。

通过在无人机外侧间隔设置多个雾化头11，进行雾化喷洒，喷洒过程中上方旋转桨14一方面能够调整无人机飞行角度，另一方面旋转桨14旋转过程中带动附近空气流动，形成挤压力，将雾化喷洒的药物向下挤压，防止雾化后的药物向上漂移扩散，提高喷洒效果的同时，喷洒比较均匀。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。