一种腕戴式微型无人侦察机

技术领域

本发明涉及无人飞行器与侦察设备领域，具体涉及一种腕戴式微型无人侦察机。

背景技术

目前，侦察机多为大型无人侦察机，飞行高度高、航程远，对工业区、试验场等进行勘察，获取情报以供相关部门决策参考。但是针对小空间、密闭环境、灌木丛等复杂环境的勘查设备较为空缺。而在这种环境中对无人侦察机的性能要求更高，需要其穿过性好、噪声尽量小甚至是无声的、便携性好等。

发明内容

本发明目的是提供一种腕戴式微型无人侦察机，其外形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时不同单体搭载不同功能模块，实现相应的侦察功能，通过桨叶和电机实现飞行，从而执行侦察任务。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种腕戴式微型无人侦察机，包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。

进一步的，所述侦查机舱包括舱盖、舱体、限位槽，所述限位槽位于舱体内部，所述舱体固定安装在腕带外圈上，所述舱盖一侧与舱体一侧铰接。

进一步的，所述舱体中设有4个限位槽，每个限位槽中均存放有微型侦察机单体。

进一步的，所述微型侦察机单体包括两组对称设置的涵道、公共涵道进气口、涵道出气口、第一层桨叶、驱动电机a、驱动电机b、第二层桨叶、分流板、信息采集模块，所述涵道顶部均与公共涵道底部连通，所述公共涵道顶部设置一个公共涵道进气口，所述涵道出气口设置在相应涵道底部，方向垂直向下；在公共涵道内设有驱动电机a、驱动电机b，所述驱动电机a与第一层桨叶相连，所述驱动电机b与第二层桨叶相连，所述第一层桨叶位于第二层桨叶上方，在公共涵道下方安装有分流板，所述分流板位于每个涵道入口处，在所述涵道围成的容纳腔中安装有信息采集模块。

进一步的，驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转以抵消旋转带来的扭矩。

更进一步的，通过第一层桨叶、第二层桨叶的旋转，使得空气从公共涵道进气口被吸入，分流板将高速流动的空气分配到4个涵道中，再通过4个涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力。

更进一步的，4个涵道以公共涵道为中心圆周布置，相邻涵道之间夹角为 90度。

本发明与已有的方法，在以下方面存在优势：本发明外形与手表相似，其结构简单且新颖，体积小、机动性高、便携性强，不同的单体搭载不同的功能模块，可以利用智能控制实现单体作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足了智能化作战的需要。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明另一状态的总体结构示意图；

图3为图2辅助视图；

图4为本发明的微型侦察机单体放大结构示意图；

图5为本发明的微型侦察机单体内部结构剖视图；

图6为图4辅助视图。

附图标号：1-腕带；2-侦察机舱；3-侦察机单体；201-舱盖；202-舱体；203- 限位槽；301-涵道进气口；302-涵道；303-涵道出气口；304-第一层桨叶；305- 驱动电机a；306-驱动电机b；307-第二层桨叶；308-分流板；309-信息采集模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。

如图1-6所示，一种腕戴式微型无人侦察机，包括腕带1、侦察机舱2、侦察机单体3，所述侦察机舱2固定安装在腕带1外圈上；4个侦察机单体3存放于侦察机舱2的限位槽中。

所述侦查机舱2包括舱盖201、舱体202、限位槽203，所述舱体202固定安装在腕带1外围上；所述舱盖201一端与舱体202侧面铰接；所述限位槽203 为舱体202内部凹槽用于限定侦察机单体3在舱体202中的位置。

所述微型侦察机单体3包括中心对称设置的涵道302、公共涵道进气口301、涵道出气口303、第一层桨叶304、驱动电机a305、驱动电机b306、第二层桨叶307、分流板308、信息采集模块309，4个涵道顶部均与公共涵道底部连通，所述公共涵道顶部设置一个公共涵道进气口301，所述涵道出气口303设置在相应涵道302底部，方向垂直向下；在公共涵道内设有驱动电机a305、驱动电机b306，所述驱动电机a305与第一层桨叶304相连，所述驱动电机b306与第二层桨叶307相连，所述第一层桨叶304位于第二层桨叶307上方，在公共涵道下方安装有分流板308，所述分流板308位于每个涵道入口处，在所述涵道围成的容纳腔中安装有信息采集模块309。

在本实施例中，侦察机单体3通过侦察机舱2和腕带1戴在使用者手腕上。

在本实施例中，舱盖201与舱体202铰接，可实现侦察机舱2的开合。

在本实施例中，驱动电机a305、驱动电机b306固定安装在公共涵道内部，所述驱动电机a305与第一层桨叶304相连，驱动电机b306固定安装在分流板308与驱动电机a305之间，第二层桨叶307与驱动电机b306相连，通过控制驱动电机a305驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b306驱动第二层桨叶307的旋转，两层桨叶相向旋转，推动气流在涵道中流动。

在本实施例中，分流板308固定安装在公共涵道下方，实现进风的分流。

上述腕戴式无人侦察机工作方法为：在执行侦察任务时，通过开合腕带1 将该微型无人侦察机佩戴于手腕上，在需要使用时，打开侦察机舱2的舱盖201， 4个侦察机单体3存放于舱体202的限位槽203中，每个侦察机单体3可以单独飞行也可以协同工作。对于单个侦察机单体3其飞行方式为：驱动电机a305驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b306驱动第二层桨叶307的旋转，两层桨叶相向旋转，从而将空气从涵道进气口301吸入，分流板308将高速流动的空气分配到4个涵道302中，再通过4个涵道出气口303将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体3提供飞行的升力，其他3个单体的飞行方式与该单体相同。4个单体搭载有不同的侦查功能的信息采集模块309，可实现不同的侦查功能，执行完任务后个侦察机单体3回到对应的限位槽203中，合上舱盖201等待下一次侦察任务。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。