一种消防用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种消防用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，从而判断受困人群的数量与位置，进而解救火灾中的受困人群。然而现有的无人机大多采用摄像头直接寻找受困人权，当火灾现场灰尘较多粘覆在摄像头上，或着有玻璃阻挡时，都会阻碍摄像头的正常拍摄，妨碍无人机搜救，从而降低了搜救效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，顶部固定有控制箱，所述摄像头的两侧安装有清理装置，所述无人机本体底面连接连接杆一端，所述连接杆另一端连接冲撞装置，所述冲撞装置的下方设有灭火装置，所述灭火装置通过安装支架连接无人机本体底部，所述清理装置、冲撞装置货物灭火装置均连接控制箱，所述灭火装置两侧设有降落支架，所述降落支架顶部连接无人机本体底部；

所述冲撞装置包括固定外壳，所述固定外壳顶部连接安装座，所述安装座连接连接杆，所述固定外壳为一端开口结构，所述固定外壳底部固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过挡板连接冲击块，所述冲击块和挡板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套于电动推杆上，所述电动推杆连接控制箱。

优选地，所述清理装置包括驱动电机，所述驱动电机设有两个，分别固定于摄像头的两侧，所述驱动电机的输出端连接清理毛刷的一端，所述清理毛刷的另一端可沿摄像头上下扫动，所述驱动电机连接控制箱。

优选地，所述灭火装置包括箱体，所述箱体内部通过挡板Ⅱ和挡板Ⅰ分为三个安装腔、安装腔Ⅰ和安装腔Ⅱ，所述安装腔内部固定有灭火器瓶体，所述灭火器瓶体管道连接灭火电磁阀，所述灭火电磁阀固定于安装腔Ⅰ内部，并通过管道连接灭火喷头，所述灭火喷头位于安装腔Ⅱ内部的部分通过固定架固定，所述灭火电磁阀连接控制箱。

优选地，所述无人机本体的前后两端均安装有红外人体感应器和人体接近传感器，所述红外人体感应器和人体接近传感器连接控制箱。

优选地，所述灭火喷头设有两个，并关于箱体的中线左右对称。

优选地，所述降落支架底部安装有垫块，所述垫块为软质橡胶材质。

本发明的技术效果和优点：本装置的摄像头两侧设有清理毛刷，可以进行摄像头及时清理，避免燃烧产生的灰尘覆盖镜头；设有冲撞装置，可以撞破玻璃等物品，便于进行搜救；本装置携带有灭火装置，可以根据受困人员的位置进行灭火，提高救援速度；通过红外人体感应器和人体接近传感器配合使用，便于及时发现受困人群，提供紧急救援，保护人们的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的冲撞装置剖面图；

图4为本发明的灭火装置剖面图。

图中：1-无人机本体，2-摄像头，3-控制箱，4-连接杆，5-安装支架，6-降落支架，7-固定外壳，8-安装座，9-电动推杆，10-挡板，11-压缩弹簧，12-驱动电机，13-清理毛刷，14-挡板Ⅱ，15-挡板Ⅰ，16-安装腔，17-安装腔Ⅰ，18-灭火喷头，19-灭火器瓶体，20-灭火电磁阀，21-固定架，22-红外人体感应器，23-人体接近传感器，24-垫块，25-安装腔Ⅱ，26-箱体，27-压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种消防用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，顶部固定有控制箱3，所述摄像头2的两侧安装有清理装置，所述无人机本体1底面连接连接杆4一端，所述连接杆4另一端连接冲撞装置，所述冲撞装置的下方设有灭火装置，所述灭火装置通过安装支架5连接无人机本体1底部，所述清理装置、冲撞装置货物灭火装置均连接控制箱3，所述灭火装置两侧设有降落支架6，所述降落支架6顶部连接无人机本体1底部；

所述冲撞装置包括固定外壳7，所述固定外壳7顶部连接安装座8，所述安装座8连接连接杆4，所述固定外壳7为一端开口结构，所述固定外壳7底部固定有电动推杆9，所述电动推杆9的推杆穿过挡板10连接冲击块11，所述冲击块11和挡板10之间设有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27套于电动推杆9上，所述电动推杆9连接控制箱3。

实施例2

如图1-图3所示的一种消防用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，顶部固定有控制箱3，所述摄像头2的两侧安装有清理装置，所述无人机本体1底面连接连接杆4一端，所述连接杆4另一端连接冲撞装置，所述冲撞装置的下方设有灭火装置，所述灭火装置通过安装支架5连接无人机本体1底部，所述清理装置、冲撞装置货物灭火装置均连接控制箱3，所述灭火装置两侧设有降落支架6，所述降落支架6顶部连接无人机本体1底部；

所述冲撞装置包括固定外壳7，所述固定外壳7顶部连接安装座8，所述安装座8连接连接杆4，所述固定外壳7为一端开口结构，所述固定外壳7底部固定有电动推杆9，所述电动推杆9的推杆穿过挡板10连接冲击块11，所述冲击块11和挡板10之间设有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27套于电动推杆9上，所述电动推杆9连接控制箱3。

优选地，所述清理装置包括驱动电机12，所述驱动电机12设有两个，分别固定于摄像头2的两侧，所述驱动电机12的输出端连接清理毛刷13的一端，所述清理毛刷13的另一端可沿摄像头2上下扫动，所述驱动电机12连接控制箱3。

优选地，所述灭火装置包括箱体26，所述箱体26内部通过挡板Ⅱ14和挡板Ⅰ15分为三个安装腔16、安装腔Ⅰ17和安装腔Ⅱ25，所述安装腔16内部固定有灭火器瓶体19，灭火器瓶体19内部盛放有灭火物质，例如压缩的二氧化碳，所述灭火器瓶体19管道连接灭火电磁阀20，所述灭火电磁阀20固定于安装腔Ⅰ17内部，并通过管道连接灭火喷头18，所述灭火喷头18的喷射端伸出安装腔Ⅱ25，所述灭火喷头位于安装腔Ⅱ25内部的部分通过固定架21固定，所述灭火电磁阀20连接控制箱3。

优选地，所述无人机本体1的前后两端均安装有红外人体感应器22和人体接近传感器23，所述红外人体感应器22和人体接近传感器23连接控制箱3。

优选地，所述灭火喷头18设有两个，并关于箱体26的中线左右对称。

优选地，所述降落支架6底部安装有垫块24，所述垫块24为软质橡胶材质。

本发明工艺流程和工作原理为：当发生火灾，需要使用无人机时，遥控该装置分到火灾现场，先通过安装有红外人体感应器22和人体接近传感器23感应受困人群的位置，同时控制无人机向受困人群靠近，并使用摄像头2观察和监测受困人群的受困环境，在观察过程中，若有需要，可通过控制箱3开启驱动电机12，通过驱动电机12驱动清理毛刷13对摄像头2进行清理，确保摄像头2的视野清晰；若该装置在运行过程中遇到玻璃等障碍物，通过控制箱3启动电动推杆9，电动推杆9推动冲击块11向外撞击障碍物，当到达人群受困点后，控制箱3可以控制灭火电磁阀20启动，将灭火器瓶体19内的灭火物质通过灭火喷头18喷出进行灭火，帮助受困人群逃离或是减小周围的火势，增加救援时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。