一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机。

背景技术

楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，可以通过远程操控为高层建筑墙面进行补漆。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体和涂漆组合体，其特征在于：所述飞行组合体与涂漆组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述飞行组合体包括无人机支架、中心盘、旋翼支架、飞行电机支架、飞行电机、旋翼、电池、电池支架、通风口、扇叶罩、鼓风电机、鼓风扇叶、旋转进风口、储液室、滑架、限位底板、滑动阀、弹簧、磁铁滑动室、滑槽、磁铁和曲簧，无人机支架与中心盘相连接，中心盘与四个旋翼支架相连接，每个旋翼支架均与飞行电机支架相连接，飞行电机支架与飞行电机相连接，飞行电机与旋翼相连接，电池与电池支架相连接，电池支架上设有通风口，电池支架与扇叶罩相连接，扇叶罩与中心盘相连接，鼓风电机与电池支架相连接，鼓风电机与鼓风扇叶相连接，旋转进风口与中心盘相连接，旋转进风口与储液室相连接，滑架与储液室内部相连接，滑架与限位底板相连接，滑动阀与滑架滑动连接，弹簧两端分别与滑动阀、限位底板相连接，弹簧处于压缩状态，磁铁滑动室位于储液室内，所有磁铁均与磁铁滑动室滑动连接，相邻磁铁通过曲簧相连接，曲簧处于常态，滑槽位于储液室外壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述涂漆组合体包括旋转支架、行走轮支架、行走电机、行走轮、出液支架、毛刷固定板Ⅰ、吸液管、中心管、出液分管、毛刷固定板Ⅱ和毛刷，旋转支架与滑槽滑动连接，旋转支架与中心盘相接触，旋转支架与四个行走轮支架相连接，每个行走轮支架分别与一个行走电机相连接，行走电机与行走轮相连接，相邻两个行走轮相互垂直设置，旋转支架与两个出液支架相连接，两个出液支架均与毛刷固定板Ⅰ相连接，两个吸液管均与中心管相连接并联通，中心管与储液室转动连接，中心管与出液分管相连接并联通，出液分管与毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ与毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ均与毛刷相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述的电池通过连接线与飞行电机、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架上还设有信号接收器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述旋转支架与滑槽接触部分材料为铁磁性金属。

本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机的有益效果为：控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明飞行组合体1的结构示意图一；

图3是本发明飞行组合体1的结构剖视图；

图4是本发明飞行组合体1的结构放大示意图；

图5是本发明飞行组合体1的结构示意图二；

图6是本发明涂漆组合体2的结构示意图一；

图7是本发明涂漆组合体2的结构剖视图；

图8是本发明涂漆组合体2的结构示意图二。

图中：飞行组合体1；无人机支架1-1；中心盘1-2；旋翼支架1-3；飞行电机支架1-4；飞行电机1-5；旋翼1-6；电池1-7；电池支架1-8；通风口1-9；扇叶罩1-10；鼓风电机1-11；鼓风扇叶1-12；旋转进风口1-13；储液室1-14；滑架1-15；限位底板1-16；滑动阀1-17；弹簧1-18；磁铁滑动室1-19；滑槽1-20；磁铁1-21；曲簧1-22；涂漆组合体2；旋转支架2-1；行走轮支架2-2；行走电机2-3；行走轮2-4；出液支架2-5；毛刷固定板Ⅰ2-6；吸液管2-7；中心管2-8；出液分管2-9；毛刷固定板Ⅱ2-10；毛刷2-11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体1和涂漆组合体2，其特征在于：所述飞行组合体1与涂漆组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述飞行组合体1包括无人机支架1-1、中心盘1-2、旋翼支架1-3、飞行电机支架1-4、飞行电机1-5、旋翼1-6、电池1-7、电池支架1-8、通风口1-9、扇叶罩1-10、鼓风电机1-11、鼓风扇叶1-12、旋转进风口1-13、储液室1-14、滑架1-15、限位底板1-16、滑动阀1-17、弹簧1-18、磁铁滑动室1-19、滑槽1-20、磁铁1-21和曲簧1-22，无人机支架1-1与中心盘1-2相连接，中心盘1-2与四个旋翼支架1-3相连接，每个旋翼支架1-3均与飞行电机支架1-4相连接，飞行电机支架1-4与飞行电机1-5相连接，飞行电机1-5与旋翼1-6相连接，电池1-7与电池支架1-8相连接，电池支架1-8上设有通风口1-9，电池支架1-8与扇叶罩1-10相连接，扇叶罩1-10与中心盘1-2相连接，鼓风电机1-11与电池支架1-8相连接，鼓风电机1-11与鼓风扇叶1-12相连接，旋转进风口1-13与中心盘1-2相连接，旋转进风口1-13与储液室1-14相连接，滑架1-15与储液室1-14内部相连接，滑架1-15与限位底板1-16相连接，滑动阀1-17与滑架1-15滑动连接，弹簧1-18两端分别与滑动阀1-17、限位底板1-16相连接，弹簧1-18处于压缩状态，磁铁滑动室1-19位于储液室1-14内，所有磁铁1-21均与磁铁滑动室1-19滑动连接，相邻磁铁通过曲簧1-22相连接，曲簧1-22处于常态，滑槽1-20位于储液室1-14外壁上，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，设备与墙面平行轴可控制设备运动方向。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所涂漆组合体2包括旋转支架2-1、行走轮支架2-2、行走电机2-3、行走轮2-4、出液支架2-5、毛刷固定板Ⅰ2-6、吸液管2-7、中心管2-8、出液分管2-9、毛刷固定板Ⅱ2-10和毛刷2-11，旋转支架2-1与滑槽1-20滑动连接，旋转支架2-1与中心盘1-2相接触，旋转支架2-1与四个行走轮支架2-2相连接，每个行走轮支架2-2分别与一个行走电机2-3相连接，行走电机2-3与行走轮2-4相连接，相邻两个行走轮2-4相互垂直设置，旋转支架2-1与两个出液支架2-5相连接，两个出液支架2-5均与毛刷固定板Ⅰ2-6相连接，两个吸液管2-7均与中心管2-8相连接并联通，中心管2-8与储液室1-14转动连接，中心管2-8与出液分管2-9相连接并联通，出液分管2-9与毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10相连接，毛刷固定板Ⅰ2-6与毛刷固定板Ⅱ2-10相连接，毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10均与毛刷2-11相连接，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电池1-7通过连接线与飞行电机1-5、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架1-8上还设有信号接收器。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述旋转支架2-1与滑槽1-20接触部分材料为铁磁性金属。

本发明的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其工作原理为：无人机置于地面时四个无人机支架1-1与地面接触支撑整个无人机，添加涂料时，翻转无人机，将涂料管经通风口1-9、旋转进风口1-13插入储液室1-14内，滑动阀1-17在滑架1-15上滑动，弹簧1-18压缩，涂料注入储液室1-14内后拔出涂料管即可，在弹簧1-18的推力作用下，滑动阀1-17复位，回正无人机，控制四个飞行电机1-5同时等速转动，飞行电机1-5带动旋翼1-6转动，四个旋翼1-6向下方产生推力，带动整个无人机升起，当无人机飞到指定补漆范围附近后，控制墙面侧的两个飞行电机1-5停止转动，剩余两个旋翼向下推力减小，在无人机自重的作用下，无人机向墙面倾斜偏移，当行走轮2-4与墙面相接触后，同时加速开启所有飞行电机1-5，四个旋翼1-6向与墙面相反的方向产生推力，这个推力带动四个行走轮2-4与墙面并紧紧接触并带动机体与墙面保持平行，此时控制两组相对的行走电机2-3同时转动带动两个行走轮2-4同时转动，即可通过行走轮支架2-2、旋转支架2-1带动储液室1-14运动进而带动整个机体在墙面上运动，四个行走轮2-4材质均为硬质材料，与墙面摩擦小，另两组不转动的行走轮2-4不会因为摩擦力而对运动造成影响，通过切换行走电机2-3的转动来控制机体在墙壁上的行进方向，当机体与墙面保持平行，磁铁滑动室1-19中的磁铁1-21在重力作用下聚集到磁铁滑动室1-19最下方，下方曲簧1-22压缩，上方曲簧1-22拉伸，下方磁力增大，因为旋转支架2-1与滑槽1-20接触部分材料为铁磁性金属，下方磁力增大带动旋转支架2-1铁磁性金属部分运动，旋转支架2-1绕滑槽1-20转动，旋转支架2-1通过行走轮支架2-2带动行走轮2-4转动，这样保证了无论旋翼1-6与机体处于什么角度行走轮2-4行进方向始终与地面垂直或平行，旋转支架2-1通过出液支架2-5、毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10带动吸液管2-7与毛刷2-11转动，这样保证了无论无论旋翼1-6与机体处于什么角度毛刷2-11总会与地面垂直或平行，总会有一个吸液管2-7与地面垂直并插入涂料内，来到待补漆地点，开启鼓风电机1-11，鼓风电机1-11带动鼓风扇叶1-12转动通过旋转进风口1-13向滑动阀1-17鼓风，滑动阀1-17沿滑架1-15滑动，气体进入储液室1-14内，储液室1-14内压力增大，涂料进插入涂料的吸液管2-7进入中心管2-8内，又经中心管2-8进入出液分管2-9继而喷至墙面被行走的毛刷2-11均匀的涂抹至墙面完成修补，回收时停止相邻的两个飞行电机1-5转动使机体失衡，机体就会从墙面脱落，然后继续正常操作无人机即可完成回收。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。