一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人

技术领域

本发明涉及侦察机器人技术领域，尤其涉及一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术也在飞速进步，侦察机器人作为机器人的一种，常被应用于在各种环境下的侦察工作，有效解决了危险环境下人工侦察的安全问题，目前，侦察机器人虽能满足一定的侦察需求，但是其功能性单一，仅通过摄像的手段将现场反馈给工作人员，还不具备应对手段，因此，还有待改进。

经检索，中国专利申请号为CN201720394654.6的专利，公开了一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器和便携式远程控制操作台，四旋翼飞行器的内部设置有控制器，控制器与便携式远程控制操作台电性连接，四旋翼飞行器的底部设置有监测仪，监测仪的一端设置有高清摄像头，监测仪的内部设置有红外成像传感器，红外成像传感器的一侧设置有报警器，红外成像传感器的另一侧设置有感烟探测器。上述专利中的无人机消防侦察机器人存在以下不足：虽能满足一定的侦察需求，但是还不具备有效的应对手段，在小范围失火等情况下，不能够起到灭火的作用，因此，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，包括机体，所述机体圆周外壁通过螺丝固定有均匀分布的四个机臂，所述机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端转动连接有机翼，机翼位于机臂一端的上方；所述机体底部外壁安装有摄像组件，且机体底部外壁通过球座可转动的安装有连接球，所述连接球底部外壁通过螺丝固定有螺纹座，螺纹座底部内壁通过螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头底部固定有连接绳，连接绳底端粘接有水囊，所述螺纹座一侧外壁通过螺丝固定有支撑架，支撑架内侧设置有两个电热丝，两个电热丝夹于连接绳两侧。

优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有第一角度电机，第一角度电机的输出端转动连接有转动架，摄像组件通过轴转动安装于转动架的两侧内壁，且转动架一侧外壁通过螺丝固定有第二角度电机，第二角度电机的输出端通过联轴器转动连接于摄像组件的轴上。

进一步的：所述机体顶部外壁通过螺丝固定有环形水室，环形水室顶部外壁设置有加水口；环形水室一侧外壁设置有输水泵，所述机体底部外壁，通过螺丝固定有安装架，安装架内壁通过轴可转动的安装有喷头，所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有喷头电机，喷头电机的输出端通过联轴器转动连接于喷头的轴上；所述输水泵的输出端通过输水管接于喷头的一端。

进一步优选的：所述机体底部外壁设置有清洁喷嘴，清洁喷嘴顶端接于环形水室内部，且清洁喷嘴上设置有控制清洁喷嘴通断的电控阀。

作为本发明一种优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有四个安装座，四个安装座底端内壁安装有两个起落架，所述起落架底部外壁嵌入式安装有均匀分布的滚轮。

作为本发明进一步优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有气泵，两个起落架上均安装有气囊，气囊通过气管接于气泵的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述机臂一侧外壁通过螺丝固定有防护网，防护网呈环形结构，且防护网位于机翼外侧。

在前述方案的基础上：所述机臂的两侧内壁一体式设置有加强肋，所述加强肋呈正六边形结构，所述机臂的两侧外壁嵌入式安装有均匀分布的干粉囊，干粉囊内填充有用于灭火的干粉。

在前述方案的基础上优选的：所述机翼顶部外壁和底部外壁均安装有LED灯。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置连接绳和水囊，能够在侦察机器人侦察到火情需要灭火时，控制电热丝工作，将连接绳熔断，进而将水囊投放于着火点，水囊因坠落破裂，使得灭火介质溢出，达到灭火的目的。

2.通过设置转动架等结构，便于控制摄像组件进行角度调节，以便于更广泛的观察现场情况，提升了实用性；通过设置喷头、输水管等结构，能够根据实际情况控制输水泵工作，将环形水室内水体抽出，利用喷头喷出，进行灭火，进一步提升了灭火能力。

3.通过设置清洁喷嘴和电控阀，当摄像组件因恶劣环境导致镜面模糊时，能够通过电控阀控制清洁喷嘴导通，进而将环形水室内水体喷下对摄像组件的镜面进行清洁，提升了实用性；通过设置起落架和滚轮，能够便于侦察机器人顺利的起落，且滚轮在侦察机器人降落时还起到缓冲的作用。

4.通过设置气泵和气囊，能够利用气泵工作，向气囊内充气，从而使得侦察机器人能够在水面降落，进一步提升了功能性和实用性；通过设置防护网，能够有效地对机翼进行保护，提升了抗干扰能力。

5.通过设置加强肋，能够增强机臂的强度，提升了可靠性，且干粉囊能够在火焰灼烧至侦察机器人时破裂而使得干粉溢出，用于缓解火情，并对侦察机器人进行一定的保护；通过设置LED灯，能够使侦察机器人在飞行时更加醒目，利用观察，提升了实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人仰视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人机体底部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人摄像组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人支撑架和水囊的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人球座和螺纹座剖视的结构示意图。

图中：1机体、2干粉囊、3防护网、4加水口、5环形水室、6输水泵、7机翼电机、8输水管、9机翼、10气囊、11气管、12起落架、13LED灯、14机臂、15加强肋、16水囊、17摄像组件、18气泵、19球座、20安装座、21连接绳、22滚轮、23支撑架、24第二角度电机、25喷头、26喷头电机、27安装架、28电控阀、29清洁喷嘴、30转动架、31第一角度电机、32螺纹座、33电热丝、34连接球、35螺纹头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，如图1-6所示，包括机体1，所述机体1圆周外壁通过螺丝固定有均匀分布的四个机臂14，所述机臂14一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机7，机翼电机7的输出端转动连接有机翼9，机翼9位于机臂14一端的上方；所述机体1底部外壁安装有摄像组件17，且机体1底部外壁通过球座19可转动的安装有连接球34，所述连接球34底部外壁通过螺丝固定有螺纹座32，螺纹座32底部内壁通过螺纹连接有螺纹头35，所述螺纹头35底部固定有连接绳21，连接绳21底端粘接有水囊16，所述螺纹座32一侧外壁通过螺丝固定有支撑架23，支撑架23内侧设置有两个电热丝33，两个电热丝33夹于连接绳21两侧，水囊16内灌装有用于灭火的水体或其他灭火介质；通过设置连接绳21和水囊16，能够在侦察机器人侦察到火情需要灭火时，控制电热丝33工作，将连接绳21熔断，进而将水囊16投放于着火点，水囊16因坠落破裂，使得灭火介质溢出，达到灭火的目的。

为了便于观察现场；如图2-4所示，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有第一角度电机31，第一角度电机31的输出端转动连接有转动架30，摄像组件17通过轴转动安装于转动架30的两侧内壁，且转动架30一侧外壁通过螺丝固定有第二角度电机24，第二角度电机24的输出端通过联轴器转动连接于摄像组件17的轴上；通过设置转动架30等结构，便于控制摄像组件17进行角度调节，以便于更广泛的观察现场情况，提升了实用性。

为了进一步提升灭火能力；如图1、图4所示，所述机体1顶部外壁通过螺丝固定有环形水室5，环形水室5顶部外壁设置有加水口4；环形水室5一侧外壁设置有输水泵6，所述机体1底部外壁，通过螺丝固定有安装架27，安装架27内壁通过轴可转动的安装有喷头25，所述安装架27一侧外壁通过螺丝固定有喷头电机26，喷头电机26的输出端通过联轴器转动连接于喷头25的轴上；所述输水泵6的输出端通过输水管8接于喷头25的一端；通过设置喷头25、输水管8等结构，能够根据实际情况控制输水泵6工作，将环形水室5内水体抽出，利用喷头25喷出，进行灭火，进一步提升了灭火能力。

为了便于对摄像组件17进行清洁；如图4所示，所述机体1底部外壁设置有清洁喷嘴29，清洁喷嘴29顶端接于环形水室5内部，且清洁喷嘴29上设置有控制清洁喷嘴29通断的电控阀28；通过设置清洁喷嘴29和电控阀28，当摄像组件17因恶劣环境导致镜面模糊时，能够通过电控阀28控制清洁喷嘴29导通，进而将环形水室5内水体喷下对摄像组件17的镜面进行清洁，提升了实用性。

为了便于起落；如图3所示，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有四个安装座20，四个安装座20底端内壁安装有两个起落架12，所述起落架12底部外壁嵌入式安装有均匀分布的滚轮22；通过设置起落架12和滚轮22，能够便于侦察机器人顺利的起落，且滚轮22在侦察机器人降落时还起到缓冲的作用。

为了便于落于水面；如图3、图4所示，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有气泵18，两个起落架12上均安装有气囊10，气囊10通过气管11接于气泵18的输出端；通过设置气泵18和气囊10，能够利用气泵18工作，向气囊10内充气，从而使得侦察机器人能够在水面降落，进一步提升了功能性和实用性。

为了便于保护机翼9；如图1、图2所示，所述机臂14一侧外壁通过螺丝固定有防护网3，防护网3呈环形结构，且防护网3位于机翼9外侧；通过设置防护网3，能够有效地对机翼9进行保护，提升了抗干扰能力。

为了对侦察机器人进行保护；如图1所示，所述机臂14的两侧内壁一体式设置有加强肋15，所述加强肋15呈正六边形结构，所述机臂14的两侧外壁嵌入式安装有均匀分布的干粉囊2，干粉囊2内填充有用于灭火的干粉；通过设置加强肋15，能够增强机臂14的强度，提升了可靠性，且干粉囊2能够在火焰灼烧至侦察机器人时破裂而使得干粉溢出，用于缓解火情，并对侦察机器人进行一定的保护。

为了提升实用性；如图1所示，所述机翼9顶部外壁和底部外壁均安装有LED灯13；通过设置LED灯13，能够使侦察机器人在飞行时更加醒目，利用观察，提升了实用性。

本实施例在使用时，机翼电机7工作带动机翼9转动，实现侦察机器人的飞行，第一角度电机31和第二角度电机24工作，控制转动架30和摄像组件17进行角度上的转动，使摄像组件17能够更好的拍摄现场情况，在侦察机器人侦察到火情需要灭火时，控制电热丝33工作，将连接绳21熔断，进而将水囊16投放于着火点，水囊16因坠落破裂，使得灭火介质溢出，达到灭火的目的，还可以控制输水泵6工作，将环形水室5内水体抽出，利用喷头25喷出，进行灭火；当摄像组件17因恶劣环境导致镜面模糊时，能够通过电控阀28控制清洁喷嘴29导通，进而将环形水室5内水体喷下对摄像组件17的镜面进行清洁；此外，使用者能够控制气泵18工作，向气囊10内充气，从而使得侦察机器人能够在水面降落，进一步提升了功能性和实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。