一种具有防摔机构的航拍无人机

技术领域

本发明属于无人机防摔技术领域，尤其涉及一种具有防摔机构的航拍无人机。

背景技术

随着数字化生活的发展，居民生活的水平提高，日常生活中无人机运用于各个领域，尤其航拍无人机最为火热，但无人机会受到环境以及操作手的影响，容易出现突然坠机的问题，由于无人机最容易损坏的地方在扇叶，扇叶在下坠的时候很容易撞在其他物体表面，导致无人机扇叶摔坏的问题，由于无人机可以远距离拍摄，电池电量中虚电较多，无法确定无人机能否返回，无人机具有强制降落的功能，导致无人机在强制降落过程中，很容易落入到田地或者坑洼不平的地面，因此需要在支撑架的两侧加装配件，但城市拍摄时不需要使用这些配件，配件又不方便拆卸，造成无人机续航变低以及累赘的问题，因此需要一种可以对扇叶进行防护从而达到防摔目的以及可以快速拆卸配件的无人机，以满足市场的使用需求。

发明内容

本发明提供一种具有防摔机构的航拍无人机，旨在解决对无人机扇叶进行防护从而达到防摔目的以及可以快速拆卸配件的问题。

本发明包括无人机主体、四个旋转机翼、四个扇叶、四个防护圈、四个第一活动柱、四个第一轴承、四个第一固定杆、四个限位构件、两个弧形杆、两个辅助杆、定位构件和摄像头，所述旋转机翼位于无人机主体的四周，且均与无人机主体的表面固定连接，所述扇叶位于旋转机翼的顶部，且与旋转机翼配合使用；

四个所述第一轴承分别位于四个扇叶的内部，所述第一轴承的内部与第一活动柱表面的底部固定连接，所述限位构件套设于第一活动柱的表面，且与旋转机翼的内部配合使用；

所述第一活动柱的顶部与防护圈的底部固定连接，所述第一固定杆靠近防护圈的一侧与防护圈的表面固定连接，所述第一固定杆的底部与旋转机翼的表面通过固定件连接；

两个所述弧形杆分别位于无人机主体底部的前侧和后侧，且与无人机主体的底部固定连接，两个所述辅助杆分别位于无人机主体底部的两侧，且辅助杆的内部与弧形杆的表面活动连接，所述辅助杆内部的前侧设置有调节构件；

所述无人机主体的底部与定位构件的顶部固定连接，所述定位构件的底部与摄像头的顶部固定。

本发明是这样实现的，所述限位构件包括限位圈、四个第一弹簧、四个第二固定杆、四个活动板和四个卡杆，所述限位圈套设于第一活动柱的表面，且与扇叶的内部配合使用，四个所述第一弹簧均匀分布于限位圈内部的四角，左侧所述第一弹簧的右侧与第二固定杆的左侧固定连接，所述第二固定杆的表面与限位圈的内壁固定连接，所述第一弹簧的左侧与活动板的右侧固定连接，所述活动板的左侧与卡杆的右侧固定连接，所述卡杆的左侧贯穿限位圈并延伸至扇叶的内部。

更进一步地，所述扇叶的内部开设有与卡杆配合使用的卡槽，且卡槽均匀分布于扇叶内部的四角。

更进一步地，所述卡杆左侧的后侧呈斜边，所述卡槽的后侧呈弧形边，且卡杆的斜边与卡槽的弧形边配合使用。

本发明还提供所述调节构件包括第二活动柱、第二轴承、调节推板和转柄，所述第二活动柱位于辅助杆内部的前侧，所述第二活动柱表面的后侧与第二轴承的内部固定连接，所述第二活动柱的前侧贯穿辅助杆并延伸至辅助杆的前侧，所述第二活动柱的前侧与转柄的后侧固定连接，所述第二活动柱的后侧通过第二轴承与调节推板的前侧活动连接，所述调节推板的后侧与弧形杆的表面配合使用。

更进一步地，所述第二活动柱的表面开设有螺纹，所述辅助杆的内部与第二活动柱的表面配合使用，所述调节推板的后侧呈弧形边。

更进一步地，所述调节推板后侧的弧形边设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫呈弧形，且与弧形杆的表面配合使用。

本发明还提供所述定位构件包括固定柱、固定盘、套壳和两个固定块，所述固定柱的顶部与无人机主体的底部固定连接，所述固定柱的底部与固定盘的顶部固定连接，所述固定盘的表面与套壳的内壁活动连接，所述套壳的顶部与无人机主体的底部接触，两个所述固定块分别固定在套壳内壁的两侧，且固定块的表面与固定盘的表面配合使用。

更进一步地，所述固定盘表面的两侧均开设有与固定块配合使用的开口，所述固定块的底部设置有凸块，且凸块的表面与固定盘的表面配合使用。

更进一步地，所述固定盘的表面开设有与凸块配合使用的限位槽，所述凸块和限位槽的横截面均为半圆形。

1、本发明通过设置防护圈、第一活动柱、第一轴承和第一固定杆的配合使用，能够通过在扇叶的顶部设置防护圈，避免无人机在下坠时，扇叶撞击到其他物体导致扇叶损坏的情况，解决了现有无人机最容易损坏的地方在扇叶，扇叶在下坠的时候很容易撞在其他物体表面，导致无人机扇叶摔坏，以及无法快速拆卸配件的问题。

2、本发明通过设置限位构件，通过第一弹簧、第二固定杆、活动板和卡杆的配合使用，将限位圈卡入到扇叶的内部，然后通过第一弹簧反弹活动板和卡杆，使卡杆卡入到扇叶的内部，从而对第一轴承进行限位固定。

3、本发明通过设置卡槽，通过在扇叶内部的四角设置卡槽，能够方便限位圈卡在扇叶的内部，四个卡槽卡对四个卡杆进行限位固定，使卡杆卡入扇叶内部更加稳定。

4、本发明通过设置斜边卡杆和弧形边卡槽，通过弧形边卡槽抵动斜边卡杆，使限位圈在需要拆卸时，更加方便，同时在卡入时起到导向的作用，使卡紧的更加稳定。

5、本发明通过设置调节构件，通过转动转柄，转柄带动第二活动柱在辅助杆的内部移动，使第二活动柱带动调节推板卡在弧形杆的表面，使辅助杆与弧形杆固定的更加紧密。

6、本发明通过设置第二活动柱表面的螺纹和弧形边调节推板，当转动第二活动柱，使第二活动柱向后移动，更好的带动调节推板，在调节推板后侧开设弧形边，使调节推板与弧形杆之间更加贴合。

7、本发明通过设置橡胶软垫，通过在调节推板和弧形杆之间设置橡胶软垫，能够有效增加调节推板和弧形杆之间的摩擦力，避免辅助杆脱离弧形杆的表面。

8、本发明通过设置定位构件，通过移动套壳，套壳带动固定块向上移动，使固定块通过固定盘，然后转动套壳，套壳带动固定块卡在固定盘的表面。

9、本发明通过设置开口和凸块，开口能够方便固定块通过固定盘，凸块能够方便固定块固定在固定盘的表面。

10、本发明通过设置限位槽，对凸块进行限位，避免限位块由于晃动出现脱离固定盘表面的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的仰视立体图；

图3是本发明实施例提供的限位构件主剖视图；

图4是本发明实施例提供扇叶的俯视图；

图5是本发明实施例三提供套壳的立体图；

图6是本发明实施例三提供定位构件的主剖视图；

图7是本发明实施例提供弧形杆和辅助杆的配合示意图；

图8是本发明实施例二提供调节构件的俯视剖视图；

图9是本发明实施例提供图4中A处的局部放大图；

图10是本发明实施例三提供图5中B处的局部放大图；

图11是本发明实施例三提供图6中C处的局部放大图；

图12是本发明实施例提供图7中D处的局部放大图；

图13是本发明实施例二提供图8中E处的局部放大图。

图中：1、无人机主体；2、旋转机翼；3、扇叶；4、防护圈；5、第一活动柱；6、第一轴承；7、第一固定杆；8、限位构件；801、限位圈；802、第一弹簧；803、第二固定杆；804、活动板；805、卡杆；9、弧形杆；10、辅助杆；11、定位构件；1101、固定柱；1102、固定盘；1103、套壳；1104、固定块；12、摄像头；13、调节构件；1301、第二活动柱；1302、第二轴承；1303、调节推板；1304、转柄；14、卡槽；15、橡胶软垫；16、开口；17、凸块；18、限位槽；19、通孔；20、活动槽；21、防滑凹槽；22、防滑垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种具有防摔机构的航拍无人机，包括无人机主体1、四个旋转机翼2、四个扇叶3、四个防护圈4、四个第一活动柱5、四个第一轴承6、四个第一固定杆7、四个限位构件8、两个弧形杆9、两个辅助杆10、定位构件11和摄像头12，旋转机翼2位于无人机主体1的四周，且均与无人机主体1的表面固定连接，扇叶3位于旋转机翼2的顶部，且与旋转机翼2配合使用；

四个第一轴承6分别位于四个扇叶3的内部，第一轴承6的内部与第一活动柱5表面的底部固定连接，限位构件8套设于第一活动柱5的表面，且与旋转机翼2的内部配合使用；

第一活动柱5的顶部与防护圈4的底部固定连接，第一固定杆7靠近防护圈4的一侧与防护圈4的表面固定连接，第一固定杆7的底部与旋转机翼2的表面通过固定件连接；

两个弧形杆9分别位于无人机主体1底部的前侧和后侧，且与无人机主体1的底部固定连接，两个辅助杆10分别位于无人机主体1底部的两侧，且辅助杆10的内部与弧形杆9的表面活动连接，辅助杆10内部的前侧设置有调节构件13，辅助杆10的内部开设有与弧形杆9配合使用的通孔19，弧形杆9的两端端面均固定连接有防滑垫22；

无人机主体1的底部与定位构件11的顶部固定连接，定位构件11的底部与摄像头12的顶部固定。

参考图3，限位构件8包括限位圈801、四个第一弹簧802、四个第二固定杆803、四个活动板804和四个卡杆805，限位圈801套设于第一活动柱5的表面，且与扇叶3的内部配合使用，四个第一弹簧802均匀分布于限位圈801内部的四角，左侧第一弹簧802的右侧与第二固定杆803的左侧固定连接，第二固定杆803的表面与限位圈801的内壁固定连接，第一弹簧802的左侧与活动板804的右侧固定连接，活动板804的左侧与卡杆805的右侧固定连接，卡杆805的左侧贯穿限位圈801并延伸至扇叶3的内部。

采用上述方案：通过设置限位构件8，通过第一弹簧802、第二固定杆803、活动板804和卡杆805的配合使用，将限位圈801卡入到扇叶3的内部，然后通过第一弹簧802反弹活动板804和卡杆805，使卡杆805卡入到扇叶3的内部，从而对第一轴承6进行限位固定。

参考图3和图9，扇叶3的内部开设有与卡杆805配合使用的卡槽14，且卡槽14均匀分布于扇叶3内部的四角。

采用上述方案：通过设置卡槽14，通过在扇叶3内部的四角设置卡槽14，能够方便限位圈801卡在扇叶3的内部，四个卡槽14卡对四个卡杆805进行限位固定，使卡杆805卡入扇叶3内部更加稳定。

参考图9，卡杆805左侧的后侧呈斜边，卡槽14的后侧呈弧形边，且卡杆805的斜边与卡槽14的弧形边配合使用。

采用上述方案：通过设置斜边卡杆805和弧形边卡槽14，通过弧形边卡槽14抵动斜边卡杆805，使限位圈801在需要拆卸时，更加方便，同时在卡入时起到导向的作用，使卡紧的更加稳定。

当扇叶3需要防护时，通过将第一轴承6和限位圈801卡入扇叶3中，由于第一轴承6的内部固定第一活动柱5，第一活动柱5的顶部固定防护圈4，同时第一弹簧802反弹活动板804，活动板804带动卡杆805卡入卡槽14中，以及第一固定杆7通过常见的固定钉固定在旋转机翼2的表面，当使防护圈4固定在扇叶3的顶部，当防护圈4需要拆卸时，顺时针转动限位圈801，限位圈801带动卡杆805移动，使卡槽14抵动卡杆805，卡杆805抵动活动板804和第一弹簧802，使卡杆805向内部收缩，从而使限位圈801脱离扇叶3的内部，当限位器脱离扇叶3的表面时，向上移动防护圈4、第一活动柱5和轴承，进行拆卸。

如图8所示，在本实施例二中，其它结构不变，本发明提供了另一种调节构件13包括第二活动柱1301、第二轴承1302、调节推板1303和转柄1304，第二活动柱1301位于辅助杆10内部的前侧，第二活动柱1301表面的后侧与第二轴承1302的内部固定连接，第二活动柱1301的前侧贯穿辅助杆10并延伸至辅助杆10的前侧，第二活动柱1301的前侧与转柄1304的后侧固定连接，第二活动柱1301的后侧通过第二轴承1302与调节推板1303的前侧活动连接，调节推板1303的后侧与弧形杆9的表面配合使用，辅助杆10的内部开设有与调节推板1303配合使用的活动槽20，且活动槽20与通孔19连通，转柄1304的表面开设有防滑凹槽21，防滑凹槽21的数量为若干个，且均匀分布于转柄1304的表面。

采用上述方案：通过设置调节构件13，通过转动转柄1304，转柄1304带动第二活动柱1301在辅助杆10的内部移动，使第二活动柱1301带动调节推板1303卡在弧形杆9的表面，使辅助杆10与弧形杆9固定的更加紧密，活动槽20能够对调节推板1303起到限位作用，避免调节推板1303的晃动，通过防滑凹槽21能够避免转柄1304的表面由于潮湿导致转柄1304转动打滑的现象。

参考图8和图13，第二活动柱1301的表面开设有螺纹，辅助杆10的内部与第二活动柱1301的表面配合使用，调节推板1303的后侧呈弧形边。

采用上述方案：通过设置第二活动柱1301表面的螺纹和弧形边调节推板1303，当转动第二活动柱1301，使第二活动柱1301向后移动，更好的带动调节推板1303，在调节推板1303后侧开设弧形边，使调节推板1303与弧形杆9之间更加贴合。

参考图8和图13，调节推板1303后侧的弧形边设置有橡胶软垫15，橡胶软垫15呈弧形，且与弧形杆9的表面配合使用。

采用上述方案：通过设置橡胶软垫15，通过在调节推板1303和弧形杆9之间设置橡胶软垫15，能够有效增加调节推板1303和弧形杆9之间的摩擦力，避免辅助杆10脱离弧形杆9的表面。

当两侧需要安装配件时，先将辅助杆10套在弧形杆9的表面，当辅助杆10移动到合适位置时，扭动转柄1304，转柄1304带动第二活动柱1301移动，第二活动柱1301通过第二轴承1302带动调节推板1303向后移动，调节推板1303带动橡胶软垫15与弧形杆9的表面接触，使辅助杆10固定在弧形杆9的表面，当辅助杆10需要拆卸时，反转转柄1304，转柄1304带动第二活动柱1301移动，第二活动柱1301通过第二转轴带动调节推板1303向前移动，使调节推板1303和橡胶软垫15脱离弧形杆9的表面，从而使辅助杆10脱离弧形杆9的表面，完成拆卸。

如图5和图6所示，在本实施例三中，其它结构不变，本发明提供了另一种定位构件11包括固定柱1101、固定盘1102、套壳1103和两个固定块1104，固定柱1101的顶部与无人机主体1的底部固定连接，固定柱1101的底部与固定盘1102的顶部固定连接，固定盘1102的表面与套壳1103的内壁活动连接，套壳1103的顶部与无人机主体1的底部接触，两个固定块1104分别固定在套壳1103内壁的两侧，且固定块1104的表面与固定盘1102的表面配合使用。

采用上述方案：通过设置定位构件11，通过移动套壳1103，套壳1103带动固定块1104向上移动，使固定块1104通过固定盘1102，然后转动套壳1103，套壳1103带动固定块1104卡在固定盘1102的表面。

参考图6和图11，固定盘1102表面的两侧均开设有与固定块1104配合使用的开口16，固定块1104的底部设置有凸块17，且凸块17的表面与固定盘1102的表面配合使用。

采用上述方案：通过设置开口16和凸块17，开口16能够方便固定块1104通过固定盘1102，凸块17能够方便固定块1104固定在固定盘1102的表面。

参考图10，固定盘1102的表面开设有与凸块17配合使用的限位槽18，凸块17和限位槽18的横截面均为半圆形。

采用上述方案：通过设置限位槽18，对凸块17进行限位，避免限位块由于晃动出现脱离固定盘1102表面的问题。

当需要拆卸摄像头12进行维护和维修时，向上移动摄像头12，摄像头12带动套壳1103向上移动，套壳1103带动固定块1104穿过固定盘1102表面的开口16移动到固定盘1102的上方，转动套壳1103，套壳1103带动固定块1104移动，使固定块1104底部的凸块17卡入限位槽18的内部，完成限位固定，当需要拆卸时，反转拆卸即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。