一种蔬菜种植收割自动售货机

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种蔬菜种植收割自动售货机。

背景技术

众所周知，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，人们对蔬菜的品质要求逐渐提高，但广大消费者无法看到蔬菜的生长过程，始终不能对买到的蔬菜完全放心，缺少一种能够直接将速生蔬菜的生长过程展示并售卖成品的自动售卖装置，因此需要设计一种蔬菜种植收割自动售货机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜种植收割自动售货机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种蔬菜种植收割自动售货机，包括箱体，所述箱体内包括种植腔；

所述种植腔内设有收割机构、包装机构，所述箱体上端固定设有备料箱，所述备料箱内包括备料腔，所述备料腔内设有补种机构，所述备料腔左右端壁之间均匀地固定设有若干个第一隔板，前后两个所述第一隔板之间固定设有第二隔板，每两个所述第一隔板之间的备料腔下端设有通孔，每两个所述第一隔板之间的所述备料箱内部设有第二活塞腔、第一活塞腔、第四活塞腔、第三活塞腔，所述第二隔板左侧存放腐殖土，所述第二隔板右侧存放种子，位于所述第二隔板右侧的备料腔下端固定设有连通第二活塞腔的第一导管，所述第一活塞腔与所述第三活塞腔之间设有互相连通的第一气管，所述第四活塞腔与所述第二活塞腔之间设有互相连通的第二气管，所述第一活塞腔内滑动设有第二连杆，所述第四活塞腔内滑动设有第三连杆，所述第二活塞腔内滑动设有第一活塞板，所述第一活塞板能够封闭所述备料腔下端开孔，所述第三活塞腔内滑动设有第二活塞板，所述第二活塞板能够封闭所述备料腔下端开孔，所述第二连杆与所述第三连杆左端共同固定设有第一连杆，所述种植腔前后端壁之间的固定块上滑动设有若干个横移杆,每个横移杆左端与相应的所述第一连杆固定连接，所述第一连杆与相应固定块之间连接设有第一弹簧。

可优选的，所述种植腔左端滑动设有若干个与所述第一连杆距离相对应的推杆，所述种植腔前后端壁之间固定设有上下对称的两个第一固定轴，上下两个所述第一固定轴上分别转动设有若干个与第一连杆距离相对应的第一转动轮，上下两个相互配对的所述第一转动轮之间连接设有传动皮带，所述传动皮带上端固定设有接水盘，所述接水盘上端固定设有花盆，所述花盆能够推动横移杆移动，所述种植腔左端固定块上固定设有第一电机，所述第一电机前端转动设有第一电机轴，所述第一电机后端转动设有第三皮带轮，所述第一电机轴上转动设有若干个与若干个所述第一连杆之间距离相对应的第二皮带轮，所述种植腔前后端之间固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有与若干个与若干个所述第二皮带轮之间距离相对应的第四皮带轮，所述第四皮带轮后端固定设有摩擦轮，每个所述第二皮带轮与相对应的所述第四皮带轮之间连接设有松弛的松弛皮带，松弛状态下的松弛皮带不能够传输动力，所述摩擦轮能够带动所述传动皮带转动，所述推杆右端固定设有第一梯形块，所述种植腔左端的另一固定块上固定设有固定板，所述固定板上滑动设有第二梯形块，所述第二梯形块上端铰接设有转动轮，所述转动轮能够使所述松弛皮带张紧。

可优选的，所述种植腔下端滑动设有废料箱，所述种植腔下侧后端壁从左到右依次转动色还有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴上从前到后依次固定设有第一传送带轮、第一皮带轮，所述第二转动轴上固定设有第二传送带轮，所述第二传送带轮与所述第一传送带轮之间连接设有传送带，所述第一皮带轮与所述第三皮带轮之间转动设有皮带，所述种植腔左端铰接设有弹簧门。

可优选的，所述种植腔前后端上固定设有温控板，所述种植腔上端固定设有补光灯，所述种植腔前后端壁上的固定块上端固定设有开口若干浇水孔的水管，所述箱体左端固定设有玻璃挡板，消费者可以通过玻璃挡板观察花盆内蔬菜的生长状况。

可优选的，所述种植腔前后端壁之间固定设有上端带刀刃的第一挡板，所述第一挡板右端与所述种植腔右端壁之间固定设有导向块，所述种植腔左端固定设有液压杆，所述液压杆右端固定设有粘性板，所述种植腔右端固定设有斜杆，所述斜杆上滑动若干塑料袋，所述塑料袋右提手用少量胶水站在斜杆上，所述塑料袋左提手不做处理，所述粘性板右端具有一点粘性能够吸住塑料袋左侧将其打开。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，本发明能够实现花盆内速生蔬菜的收割、打包售卖、再次播种种植过程，消费者可以实时看到蔬菜的生长状况并选择若干花盆中其中的一盆蔬菜进行收割并打包，让消费者得到真正放心安全又新鲜的的蔬菜，本装置种植蔬菜时能够自动控温、补光、浇水,节约人力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A的结构放大示意图；

图3是图1中B的结构放大示意图；

图4是图1中C的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种蔬菜种植收割自动售货机，包括箱体10，所述箱体10内包括种植腔11，所述种植腔11内设有收割机构70、包装机构90，所述箱体10上端固定设有备料箱13，所述备料箱13内包括备料腔64，所述备料腔64内设有补种机构80，所述备料腔64左右端壁之间均匀地固定设有若干个第一隔板15，前后两个所述第一隔板15之间固定设有第二隔板16，每两个所述第一隔板15之间的备料腔64下端设有通孔，每两个所述第一隔板15之间的所述备料箱13内部设有第二活塞腔43、第一活塞腔39、第四活塞腔48、第三活塞腔45，所述第二隔板16左侧存放腐殖土，所述第二隔板16右侧存放种子，位于所述第二隔板16右侧的备料腔64下端固定设有连通第二活塞腔43的第一导管42，所述第一活塞腔39与所述第三活塞腔45之间设有互相连通的第一气管40，所述第四活塞腔48与所述第二活塞腔43之间设有互相连通的第二气管47，所述第一活塞腔39内滑动设有第二连杆38，所述第四活塞腔48内滑动设有第三连杆49，所述第二活塞腔43内滑动设有第一活塞板41，所述第一活塞板41能够封闭所述备料腔64下端开孔，所述第三活塞腔45内滑动设有第二活塞板46，所述第二活塞板46能够封闭所述备料腔64下端开孔，所述第二连杆38与所述第三连杆49左端共同固定设有第一连杆18，所述种植腔11前后端壁之间的固定块上滑动设有若干个横移杆65,每个横移杆65左端与相应的所述第一连杆18固定连接，所述第一连杆18与相应固定块之间连接设有第一弹簧20。

有益地，所述种植腔11左端滑动设有若干个与所述第一连杆18距离相对应的推杆22，所述种植腔11前后端壁之间固定设有上下对称的两个第一固定轴23，上下两个所述第一固定轴23上分别转动设有若干个与第一连杆18距离相对应的第一转动轮24，上下两个相互配对的所述第一转动轮24之间连接设有传动皮带60，所述传动皮带60上端固定设有接水盘59，所述接水盘59上端固定设有花盆21，所述花盆21能够推动横移杆65移动，所述种植腔11左端固定块上固定设有第一电机51，所述第一电机51前端转动设有第一电机轴53，所述第一电机51后端转动设有第三皮带轮54，所述第一电机轴53上转动设有若干个与若干个所述第一连杆18之间距离相对应的第二皮带轮52，所述种植腔11前后端之间固定设有第二固定轴58，所述第二固定轴58上转动设有与若干个与若干个所述第二皮带轮52之间距离相对应的第四皮带轮57，所述第四皮带轮57后端固定设有摩擦轮56，每个所述第二皮带轮52与相对应的所述第四皮带轮57之间连接设有松弛的松弛皮带55，松弛状态下的松弛皮带55不能够传输动力，所述摩擦轮56能够带动所述传动皮带60转动，所述推杆22右端固定设有第一梯形块50，所述种植腔11左端的另一固定块上固定设有固定板62，所述固定板62上滑动设有第二梯形块63，所述第二梯形块63上端铰接设有转动轮61，所述转动轮61能够使所述松弛皮带55张紧。

有益地，所述种植腔11下端滑动设有废料箱26，所述种植腔11下侧后端壁从左到右依次转动色还有第一转动轴29、第二转动轴32，所述第一转动轴29上从前到后依次固定设有第一传送带轮28、第一皮带轮30，所述第二转动轴32上固定设有第二传送带轮31，所述第二传送带轮31与所述第一传送带轮28之间连接设有传送带，所述第一皮带轮30与所述第三皮带轮54之间转动设有皮带，所述种植腔11左端铰接设有弹簧门27。

有益地，所述种植腔11前后端上固定设有温控板12，所述种植腔11上端固定设有补光灯44，所述种植腔11前后端壁上的固定块上端固定设有开口若干浇水孔的水管19，所述箱体10左端固定设有玻璃挡板17，消费者可以通过玻璃挡板17观察花盆21内蔬菜的生长状况。

有益地，所述种植腔11前后端壁之间固定设有上端带刀刃的第一挡板25，所述第一挡板25右端与所述种植腔11右端壁之间固定设有导向块37，所述种植腔11左端固定设有液压杆34，所述液压杆34右端固定设有粘性板35，所述种植腔11右端固定设有斜杆36，所述斜杆36上滑动若干塑料袋33，所述塑料袋33右提手用少量胶水站在斜杆36上，所述塑料袋33左提手不做处理，所述粘性板35右端具有一点粘性能够吸住塑料袋33左侧将其打开。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，第一弹簧20处于伸长状态，花盆21处于顶部位置，第一活塞板41关闭通孔，第二活塞板46打开通孔。

消费者选择前后排列的若干盆蔬菜中的一盆或几盆，向右推动相应的推杆22，这里以只推动一根推杆22为例，之后的所有传动皆只考虑若干盆蔬菜中的其中一盆的运动，推杆22在推力作用下向右移动，推杆22向右移动带动第一梯形块50向右移动，第一梯形块50向右移动推动第二梯形块63向上移动，第二梯形块63向上移动带动转动轮61向上移动，转动轮61向上移动使得松弛皮带55张紧，第一电机51启动带动第一电机轴53转动，第一电机轴53转动带动第二皮带轮52、第三皮带轮54转动，第二皮带轮52转动带动张紧后的松弛皮带55转动，松弛皮带55转动带动第四皮带轮57转动，第四皮带轮57转动带动摩擦轮56转动，摩擦轮56转动带动传动皮带60顺时针转动，所述传动皮带60转动带动花盆21向右转动，花盆21向右转动使得横移杆65在第一弹簧20的作用下向右移动，横移杆65向右移动带动第一连杆18向右移动，第一连杆18向右移动带动第二连杆38、第三连杆49移动。第二连杆38向右移动将第一活塞腔39内的压缩空气中通过第一气管40推进第三活塞腔45，第三活塞腔45内气压增大推动第二活塞板46向右移动关闭下开口，所述第三连杆49向右移动带动第二活塞腔43内的压缩空气从第一活塞腔39中进入第四活塞腔48内，所述第二活塞腔43气压减小使得第一活塞板41向右移动开启上开孔，所述第一活塞板41向右移动经过第一导管42时，第一导管42上方的菜籽会掉落至第一活塞板41所在滑轨内第一活塞板41的左端，第一活塞板41上方的腐殖土落到第二活塞板46上方，由于第一活塞板41、第二活塞板46的开关时间差掉落的腐殖土数量较少并且会掉入废料箱26内，故可忽略不计。

花盆21转动经过第一挡板25上端时，花盆21内蔬菜的根茎处与第一挡板25上端刀片处接触被切下，被切下的蔬菜将沿着导向块37向下滑动汇集到中心开孔处，液压杆34伸长带动粘性板35向右移动，粘性板35向右移动黏住最左侧塑料袋33的左端然后缩短将塑料袋33拉开，由于塑料袋33右侧提手是粘了东西的，塑料袋33能够被粘性板35拉开单并不会掉落，当蔬菜掉落至悬空的打开后的塑料袋33时，塑料袋33受到蔬菜重力的作用从粘性板35和斜杆36上脱离掉到第一传送带轮28与第二传送带轮31之间的传送带上，第三皮带轮54继续转动通过皮带带动第一皮带轮30顺时针转动，所述第一皮带轮30顺时针转动将带动第一转动轴29转动，第一转动轴29转动带动第一传送带轮28转动，第一传送带轮28转动带动传送带向左移动，将蔬菜运输到弹簧门27下端处，消费者将手伸入种植腔11内将装有蔬菜的塑料袋取出，完成蔬菜的收割、包装、取出。

传动皮带60继续转动带动花盆21顺时针转动，花盆21转动至一百八十度倒置时，会将花盆内的所有腐殖土倒进废料箱26内，第一电机51反转带动各相关传动部件反转复位，传动皮带60反转带动花盆21复位，花盆21复位时会推动所述横移杆65向左移动，横移杆65向左移动推动第一连杆18向左移动，第一连杆18向左移动带动第二连杆38、第三连杆49向左移动，第三连杆49向左移动将第四活塞腔48内的空气通过第二气管47压入第二活塞腔43内

第二连杆38向左移动带动第三活塞腔45内的压缩空气通过第一气管40抽入第一活塞腔39内，第三活塞腔45内气压降低使得第二活塞板46向左移动打开下开孔，第一活塞板41与第二活塞板46之间掺有菜籽的腐殖土掉入复位完成后的花盆21内。

水管19定时对花盆21浇水，补光灯44对蔬菜进行补光，温控板12控制种植腔11内的温度，保证蔬菜的茁壮生长,花盆21内多余的水会流入接水盘59内，防止蔬菜被水淹死。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，本发明能够实现花盆内速生蔬菜的收割、打包售卖、再次播种种植过程，消费者可以实时看到蔬菜的生长状况并选择若干花盆中其中的一盆蔬菜进行收割并打包，让消费者得到真正放心安全又新鲜的的蔬菜，本装置种植蔬菜时能够自动控温、补光、浇水,节约人力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。