螺旋桨、动力系统及无人飞行器

技术领域

本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及螺旋桨、动力系统及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转。

螺旋桨的桨叶一般属于易耗品，在桨叶损坏时需要用户自己拆装更换桨叶。因而要求桨叶拆装方便，并且装好后，桨叶不容易发生射桨情况。对于有伸出轴的电机，桨叶套在电机伸出轴上，能够随着电机伸出轴同轴转动，但对于无伸出轴的电机，桨叶则很容易出现偏摆的现象。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明实施例提供一种螺旋桨、动力系统及无人飞行器。

本发明实施例一方面提供一种螺旋桨，用于与电机可拆卸地连接，包括：

桨叶组件，包括至少两个桨叶、以及用于将至少两个桨叶连接在一起的桨夹；

安装座，所述安装座与所述桨夹可拆卸连接，所述安装座用于通过连接件与所述电机可拆卸连接，并且跟随所述电机的转子一起转动；

其中，所述安装座包括底座以及设于所述底座中部的限位轴，所述限位轴基本垂直于所述底座设置，所述桨夹设有限位凹部，所述限位轴与所述限位凹部相配合，用于阻碍所述桨叶组件沿径向摆动。

本发明实施例第二方面提供一种动力系统，包括电机、第一螺旋桨和第二螺旋桨；其中，所述电机包括转子，所述转子设有安装面以及位于安装面的连接部；所述连接部用于与连接件相配合，从而使得所述旋转面能够可选择性地安装所述第一螺旋桨或所述第二螺旋桨；

第一螺旋桨包括至少两个桨叶；

第二螺旋桨包括桨叶组件和安装座，所述桨叶组件包括至少两个桨叶、以及用于将至少两个桨叶连接在一起的桨夹，所述安装座与所述桨夹可拆卸地连接；其中，所述安装座包括底座以及设于所述底座中部的限位轴，所述限位轴基本垂直于所述底座设置，所述桨夹设有限位凹部，所述限位轴与所述限位凹部相配合，用于阻碍所述桨叶组件沿径向摆动；

其中，当安装所述第一螺旋桨时，至少两个所述桨叶能够分别独立地通过连接件与所述连接部可拆卸安装在所述安装面，并且跟随所述电机的转子一起转动；

当安装所述第二螺旋桨时，所述安装座通过所述连接件以及所述连接部可拆卸地安装在所述安装面，并且跟随所述电机的转子一起转动。

本发明实施例第三方面提供一种无人飞行器，包括：

机身；

如上所述的动力系统，安装于所述机身上；以及

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；

其中，所述控制器控制所述电机的工作状态，以获得相应的飞行动力。

基于上述，本发明实施例提供的螺旋桨、动力系统及无人飞行器，通过设置安装座，安装座与电机可拆卸连接，在安装座上设置限位轴，桨夹上具有限位凹部，限位轴与限位凹部配合以阻碍桨叶组件沿径向摆动，起到普通电机的伸出轴的防偏摆作用，从而使得螺旋桨也能够安装在无伸出轴的电机上，提高了螺旋桨的安装适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所提供的螺旋桨与电机连接的状态示意图；

图2为本发明一实施例所提供的电机与安装座的结构示意图；

图3为本发明一实施例所提供的电机与安装座的安装状态示意图；

图4为本发明一实施例所提供的电机转子的结构示意图；

图5为本发明一实施例所提供的安装座的结构示意图；

图6为本发明一实施例所提供的螺旋桨的桨叶组件和桨夹的结构示意图；

图7为本发明一实施例所提供的桨夹的结构示意图；

图8为本发明另一实施例所提供的第一螺旋桨的结构示意图；

图9为本发明又一实施例提供的无人飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例所提供的螺旋桨与电机连接的状态示意图；图2为本发明实施例所提供的电机与安装座的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的电机与安装座的安装状态示意图。请参照附图1-附图3，本实施例提供一种螺旋桨100，用于与电机200可拆卸地连接。螺旋桨100包括：桨叶组件10和安装座20。桨叶组件10能够在动力装置的驱动下转动以提供飞行动力，安装座20充当中间件，用于将桨叶组件10与电机200连接。

桨叶组件10包括至少两个桨叶11、以及用于将至少两个桨叶11连接在一起的桨夹12。当包括两个桨叶11时，两个桨叶11可以呈一字型排布，当具有两个以上桨叶11时，各个桨叶11可以均匀分布在桨夹12周围，例如，三个桨叶11，各个桨叶11之间的夹角可以为120°。桨夹12可以包括上桨夹121和下桨夹122，上桨夹121与下桨夹122可以对接后可拆卸地对接，桨叶11可以夹设于上桨夹121与下桨夹122之间，上桨夹121、桨叶11、下桨夹122可以通过连接件可拆卸地连接在一起，以便于桨叶11的安装与更换。

安装座20与桨夹12可拆卸连接，安装座20用于通过连接件30与电机200可拆卸连接，并且跟随电机200的转子201一起转动。

其中，安装座20包括底座21以及设于底座21中部的限位轴22，限位轴22基本垂直于底座21设置，桨夹12设有限位凹部，限位轴22与限位凹部相配合，用于阻碍桨叶组件10沿径向摆动。

需要说明的是，本实施例中的“限位轴”是指具有一旋转轴线的限位件。其可以包括以下至少一种：圆柱轴、圆台、圆锥。只要能部分插入限位凹部，并能够在限位凹部的限制下，使得桨叶组件10无法沿径向摆动即可。

另外，还需要说明的是，限位轴22设于底座21中部，并不限定为限位轴22的底部直接与底座21的中部连接，还可能是限位轴22通过中间部件与底座21连接，但限位轴22相对于底座21来讲，位于底座21的中部。

进一步的，限位凹部可以位于桨夹12的中部，限位轴22的轴线可以与电机200的旋转轴线重合。如此一来，可以使得电机200的旋转轴线、螺旋桨的旋转轴线与限位轴22的轴线重合，能够使得螺旋桨在转动时，更为稳定，电机200的转子能够带动桨叶组件10稳定自转。

具体的，安装座20与桨夹12可以采用快拆结构连接，或者采用螺纹紧固件连接，本实施例不做限定。

图4为本发明实施例所提供的电机转子的结构示意图；如图3和图4所示，连接件30可以包括以下至少一种：螺钉、螺栓、卡扣。在本实施例中，优选的，安装座20与电机200可以通过螺钉与电机200可拆卸连接，如图2和图4所示，在安装座20和电机200上可以设置有螺孔，安装座20上的第一螺孔20a与电机200上的第二螺孔200a相对设置，通过螺钉穿过安装座20与电机200的螺孔，而将安装座20可拆卸地固定在电机200上。具体的，连接件30的数量可以为至少两个，并且位于安装座20的非中心处，进而可以使得电机200的转动不会对安装座20与电机200的连接稳定性造成影响，更优选的是，至少两个连接件30对称或均匀布置在安装座20的中心的周围，以使得安装座20与电机200的各连接点的受力均衡，有利于降低由于受力不均衡而导致个别连接件30松动的风险，安装座20与电机200固定稳定，电机200的转子转动能够带动安装座20一起转动。

安装座20的限位轴22可以设于底座21上远离电机200的表面，限位轴22的轴线可以基本垂直于安装座20上所对应的安装表面，以使得安装桨叶组件10后，桨叶组件10的旋转平面与安装座20的安装表面基本平行。

在桨夹12上的限位凹部可以为通孔或凹槽，只要能供限位轴22插入即可。限位轴22插入限位凹部后在周向上能够完全与限位凹部的内壁抵顶，从而通过限位轴22与限位凹部的配合，就能有效防止桨叶组件10沿径向偏摆。而对于无人飞行器来讲，当无人飞行器飞行过程中，若螺旋桨的桨叶组件10发生偏摆时，会严重影响无人飞行器的飞行平衡性，同样也使得无人飞行器无法按照预定路径飞行，因此，通过安装座20限位轴22与桨夹12的限位凹部的配合，使得桨叶组件10能够安装在无伸出轴的电机上，保证桨叶组件10安装在无伸出轴的电机上时，无人飞行器的使用安全性。

限位轴22可以直接与底座21连接，限位轴22与底座21的连接关系可以包括以下至少一种：一体注塑、胶接、焊接、卡接等，为防止限位轴22在底座21上出现松动，而导致限位轴22的径向限位功能丧失，限位轴22可以通过以上任意一种方式与底座21不可拆卸地连接。

在本实施例中，最优选的方式是，底座21为塑料件，限位轴22为金属件，限位轴22与塑料件通过嵌入成型的方式固定连接在一起。限位轴22可以为强度及刚度较高的金属件，其抗变形能力强，能够有效保证结构强度，在成型过程中，通过注塑模，将金属限位轴22嵌入融化后的底座21塑料基料中，降温冷却后，限位轴22能够被稳固地固定在底座21上。

在本实施例中，优选的，桨夹12上可以具有用于套设在限位轴22外侧的桨夹通孔121，桨夹通孔121形成限位凹部。桨夹通孔121的轴线与限位轴22的轴线重合。

在本实施例中，优选的，桨夹通孔121的横截面和/或限位轴22的横截面为圆形。桨夹通孔121的横截面和/或限位轴22的横截面为圆形，可以使得在将桨夹12与安装座20拆离的过程中，限位轴22能够顺畅地从桨夹通孔121中脱出。

本发明实施例提供的螺旋桨，通过设置安装座，安装座与电机可拆卸连接，在安装座上设置限位轴，桨夹上具有限位凹部，限位轴与限位凹部配合以阻碍桨叶组件沿径向摆动，起到普通电机的伸出轴的防偏摆作用，从而使得螺旋桨也能够安装在无伸出轴的电机上，提高了螺旋桨的安装适应性。

实施例二

图5为本发明实施例所提供的安装座的结构示意图；图6为本发明实施例所提供的螺旋桨的桨叶组件和桨夹的结构示意图；图7为本发明实施例所提供的桨夹的结构示意图。请参照附图1、附图5～附图7，本实施例在实施例一的基础上，进一步的，本实施例的螺旋桨100还包括锁定机构40，锁定机构40用于将桨夹12可拆卸地锁定在安装座20上，锁定机构40包括：卡持件41和配合部42。具体的，桨夹12与安装座20通过限位轴22同轴对接。

如图6所示，卡持件41设于桨夹12上。卡持件41可以与桨夹12一体成型或分体成型，具体的，卡持件41可以从下桨夹122的底面沿远离上桨夹121的方向延伸而形成。

配合部42可以设于底座21上；在桨夹12与安装座20对接至预设位置后，卡持件41能够沿第一方向转入配合部42中，以进入锁定状态；卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出，以进入解锁状态；其中，第一方向与第二方向相反。

具体的，在底座21的中部位置可以向下凹陷形成凹面211，而在底座21的边缘多个位置设置边缘凸块212，边缘凸块212与凹面211之间形成收容空间，该收容空间形成配合部42，以供卡持件41伸入配合部42，并能够阻止卡持件41沿第一方向脱离配合部42，而仅允许卡持件41沿第二方向脱离配合部42。

如图2所示，配合部42可以包括开放端421和阻挡端422，开放端421用于供卡持件41转入或转出配合部42，阻挡端422用于阻碍卡持件41从背离开放端421的方向脱出；在卡持件41沿第一方向转入配合部的过程中，卡持件41逐渐靠近阻挡端422，在卡持件41沿第二方向转出配合部42的过程中，卡持件41逐渐远离阻挡端422。

如图2所示，顺时针方向为第一方向，则逆时针方向为第二方向，在一些实施例中，可以设置顺时针方向为第一方向，逆时针方向为第二方向。优选的，具体可以根据电机200的转动方向，选择第一方向，使得第一方向与电机200的转动方向一致，这样可以在一定程度上防止卡持件41从配合部42中甩出。

配合部42还包括卡持壁423，卡持壁423与阻挡端422连接，卡持壁423用于与卡持件41抵顶，以阻碍卡持件41沿轴向向远离安装座20的方向脱出。

锁定机构40还包括对接部43，对接部43可以形成于安装座20上，且对接部43与开放端421连通；对接部43用于在桨夹12与安装座20对接过程中供卡持件41容纳，当卡持件41容纳于对接部43中时，桨夹12与安装座20对接至预设位置。

在一具体实施例中，在底座21的凹面211上的中部可以凸出形成有中部凸块2111，中部凸块2111上可以设置用于设置安装座20的连接件30，在本实施例中，如图1和图2所示，中部凸块2111可以呈十字形，并且末端与底座21的边缘连接，对接部43可以包括形成于安装座上的凹槽，该凹槽可以是由中部凸块2111与边缘凸块212之间的间距而形成，在桨夹12与安装座20对接前，桨夹12的卡持件41先进入对接部43中，而后连同桨叶组件10沿第一方向转入配合部42中，对接部43的设置便于桨夹12的快速安装定位。

具体的，在底座21的边缘多个位置设置的边缘凸块212可以包括一顶部凸块2121和一侧部凸块2122，顶部凸块2121与侧部凸块2122可以一体成型。顶部凸块2121与凹面211具有间距，顶部凸块2121的底壁可以形成卡持壁423，而侧部凸块2122可以与凹面211连接，或者与凹面211具有小间距，该小间距不足以供卡持件41通过，侧部凸块2122的表面形成阻挡端422。

另外，本实施例中的卡持件41和配合部42的数量可以为至少两个。以使得桨夹12与安装座20能够更稳定地被固定。优选的，卡持件41与配合部42的数量相同，且一一对应。

例如，卡持件41的数量为两个，使得桨夹12形成两爪结构，两个卡持件41可以以桨夹12的轴线为中心对称设置，对应的，两个配合部42以安装座20的轴线为中心对称设置，需要说明的是，由于桨夹12与安装座20是通过限位轴22进行相对径向定位的，因此，桨夹12的轴线与安装座20的轴线共轴，即，限位轴22的轴线。两个卡持件41以限位轴22的轴线为中心对称设置，两个配合部42以限位轴22的轴线为中心对称设置，并用于与卡持件41配合。

当卡持件41包括多个，例如三个，或者三个以上时，多个卡持件41以桨夹12的轴线为中心均匀分布，对应的，多个配合部42以安装座20的轴线为中心均匀分布。即，多个卡持件41以限位轴22的轴线为中心均匀分布，多个配合部42以限位轴22的轴线为中心均匀分布，并用于与卡持件41配合。

卡持件41和配合部42对称或均匀分布，能够使得桨夹12与安装座20之间的连接受力尽量均衡，能够更可靠地保持桨叶组件10转动，更有效地降低射桨的可能性。

桨叶组件10通过桨夹12的卡持件41与安装座20的配合部42的配合，能够实现桨夹12与安装座20的快拆，便于桨叶组件10快速从安装座20与电机200上脱离，有效提高螺旋桨的安装与拆卸效率。

如图6所示，卡持件41可以包括中间连接部411和伸入部412，中间连接部411的一端与桨夹12连接，中间连接部411的另一端与伸入部412连接，伸入部412与中间连接部411之间具有夹角。

具体的，中间连接部411可以与桨夹12的下桨夹122固定连接，优选的，中间连接部411与下桨夹122一体成型，并从下桨夹122的底面沿远离上桨夹121的方向延伸，中间连接部411可以位于下桨夹121的边缘位置，并从下桨夹121的边缘位置沿垂直于下桨夹122的底面的方向向下延伸。伸入部412可以设置于中间连接部411的末端，伸入部412可以与中间连接部411之间形成夹角，该夹角可以为30°至90°，优选的，伸入部412与中间连接部411之间的夹角为90°，即伸入部412与中间连接部411相互垂直。

伸入部412用于伸入到配合部42中，伸入部412的厚度可以略小于配合部42的高度，以便于伸入部412转入配合部42以及从配合部42中转出。

优选的，伸入部412沿平行于限位轴22的径向向外延伸。要使得伸入部412沿平行于限位轴22的径向向外延伸，则当中间连接部411垂直于下桨夹122时，伸入部412需要垂直于中间连接部411，当中间连接部411不垂直于下桨夹122时，伸入部412可以不垂直于中间连接部411，只要使得伸入部412与中间连接部411之间的夹角、中间连接部411与下桨夹122之间的夹角两者相等即可。

本实施例中，伸入部412伸入到配合部42中，而配合部42是由底座21凹面与顶部凸块2121、侧部凸块2122形成，即伸入部412是伸入至底座21中，实现桨叶组件10与安装座20的锁定，有效缩小了桨叶组件10的高度。并且，更进一步的，伸入部412沿平行于限位轴22的径向向外延伸，由于限位轴22基本垂直于底座21，可以使得伸入部412沿基本平行于底座21的方向插入配合部42中，配合部42的高度可以与伸入部412的厚度基本相等或略大于伸入部412的厚度，相较于伸入部412倾斜地插入配合部42中的方式，无需将配合部42扩大以供倾斜的伸入部412伸入，由此能够有效节约空间，使得结构更加紧凑。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，本实施例的螺旋桨还包括：弹性件50。弹性件50设于桨夹12与安装座20之间，弹性件50用于提供弹力以使卡持件41卡持在配合部42中，以维持在锁定状态。本实施例中的弹性件50可以为轴向伸缩弹簧，或者替他能够沿轴向伸缩的弹性件。通过弹性件50的设置，可以提高卡持件41与配合部42的锁定稳定性，在弹力的作用力，卡持件41倍稳固地固定在配合部42中，若需要将卡持件41从配合部42中脱出，必须要先克服弹性件50的弹力，并将卡持件41沿第二方向方向转出。

具体的，弹性件50的一端可以与安装座20连接，弹性件50的另一端与桨夹12抵接。弹性件50与安装座20的具体连接方式包括以下至少一种：胶接、卡接、过盈配合、焊接。以胶接的方式为例，可以利用熔化的塑料件与弹性件50粘结在一起，使得弹性件50被稳固固定。

如图3所示，弹性件50可以设于安装座20的中部，弹性件50沿限位轴22的轴线所在方向伸缩。具体的，弹性件50的轴线与安装座20的轴线重合，弹性件50可以同轴套设于限位轴22的外侧，限位轴22可以起到对弹性件50径向限位的作用，防止弹性件50沿径向偏摆，能够使得弹性件50仅沿轴向伸缩。

在一些实施例中，弹性件50也可以包括多个，多个弹性件50可以以限位轴22为中心设于限位轴22的周围，同样也可以实现上述功能。

可以理解的是，当弹性件50的数量为多个时，每个弹性件50的刚度可以稍低，而当弹性仅50的数量为一个时，该弹性件50的刚度大于多个弹性件50的刚度，以能够提供足够的弹性回复力，使得卡持件41稳固地卡持在配合部42中，实现桨叶组件10与安装座20的锁定，使得螺旋桨处于稳定的锁定状态。

当桨夹12受到朝向安装座20的按压力达到预设值时，卡持件41能够克服弹性件50的弹力，卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出。在桨夹12与安装座20对接至预设位置的过程中，弹性件50可以逐渐压缩。在将桨夹12与安装座20安装的过程中，桨夹12向安装座20靠近，弹性件50不断被压缩，桨夹12的卡持件41到达底座20上预设位置时(到达对接部43时)，桨叶组件10向第一方向转动至配合部42中，到达卡持位置后，用户释放桨叶组件10，弹性件40失去按压力，弹性件40具有向上恢复形变的趋势，在弹性件40弹性回复力的作用下，卡持件41被紧紧抵顶到配合部42的顶部，而被紧紧限制在配合部42中，由此可知，通过弹性件40的设置，能够大大提高桨叶组件10与安装座20之间的锁定稳定性，进而大大提高了螺旋桨的使用安全，有效防止射桨的情况发生。

本实施例提供的螺旋桨，通过在安装座上设置限位轴，与桨夹的限位凹部配合，防止桨叶组件径向偏摆，使得本实施例的螺旋桨能够适应于无伸出轴的电机，提高了螺旋桨的安装适应性。并且通过锁定机构能够实现螺旋桨的快拆，提高了螺旋桨的拆装效率。

实施例三

图8为本发明另一实施例所提供的第一螺旋桨的结构示意图；需要说明的是，图1中所示螺旋桨为第二螺旋桨，请参照附图1-附图3，以及附图8所示，本实施例提供一种动力系统，包括电机200、第一螺旋桨100a和第二螺旋桨100；其中，电机200包括转子201，转子201设有安装面2011以及位于安装面2011的连接部；连接部用于与连接件30相配合，从而使得安装面2011能够可选择性地安装第一螺旋桨100a或第二螺旋桨100。

第一螺旋桨100a包括至少两个桨叶11a。

第二螺旋桨100包括桨叶组件10和安装座20，桨叶组件10包括至少两个桨叶11、以及用于将至少两个桨叶11连接在一起的桨夹12，安装座20与桨夹12可拆卸连接；其中，安装座20包括底座21以及设于底座21中部的限位轴22，限位轴22基本垂直于底座21设置，桨夹12设有限位凹部，限位轴22与限位凹部相配合，用于阻碍桨叶组件10沿径向摆动。

其中，当安装第一螺旋桨100a时，至少两个桨叶11a能够分别独立地通过连接件30与连接部可拆卸安装在安装面2011，并且跟随电机的转子201一起转动。当安装第二螺旋桨100时，安装座20通过连接件30以及连接部可拆卸地安装在安装面2011，并且跟随电机200的转子201一起转动。

在图8和图9所示实施例中，电机200上的连接部为螺孔，可以为实施例一所述的第一螺孔200a。对应的连接件30为螺钉。当然，在其他实施例中，连接部和连接件30还可以为其他，例如连接件30为可拆卸卡扣，连接部为卡孔等，只要能实现电机200与安装座20和桨叶11a的可拆卸连接即可。

当电机200与第一螺旋桨100a连接时，电机200无需伸出轴，可以应用到无轴电机，此种动力系统由于省去了桨夹，能够有效降低动力系统的重量，进一步降低无人飞行器的自重，有利于无人飞行器的轻量化。而当采用该种无轴电机时，可以直接将安装座20安装到电机200的安装面2011上，再将带桨夹的螺旋桨(第二螺旋桨100)可拆卸地安装到安装座20上。由此可见，本实施例提供的动力系统，可以安装两种不同类型的螺旋桨，扩大了动力系统的应用范围。

具体的，第二螺旋桨100的桨夹12上具有用于套设在限位轴22外侧的桨夹通孔121，桨夹通孔121形成限位凹部；桨夹通孔121的横截面和/或限位轴22的横截面为圆形。

其中，桨夹通孔121、限位轴22的结构与功能与实施例一中的相关描述相同，具体可以参照实施例一的相关描述，在此，本实施例不做赘述。

需要说明的是，本实施例中的“限位轴”是指具有一旋转轴线的限位件。其可以包括以下至少一种：圆柱轴、圆台、圆锥。只要能部分插入限位凹部，并能够在限位凹部的限制下，使得桨叶组件10无法沿径向摆动即可。

另外，还需要说明的是，限位轴22设于底座21中部，并不限定为限位轴22的底部直接与底座21的中部连接，还可能是限位轴22通过中间部件与底座21连接，但限位轴22相对于底座21来讲，位于底座21的中部。

进一步的，限位凹部可以位于桨夹12的中部，限位轴22的轴线可以与电机200的旋转轴线重合。如此一来，可以使得电机200的旋转轴线、螺旋桨的旋转轴线与限位轴22的轴线重合，能够使得螺旋桨在转动时，更为稳定，电机200的转子能够带动桨叶组件10稳定自转。

进一步的，限位凹部可以位于桨夹12的中部，限位轴22的轴线可以与电机200的轴线重合。如此一来，可以使得电机200的旋转轴线、螺旋桨的旋转轴线与限位轴22的轴线重合，能够使得螺旋桨在转动时，更为稳定，电机200的转子能够带动桨叶组件10稳定自转。

进一步的，限位轴22可以直接与底座21连接，限位轴22与底座21的连接关系可以包括以下至少一种：一体注塑、胶接、焊接、卡接等，为防止限位轴22在底座21上出现松动，而导致限位轴22的径向限位功能丧失，限位轴22可以通过以上任意一种方式与底座21不可拆卸地连接。

在本实施例中，最优选的方式是，底座21为塑料件，限位轴22为金属件，限位轴22与塑料件通过嵌入成型的方式固定连接在一起。限位轴22可以为强度及刚度较高的金属件，其抗变形能力强，能够有效保证结构强度，在成型过程中，通过注塑模，将金属限位轴22嵌入融化后的底座21塑料基料中，降温冷却后，限位轴22能够被稳固地固定在底座21上。

本实施例的动力系统，当电机与第二螺旋桨安装时，第二螺旋桨通过设置安装座，安装座与电机可拆卸连接，在安装座上设置限位轴，桨夹上具有限位凹部，限位轴与限位凹部配合以阻碍桨叶组件沿径向摆动，起到普通电机的伸出轴的防偏摆作用，从而使得螺旋桨也能够安装在无伸出轴的电机上，提高了螺旋桨的安装适应性。

本实施例中第二螺旋桨的具体结构与功能与实施例一的螺旋桨相同，具体可以参照实施例一的相关描述，在此，本实施例不做赘述。

实施例四

请参照附图1、附图5～附图7，本实施例在实施例三的基础上，进一步的，本实施例的第二螺旋桨100还包括锁定机构40，锁定机构40用于将桨夹12可拆卸地锁定在安装座20上，锁定机构40包括：卡持件41和配合部42。具体的，桨夹12与安装座20通过限位轴22同轴对接。

如图6所示，卡持件41设于桨夹12上。卡持件41可以与桨夹12一体成型或分体成型，具体的，卡持件41可以从下桨夹122的底面沿远离上桨夹121的方向延伸而形成。

配合部42可以设于底座21上；在桨夹12与安装座20对接至预设位置后，卡持件41能够沿第一方向转入配合部42中，以进入锁定状态；卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出，以进入解锁状态；其中，第一方向与第二方向相反。

如图2所示，配合部42可以包括开放端421和阻挡端422，开放端421用于供卡持件41转入或转出配合部42，阻挡端422用于阻碍卡持件41从背离开放端421的方向脱出；在卡持件41沿第一方向转入配合部的过程中，卡持件41逐渐靠近阻挡端422，在卡持件41沿第二方向转出配合部42的过程中，卡持件41逐渐远离阻挡端422。

如图2所示，顺时针方向为第一方向，则逆时针方向为第二方向，在一些实施例中，可以设置顺时针方向为第一方向，逆时针方向为第二方向。优选的，具体可以根据电机200的转动方向，选择第一方向，使得第一方向与电机200的转动方向一致，这样可以在一定程度上防止卡持件41从配合部42中甩出。

配合部42还包括卡持壁423，卡持壁423与阻挡端422连接，卡持壁423用于与卡持件41抵顶，以阻碍卡持件41沿轴向向远离安装座20的方向脱出。

锁定机构40还包括对接部43，对接部43可以形成于安装座20上，且对接部43与开放端421连通；对接部43用于在桨夹12与安装座20对接过程中供卡持件41容纳，当卡持件41容纳于对接部43中时，桨夹12与安装座20对接至预设位置。

另外，本实施例中的卡持件41和配合部42的数量可以为至少两个。以使得桨夹12与安装座20能够更稳定地被固定。优选的，卡持件41与配合部42的数量相同，且一一对应。

例如，卡持件41的数量为两个，使得桨夹12形成两爪结构，两个卡持件41可以以桨夹12的轴线为中心对称设置，对应的，两个配合部42以安装座20的轴线为中心对称设置，需要说明的是，由于桨夹12与安装座20是通过限位轴22进行相对径向定位的，因此，桨夹12的轴线与安装座20的轴线共轴，即，限位轴22的轴线。两个卡持件41以限位轴22的轴线为中心对称设置，两个配合部42以限位轴22的轴线为中心对称设置，并用于与卡持件41配合。

当卡持件41包括多个，例如三个，或者三个以上时，多个卡持件41以桨夹12的轴线为中心均匀分布，对应的，多个配合部42以安装座20的轴线为中心均匀分布。即，多个卡持件41以限位轴22的轴线为中心均匀分布，多个配合部42以限位轴22的轴线为中心均匀分布，并用于与卡持件41配合。

如图6所示，卡持件41可以包括中间连接部411和伸入部412，中间连接部411的一端与桨夹12连接，中间连接部411的另一端与伸入部412连接，伸入部412与中间连接部411之间具有夹角。优选的，伸入部412沿平行于限位轴22的径向向外延伸。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，本实施例的螺旋桨还包括：弹性件50。弹性件50设于桨夹12与安装座20之间，弹性件50用于提供弹力以使卡持件41卡持在配合部42中，以维持在锁定状态。

具体的，弹性件50的一端可以与安装座20连接，弹性件50的另一端与桨夹12抵接。弹性件50与安装座20的具体连接方式包括以下至少一种：胶接、卡接、过盈配合、焊接。

如图3所示，弹性件50可以设于安装座20的中部，弹性件50沿限位轴22的轴线所在方向伸缩。

当桨夹12受到朝向安装座20的按压力达到预设值时，卡持件41能够克服弹性件50的弹力，卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出。在桨夹12与安装座20对接至预设位置的过程中，弹性件50可以逐渐压缩。

本实施例中的第二螺旋桨的具体结构与功能与实施例二中的螺旋桨相同，具体可以参照实施例二的描述，本实施例不再赘述。

实施例五

图9为本发明又一实施例提供的无人飞行器的结构示意图。如图1-图3、以及图8至图9所示，本实施例提供一种无人飞行器，包括：机身300、动力系统400和控制器500。动力系统400安装在机身300上，控制器500安装在机身300上，控制器500与电机200电连接。控制器500控制电机200的工作状态，以获得相应的飞行动力。

请参照附图1-附图3，以及附图8所示，本实施例的无人飞行器中的动力系统包括电机200、第一螺旋桨100a和第二螺旋桨100；其中，电机200包括转子201，转子201设有安装面2011以及位于安装面2011的连接部；连接部用于与连接件30相配合，从而使得安装面2011能够可选择性地安装第一螺旋桨100a或第二螺旋桨100。

第一螺旋桨100a包括至少两个桨叶11a。

第二螺旋桨100包括桨叶组件10和安装座20，桨叶组件10包括至少两个桨叶11、以及用于将至少两个桨叶11连接在一起的桨夹12，安装座20与桨夹12可拆卸连接；其中，安装座20包括底座21以及设于底座21中部的限位轴22，限位轴22基本垂直于底座21设置，桨夹12设有限位凹部，限位轴22与限位凹部相配合，用于阻碍桨叶组件10沿径向摆动。

其中，当安装第一螺旋桨100a时，至少两个桨叶11a能够分别独立地通过连接件30与连接部可拆卸安装在安装面2011，并且跟随电机的转子201一起转动。当安装第二螺旋桨100时，安装座20通过连接件30以及连接部可拆卸地安装在安装面2011，并且跟随电机200的转子201一起转动。

在图8和图9所示实施例中，电机200上的连接部为螺孔，对应的连接件30为螺钉。当然，在其他实施例中，连接部和连接件30还可以为其他，例如连接件30为可拆卸卡扣，连接部为卡孔等，只要能实现电机200与安装座20和桨叶11a的可拆卸连接即可。

当电机200与第一螺旋桨100a连接时，电机200无需伸出轴，可以应用到无轴电机，此种动力系统由于省去了桨夹，能够有效降低动力系统的重量，进一步降低无人飞行器的自重，有利于无人飞行器的轻量化。而当采用该种无轴电机时，可以直接将安装座20安装到电机200的安装面2011上，再将带桨夹的螺旋桨(第二螺旋桨100)可拆卸地安装到安装座20上。由此可见，本实施例提供的动力系统，可以安装两种不同类型的螺旋桨，扩大了动力系统的应用范围。

具体的，第二螺旋桨100的桨夹12上具有用于套设在限位轴22外侧的桨夹通孔121，桨夹通孔121形成限位凹部；桨夹通孔121的横截面和/或限位轴22的横截面为圆形。

其中，桨夹通孔121、限位轴22的结构与功能与实施例一中的相关描述相同，具体可以参照实施例一的相关描述，在此，本实施例不做赘述。

需要说明的是，本实施例中的“限位轴”是指具有一旋转轴线的限位件。其可以包括以下至少一种：圆柱轴、圆台、圆锥。只要能部分插入限位凹部，并能够在限位凹部的限制下，使得桨叶组件10无法沿径向摆动即可。

另外，还需要说明的是，限位轴22设于底座21中部，并不限定为限位轴22的底部直接与底座21的中部连接，还可能是限位轴22通过中间部件与底座21连接，但限位轴22相对于底座21来讲，位于底座21的中部。

进一步的，限位凹部可以位于桨夹12的中部，限位轴22的轴线可以与电机200的旋转轴线重合。如此一来，可以使得电机200的旋转轴线、螺旋桨的旋转轴线与限位轴22的轴线重合，能够使得螺旋桨在转动时，更为稳定，电机200的转子能够带动桨叶组件10稳定自转。

进一步的，限位凹部可以位于桨夹12的中部，限位轴22的轴线可以与电机200的轴线重合。如此一来，可以使得电机200的旋转轴线、螺旋桨的旋转轴线与限位轴22的轴线重合，能够使得螺旋桨在转动时，更为稳定，电机200的转子能够带动桨叶组件10稳定自转。

进一步的，限位轴22可以直接与底座21连接，限位轴22与底座21的连接关系可以包括以下至少一种：一体注塑、胶接、焊接、卡接等，为防止限位轴22在底座21上出现松动，而导致限位轴22的径向限位功能丧失，限位轴22可以通过以上任意一种方式与底座21不可拆卸地连接。

在本实施例中，最优选的方式是，底座21为塑料件，限位轴22为金属件，限位轴22与塑料件通过嵌入成型的方式固定连接在一起。限位轴22可以为强度及刚度较高的金属件，其抗变形能力强，能够有效保证结构强度，在成型过程中，通过注塑模，将金属限位轴22嵌入融化后的底座21塑料基料中，降温冷却后，限位轴22能够被稳固地固定在底座21上。

本实施例的无人飞行器，当电机与第二螺旋桨安装时，第二螺旋桨通过设置安装座，安装座与电机可拆卸连接，在安装座上设置限位轴，桨夹上具有限位凹部，限位轴与限位凹部配合以阻碍桨叶组件沿径向摆动，起到普通电机的伸出轴的防偏摆作用，从而使得螺旋桨也能够安装在无伸出轴的电机上，提高了螺旋桨的安装适应性。

本实施例中第二螺旋桨的具体结构与功能与实施例一中螺旋桨的相同，具体可以参照实施例一的相关描述，在此，本实施例不做赘述。

实施例六

请参照附图1、附图5～附图7，本实施例在实施例五的基础上，进一步的，本实施例的第二螺旋桨100还包括锁定机构40，锁定机构40用于将桨夹12可拆卸地锁定在安装座20上，锁定机构40包括：卡持件41和配合部42。具体的，桨夹12与安装座20通过限位轴22同轴对接。

如图6所示，卡持件41设于桨夹12上。卡持件41可以与桨夹12一体成型或分体成型，具体的，卡持件41可以从下桨夹122的底面沿远离上桨夹121的方向延伸而形成。

配合部42可以设于底座21上；在桨夹12与安装座20对接至预设位置后，卡持件41能够沿第一方向转入配合部42中，以进入锁定状态；卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出，以进入解锁状态；其中，第一方向与第二方向相反。

如图2所示，配合部42可以包括开放端421和阻挡端422，开放端421用于供卡持件41转入或转出配合部42，阻挡端422用于阻碍卡持件41从背离开放端421的方向脱出；在卡持件41沿第一方向转入配合部的过程中，卡持件41逐渐靠近阻挡端422，在卡持件41沿第二方向转出配合部42的过程中，卡持件41逐渐远离阻挡端422。

如图2所示，顺时针方向为第一方向，则逆时针方向为第二方向，在一些实施例中，可以设置顺时针方向为第一方向，逆时针方向为第二方向。优选的，具体可以根据电机200的转动方向，选择第一方向，使得第一方向与电机200的转动方向一致，这样可以在一定程度上防止卡持件41从配合部42中甩出。

配合部42还包括卡持壁423，卡持壁423与阻挡端422连接，卡持壁423用于与卡持件41抵顶，以阻碍卡持件41沿轴向向远离安装座20的方向脱出。

锁定机构40还包括对接部43，对接部43可以形成于安装座20上，且对接部43与开放端421连通；对接部43用于在桨夹12与安装座20对接过程中供卡持件41容纳，当卡持件41容纳于对接部43中时，桨夹12与安装座20对接至预设位置。

另外，本实施例中的卡持件41和配合部42的数量可以为至少两个。以使得桨夹12与安装座20能够更稳定地被固定。优选的，卡持件41与配合部42的数量相同，且一一对应。

例如，卡持件41的数量为两个，使得桨夹12形成两爪结构，两个卡持件41可以以桨夹12的轴线为中心对称设置，对应的，两个配合部42以安装座20的轴线为中心对称设置，需要说明的是，由于桨夹12与安装座20是通过限位轴22进行相对径向定位的，因此，桨夹12的轴线与安装座20的轴线共轴，即，限位轴22的轴线。两个卡持件41以限位轴22的轴线为中心对称设置，两个配合部42以限位轴22的轴线为中心对称设置，并用于与卡持件41配合。

当卡持件41包括多个，例如三个，或者三个以上时，多个卡持件41以桨夹12的轴线为中心均匀分布，对应的，多个配合部42以安装座20的轴线为中心均匀分布。即，多个卡持件41以限位轴22的轴线为中心均匀分布，多个配合部42以限位轴22的轴线为中心均匀分布，并用于与卡持件41配合。

如图6所示，卡持件41可以包括中间连接部411和伸入部412，中间连接部411的一端与桨夹12连接，中间连接部411的另一端与伸入部412连接，伸入部412与中间连接部411之间具有夹角。优选的，伸入部412沿平行于限位轴22的径向向外延伸。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，本实施例的螺旋桨还包括：弹性件50。弹性件50设于桨夹12与安装座20之间，弹性件50用于提供弹力以使卡持件41卡持在配合部42中，以维持在锁定状态。

具体的，弹性件50的一端可以与安装座20连接，弹性件50的另一端与桨夹12抵接。弹性件50与安装座20的具体连接方式包括以下至少一种：胶接、卡接、过盈配合、焊接。

如图3所示，弹性件50可以设于安装座20的中部，弹性件50沿限位轴22的轴线所在方向伸缩。

当桨夹12受到朝向安装座20的按压力达到预设值时，卡持件41能够克服弹性件50的弹力，卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出。在桨夹12与安装座20对接至预设位置的过程中，弹性件50可以逐渐压缩。

本实施例中的第二螺旋桨的具体结构与功能与实施例二中的螺旋桨相同，具体可以参照实施例二的描述，本实施例不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。