同步器、变速器和车辆

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体而言，涉及一种同步器、变速器和车辆。

背景技术

目前，同步器是车辆手动变速器的重要零部件之一。

在相关技术中，同步器套设在变速器的转轴上，根据挡位的需要，通过齿套与锥体相啮合，来实现对挡位的选择。但随着科技的发展，对变速器小型化的要求越来越高，所以如何缩短变速器的体积成为需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种同步器。

本发明的第二方面提出一种变速器。

本发明的第二方面提出一种车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种同步器，包括齿毂、齿套和锥体；齿套套设于齿毂的外侧，可相对齿毂沿同步器的轴向滑动，齿套包括多个第一接合齿；锥体设置于齿毂的一侧，锥体包括多个第二接合齿，多个第二接合齿可与多个第一接合齿相啮合；其中，多个第一接合齿中任一第一接合齿的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度，多个第二接合齿中任一第二接合齿的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度。

本发明所提供的同步器，齿套套设于齿毂上，锥体位于齿毂的一侧，或齿毂的两侧均设置有锥体。在需要换挡时，通过推动齿套，使得齿套与齿毂相啮合，进而实现对挡位的选择。

齿套包括多个第一接合齿，多个第一接合齿可沿齿套的周向排列，每个第一接合齿均包括两个锁止角，两个锁止角分别位于第一接合齿在齿套的周向上的两侧，并且两个锁止角中的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度。

锥体包括多个第二接合齿，多个第二接合齿可沿锥体的周向排列，每个第二接合齿也包括两个锁止角，两个锁止角分别位于第二接合齿在锥体的周向上的两侧，并且两个锁止角中的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度。

在选择相应的挡位后，与该挡位相对应的第一接合齿和第二接合齿相啮合。

由于第一接合齿中较小的锁止角的角度可与相关技术中的锁止角的角度相等，所以使得较大的锁止角的角度要大于相关技术中的锁止角的角度，进而使得第一接合齿和第二接合齿位于较大锁止角一侧的长度增长，在第一接合齿位于较大锁止角的一侧与第二接合齿位于较大锁止角的一侧相接触时，第一锁止角和第二锁止角的接合长度增长，在同步器所占用轴向空间不变的情况下，提升第一接合齿和第二接合齿之间的啮合长度，进而提升齿套与锥体之间的啮合强度。

而在第一接合齿和第二接合齿之间的啮合长度不变的情况下，可缩短第一啮合齿和第二啮合齿的宽度，进而缩短同步器所需要的轴向空间，使得变速器在轴向上的整体长度减小，进而降低变速器的体积，减小变速器对车辆内空间的占用，使得变速器满足小型化的要求。

并且由于可缩短第一啮合齿和第二啮合齿的宽度，进而降低了变速器的换挡行程，进而提升变速器的换挡性能，使得变速器更加符合用户的需求，提升用户的体验感。

另外，本发明提供的上述技术方案中的同步器还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，多个第一接合齿包括第一齿部和第二齿部；第一齿部包括第一齿体、第一锁止角和第二锁止角，第一锁止角位于第一齿体在齿套的周向上的第一侧，第二锁止角位于第一齿体在齿套的周向上的第二侧；第二齿部与第一齿部沿齿套的周向交替设置，第二齿部包括第二齿体、第三锁止角和第四锁止角，第三锁止角位于第二齿体在齿套的周向上的第一侧，第四锁止角位于第二齿体在齿套的周向上的第二侧；其中，第一锁止角的角度大于第二锁止角的角度，第三锁止角的角度小于第四锁止角的角度。

在该技术方案中，第一锁止角和第二锁止角分别位于第一齿体的两侧，第三锁止角和第四锁止角分别位于第二齿体的两侧，第一齿体和第二齿体相邻设置。沿同步器的顺时针方向或逆时针方向，依次为第一齿体的第一侧、第一齿体的第二侧、第二齿体的第一侧和第二齿体的第二侧。

第一锁止角的角度大于第二锁止角的角度，第三锁止角的角度小于第四锁止角的角度，即第二锁止角和第三锁止角相邻设置，在同步器的周向上，第一接合齿的锁止角的排列方式为较大的锁止角、较小的锁止角、较小的锁止角、较大的锁止角，并以此循环。

由于第一锁止角的角度大于第二锁止角的角度，第三锁止角的角度小于第四锁止角的角度，在第一接合齿通过第一锁止角和第四锁止角所在的一侧与第二接合齿相接合时，接合长度更长，进而提升第一接合齿和第二接合齿之间的接合强度。

在本发明的一个技术方案中，第一锁止角的角度等于第四锁止角的角度；第二锁止角的角度等于第三锁止角的角度。

在该技术方案中，第一锁止角的角度等于第四锁止角的角度，第二锁止角的角度等于第三锁止角的角度，使得锁止角的角度在齿套的周向上更有规律，进而便于对此套的锁止角进行加工，降低齿套的加工难度。

在本发明的一个技术方案中，同步器还包括同步环，同步环设置于锥体与齿套之间，同步环包括多个同步齿，多个同步齿可与多个第一接合齿相啮合。

在该技术方案中，同步器还包括同步环，同步环设置于锥体与齿套之间，在需要换挡时，齿套向同步环运动，齿套先与同步环同步，第一接合齿与同步齿相啮合，齿套继续运动，进而推动同步环与锥体同步，并通过同步齿引导第一接合齿与第二接合齿相啮合，实现挡位的切换。

同步器还包括推块和弹簧，推块通过弹簧与齿毂相连接，齿套与推块相连接。

在本发明的一个技术方案中，多个同步齿分别位于第二锁止角和第三锁止角之间。

在该技术方案中，多个同步齿分别位于第二锁止角和第三锁止角之间，即在第一接合齿中，两个较小的锁止角之间设置同步齿，进而确保第一接合齿可顺利地与同步齿相啮合，以确保同步器工作过程中的稳定性。

具体地，同步齿的数量为第一接合齿的数量的一半，两个较小的锁止角之间设置同步齿，两个较大的锁止角之间不设置同步齿。

在本发明的一个技术方案中，多个第二接合齿包括第三齿部和第四齿部；第三齿部包括第三齿体、第五锁止角和第六锁止角，第五锁止角位于第三齿体在锥体的周向上的第一侧，第六锁止角位于第三齿体在锥体的周向上的第二侧；第四齿部与第三齿部沿锥体的周向交替设置，第四齿部包括第四齿体、第七锁止角和第八锁止角，第七锁止角位于第四齿体在锥体的周向上的第一侧，第八锁止角位于第四齿体在锥体的周向上的第二侧；其中，第五锁止角的角度大于第六锁止角的角度，第七锁止角的角度小于第八锁止角的角度。

在该技术方案中，第五锁止角和第六锁止角分别位于第三齿体的两侧，第七锁止角和第八锁止角分别位于第四齿体的两侧，第三齿体和第四齿体相邻设置。沿同步器的顺时针方向或逆时针方向，依次为第三齿体的第一侧、第三齿体的第二侧、第四齿体的第一侧和第四齿体的第二侧。

第五锁止角的角度大于第六锁止角的角度，第七锁止角的角度小于第八锁止角的角度，即第六锁止角和第七锁止角相邻设置，在同步器的周向上，第二接合齿的锁止角的排列方式为较大的锁止角、较小的锁止角、较小的锁止角、较大的锁止角，并以此循环。

由于第五锁止角的角度大于第六锁止角的角度，第七锁止角的角度小于第八锁止角的角度，在第二接合齿通过第五锁止角和第八锁止角所在的一侧与第一接合齿相接合时，接合长度更长，进而提升第一接合齿和第二接合齿之间的接合强度。

在本发明的一个技术方案中，在第一接合齿和第二接合齿相啮合时，变速器处于正常工况下，第一齿体的第二侧与第四齿体的第一侧相接触，第二齿体的第二侧与第三齿体的第一侧相接触，在该种情况下，第二齿体的第二侧与第三齿体的第一侧均为具有较大锁止角的一侧，所以同步器的接合长度较长，或在同步器的接合长度不变的情况下，减小第一接合齿和第二接合齿的宽度，进而缩短同步器的轴线长度。

在第一接合齿和第二接合齿相啮合时，变速器处于反拖工况下，第一齿体的第一侧与第三齿体的第二侧相接触，第二齿体的第一侧与第四齿体的第二侧相接触，在该种情况下，同步器的接合长度为。

在本发明的一个技术方案中，在第一接合齿和第二接合齿相啮合时，变速器处于正常工况下，第一齿体的第一侧与第四齿体的第二侧相接触，第二齿体的第一侧与第三齿体的第二侧相接触，第一齿体的第一侧与第四齿体的第二侧均为具有较大锁止角的一侧，所以同步器的接合长度较长，或在同步器的接合长度不变的情况下，减小第一接合齿和第二接合齿的宽度，进而缩短同步器的轴线长度。

在第一接合齿和第二接合齿相啮合时，变速器处于反拖工况下，第一齿体的第二侧与第三次体的第一侧相接触，第二齿体的第二侧与第四齿体的第一侧相接触，在该种情况下，同步器的接合长度为。

在本发明的一个技术方案中，第五锁止角的角度等于第八锁止角的角度；第六锁止角的角度等于第七锁止角的角度。

在该技术方案中，第五锁止角的角度等于第八锁止角的角度，第六锁止角的角度等于第七锁止角的角度，使得锁止角的角度在齿套的周向上更有规律，进而便于对此套的锁止角进行加工，降低齿套的加工难度。

在本发明的一个技术方案中，多个第一接合齿中任一第一接合齿的一个锁止角与多个第二接合齿中任一第二接合齿的一个锁止角之间的距离为第一距离；多个第一接合齿中任一第一接合齿的另一个锁止角与多个第二接合齿中任一第二接合齿的另一个锁止角之间的距离为第二距离；第一距离大于第二距离。

在该技术方案中，第一距离大于第二距离，使得较大的锁止角在同步器的轴向上略低于较小的锁止角，进而在第一接合齿和第二接合齿相啮合时，第一接合齿上的较小锁止角与第二接合齿上的较小锁止角先接触，进而提升同步器工作过程中的稳定性。

本发明第二方面提供了一种变速器，包括：转轴、齿轮和如上述任一技术方案的同步器；齿毂套设于转轴上，转轴可带动齿毂转动；齿轮套设于转轴上，可相对转轴转动，齿轮与锥体相连接。因此该变速器具备上述任一技术方案的同步器的全部有益效果。

本发明第三方面提供了一种车辆，包括如上述任一技术方案的变速器，因此该车辆具备上述任一技术方案的变速器的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的同步器的结构示意图；

图2为图1所示的根据本发明的一个实施例的同步器在A处的局部放大图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿上锁止角的排列示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿相啮合的结构示意图之一；

图6示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿相啮合的结构示意图之一；

图7示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿相啮合的结构示意图之一；

图8示出了根据本发明的一个实施例的第一接合齿和第二结合齿相啮合的结构示意图之一。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100齿毂，200齿套，210第一接合齿，212第一齿部，2122第一齿体，2124第一锁止角，2126第二锁止角，214第二齿部，2142第二齿体，2144第三锁止角，2146第四锁止角，216第一接合齿的一个锁止角，218第一接合齿的另一个锁止角，300锥体，310第二接合齿，312第三齿部，3122第三齿体，3124第五锁止角，3126第六锁止角，314第四齿部，3142第四齿体，3144第七锁止角，3146第八锁止角，316第二接合齿的一个锁止角，318第二接合齿的一个锁止角，400同步环，410同步齿，500推块，600弹簧，700转轴，800齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例同步器、变速器和车辆。

如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，本发明提供了一种同步器，包括齿毂100、齿套200和锥体300；齿套200套设于齿毂100的外侧，可相对齿毂100沿同步器的轴向滑动，齿套200包括多个第一接合齿210；锥体300设置于齿毂100的一侧，锥体300包括多个第二接合齿310，多个第二接合齿310可与多个第一接合齿210相啮合；其中，多个第一接合齿210中任一第一接合齿的一个锁止角216的角度大于第一接合齿的另一个锁止角218的角度，多个第二接合齿310中任一第二接合齿的一个锁止角316的角度大于第二接合齿的另一个锁止角318的角度。

在该实施例中，如图1和图2所示，齿套200套设于齿毂100上，锥体300位于齿毂100的一侧，或齿毂100的两侧均设置有锥体300。在需要换挡时，通过推动齿套200，使得齿套200与齿毂100相啮合，进而实现对挡位的选择。

齿套200包括多个第一接合齿210，多个第一接合齿210可沿齿套200的周向排列，每个第一接合齿210均包括两个锁止角，两个锁止角分别位于第一接合齿210在齿套200的周向上的两侧，并且两个锁止角中的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度。

锥体300包括多个第二接合齿310，多个第二接合齿310可沿锥体300的周向排列，每个第二接合齿310也包括两个锁止角，两个锁止角分别位于第二接合齿310在锥体300的周向上的两侧，并且两个锁止角中的一个锁止角的角度大于另一个锁止角的角度。

在选择相应的挡位后，与该挡位相对应的第一接合齿210和第二接合齿310相啮合。

由于第一接合齿210中较小的锁止角的角度可与相关技术中的锁止角的角度相等，所以使得较大的锁止角的角度要大于相关技术中的锁止角的角度，进而使得第一接合齿210和第二接合齿310位于较大锁止角一侧的长度增长，在第一接合齿210位于较大锁止角的一侧与第二接合齿310位于较大锁止角的一侧相接触时，第一锁止角2124和第二锁止角2126的接合长度增长，在同步器所占用轴向空间不变的情况下，提升第一接合齿210和第二接合齿310之间的啮合长度，进而提升齿套200与锥体300之间的啮合强度。

而在第一接合齿210和第二接合齿310之间的啮合长度不变的情况下，可缩短第一啮合齿和第二啮合齿的宽度，进而缩短同步器所需要的轴向空间，使得变速器在轴向上的整体长度减小，进而降低变速器的体积，减小变速器对车辆内空间的占用，使得变速器满足小型化的要求。

并且由于可缩短第一啮合齿和第二啮合齿的宽度，进而降低了变速器的换挡行程，进而提升变速器的换挡性能，使得变速器更加符合用户的需求，提升用户的体验感。

在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，多个第一接合齿210包括第一齿部212和第二齿部214；第一齿部212包括第一齿体2122、第一锁止角2124和第二锁止角2126，第一锁止角2124位于第一齿体2122在齿套200的周向上的第一侧，第二锁止角2126位于第一齿体2122在齿套200的周向上的第二侧；第二齿部214与第一齿部212沿齿套200的周向交替设置，第二齿部214包括第二齿体2142、第三锁止角2144和第四锁止角2146，第三锁止角2144位于第二齿体2142在齿套200的周向上的第一侧，第四锁止角2146位于第二齿体2142在齿套200的周向上的第二侧；其中，第一锁止角2124的角度a大于第二锁止角2126的角度b，第三锁止角2144的角度c小于第四锁止角2146的角度d。

在该实施例中，第一锁止角2124和第二锁止角2126分别位于第一齿体2122的两侧，第三锁止角2144和第四锁止角2146分别位于第二齿体2142的两侧，第一齿体2122和第二齿体2142相邻设置。沿同步器的顺时针方向或逆时针方向，依次为第一齿体2122的第一侧、第一齿体2122的第二侧、第二齿体2142的第一侧和第二齿体2142的第二侧。

第一锁止角2124的角度a大于第二锁止角2126的角度b，第三锁止角2144的角度c小于第四锁止角2146的角度d，即第二锁止角2126和第三锁止角2144相邻设置，在同步器的周向上，第一接合齿210的锁止角的排列方式为较大的锁止角、较小的锁止角、较小的锁止角、较大的锁止角，并以此循环。

由于第一锁止角2124的角度a大于第二锁止角2126的角度b，第三锁止角2144的角度c小于第四锁止角2146的角度d，在第一接合齿210通过第一锁止角2124和第四锁止角2146所在的一侧与第二接合齿310相接合时，接合长度更长，进而提升第一接合齿210和第二接合齿310之间的接合强度。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，第一锁止角2124的角度a等于第四锁止角2146的角度d；第二锁止角2126的角度b等于第三锁止角2144的角度c。

在该实施例中，第一锁止角2124的角度a等于第四锁止角2146的角度d，第二锁止角2126的角度b等于第三锁止角2144的角度c，使得锁止角的角度在齿套200的周向上更有规律，进而便于对此套的锁止角进行加工，降低齿套200的加工难度。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，同步器还包括同步环400，同步环400设置于锥体300与齿套200之间，同步环400包括多个同步齿410，多个同步齿410可与多个第一接合齿210相啮合。

在该实施例中，同步器还包括同步环400，同步环400设置于锥体300与齿套200之间，在需要换挡时，齿套200向同步环400运动，齿套200先与同步环400同步，第一接合齿210与同步齿410相啮合，齿套200继续运动，进而推动同步环400与锥体300同步，并通过同步齿410引导第一接合齿210与第二接合齿310相啮合，实现挡位的切换。

如图1和图2所示，同步器还包括推块500和弹簧600，推块500通过弹簧600与齿毂100相连接，齿套200与推块500相连接。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，多个同步齿410分别位于第二锁止角2126和第三锁止角2144之间。

在该实施例中，多个同步齿410分别位于第二锁止角2126和第三锁止角2144之间，即在第一接合齿210中，两个较小的锁止角之间设置同步齿410，进而确保第一接合齿210可顺利地与同步齿410相啮合，以确保同步器工作过程中的稳定性。

具体地，同步齿410的数量为第一接合齿210的数量的一半，两个较小的锁止角之间设置同步齿410，两个较大的锁止角之间不设置同步齿410。

如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，多个第二接合齿310包括第三齿部312和第四齿部314；第三齿部312包括第三齿体3122、第五锁止角3124和第六锁止角3126，第五锁止角3124位于第三齿体3122在锥体300的周向上的第一侧，第六锁止角3126位于第三齿体3122在锥体300的周向上的第二侧；第四齿部314与第三齿部312沿锥体300的周向交替设置，第四齿部314包括第四齿体3142、第七锁止角3144和第八锁止角3146，第七锁止角3144位于第四齿体3142在锥体300的周向上的第一侧，第八锁止角3146位于第四齿体3142在锥体300的周向上的第二侧；其中，第五锁止角3124的角度e大于第六锁止角3126的角度f，第七锁止角3144的角度g小于第八锁止角3146的角度h。

在该实施例中，第五锁止角3124和第六锁止角3126分别位于第三齿体3122的两侧，第七锁止角3144和第八锁止角3146分别位于第四齿体3142的两侧，第三齿体3122和第四齿体3142相邻设置。沿同步器的顺时针方向或逆时针方向，依次为第三齿体3122的第一侧、第三齿体3122的第二侧、第四齿体3142的第一侧和第四齿体3142的第二侧。

第五锁止角3124的角度e大于第六锁止角3126的角度f，第七锁止角3144的角度g小于第八锁止角3146的角度h，即第六锁止角3126和第七锁止角3144相邻设置，在同步器的周向上，第二接合齿310的锁止角的排列方式为较大的锁止角、较小的锁止角、较小的锁止角、较大的锁止角，并以此循环。

由于第五锁止角3124的角度e大于第六锁止角3126的角度f，第七锁止角3144的角度g小于第八锁止角3146的角度h，在第二接合齿310通过第五锁止角3124和第八锁止角3146所在的一侧与第一接合齿210相接合时，接合长度更长，进而提升第一接合齿210和第二接合齿310之间的接合强度。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，在第一接合齿210和第二接合齿310相啮合时，变速器处于正常工况下，第一齿体2122的第二侧与第四齿体3142的第一侧相接触，第二齿体2142的第二侧与第三齿体3122的第一侧相接触，在该种情况下，第二齿体2142的第二侧与第三齿体3122的第一侧均为具有较大锁止角的一侧，所以同步器的接合长度L1较长，或在同步器的接合长度不变的情况下，减小第一接合齿210和第二接合齿310的宽度，进而缩短同步器的轴线长度。

如图6所示，在第一接合齿210和第二接合齿310相啮合时，变速器处于反拖工况下，第一齿体2122的第一侧与第三齿体3122的第二侧相接触，第二齿体2142的第一侧与第四齿体3142的第二侧相接触，在该种情况下，同步器的接合长度为L2。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，在第一接合齿210和第二接合齿310相啮合时，变速器处于正常工况下，第一齿体2122的第一侧与第四齿体3142的第二侧相接触，第二齿体2142的第一侧与第三齿体3122的第二侧相接触，第一齿体2122的第一侧与第四齿体3142的第二侧均为具有较大锁止角的一侧，所以同步器的接合长度L3较长，或在同步器的接合长度不变的情况下，减小第一接合齿210和第二接合齿310的宽度，进而缩短同步器的轴线长度。

如图8所示，在第一接合齿210和第二接合齿310相啮合时，变速器处于反拖工况下，第一齿体2122的第二侧与第三次体的第一侧相接触，第二齿体2142的第二侧与第四齿体3142的第一侧相接触，在该种情况下，同步器的接合长度为L4。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，第五锁止角3124的角度e等于第八锁止角3146的角度h；第六锁止角3126的角度f等于第七锁止角3144的角度g。

在该实施例中，第五锁止角3124的角度e等于第八锁止角3146的角度h，第六锁止角3126的角度f等于第七锁止角3144的角度g，使得锁止角的角度在齿套200的周向上更有规律，进而便于对此套的锁止角进行加工，降低齿套200的加工难度。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，多个第一接合齿210中任一第一接合齿的一个锁止角216与多个第二接合齿310中任一第二接合齿的一个锁止角316之间的距离为第一距离S1；多个第一接合齿210中任一第一接合齿的另一个锁止角218与多个第二接合齿310中任一第二接合齿的另一个锁止角318之间的距离为第二距离S2；第一距离S1大于第二距离S2。

在该实施例中，第一距离S1大于第二距离S2，使得较大的锁止角在同步器的轴向上略低于较小的锁止角，进而在第一接合齿210和第二接合齿310相啮合时，第一接合齿210上的较小锁止角与第二接合齿310上的较小锁止角先接触，进而提升同步器工作过程中的稳定性。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，本发明提供了一种变速器，包括：转轴700、齿轮800和如上述任一实施例的同步器；齿毂100套设于转轴700上，转轴700可带动齿毂100转动；齿轮800套设于转轴700上，可相对转轴700转动，齿轮800与锥体300相连接。因此该变速器具备上述任一实施例的同步器的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，本发明提供了一种车辆，包括如上述任一实施例的变速器，因此该车辆具备上述任一实施例的变速器的全部有益效果。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。