一种袋底端同步翻转机构

技术领域

本发明涉及包装袋生产装置领域，尤其涉及一种袋底端同步翻转机构。

背景技术

在生产包装时袋时，需要将包装的袋底部位夹紧并配合袋口部位的加工工序进行同步的移动以及翻转，而现有技术中的加工设备由于无法实现将包装袋的底部同步做翻转以及移动运动，故而使得加工生产包装袋时需要分段进行，无法连续的将包装袋的两面连续进行加工，进而导致包装袋的加工生产效率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋底端同步翻转机构，用于解决现有技术中生产包装袋时，包装袋同步翻转不易的技术问题，进而提高包装袋的生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种袋底端同步翻转机构，应用于生产包装袋，所述袋底端同步翻转机构包括：

支撑部，所述支撑部包括至少两根相互平行的横梁；

X轴运动部，所述X轴运动部滑动设置于所述支撑部上；

Y轴运动部，所述Y轴运动部滑动设置于所述X轴运动部上；

旋转夹持部，所述旋转夹持部设置于所述Y轴运动部上，所述旋转夹持部包括动力部分、旋转主轴、夹持装置，所述动力部分设置于所述Y轴运动部上，且所述动力部分用于提供所述动力部分转动所需的动力；所述旋转主轴通过轴承设置于所述Y轴运动部上，且所述旋转主轴的一端与所述动力部分的输出轴连接；所述夹持装置固定于所述旋转主轴的另一端，所述夹持装置用于装夹待进行翻转的包装袋；

所述动力部分与控制袋口旋转的装置同步运动。

在一个实施例中，所述横梁上设置有滑槽，所述X轴运动部滑动配合于所述滑槽内。

在一个实施例中，所述X轴运动部包括：

X平台，所述X平台两端滑动配合于所述支撑部的横梁上；

运动气缸，所述运动气缸的活塞杆端部固定于所述支撑部的横梁上，所述运动气缸的缸体固定于所述X平台上，所述运动气缸用于驱动所述X平台沿着所述横梁长度方向滑动。

在一个实施例中，所述Y轴运动部包括：

Y平台，所述Y平台滑动配合于所述X轴运动部上；

调节螺母，所述调节螺母固定于所述Y平台上；

调节丝杆，所述调节丝杆配合于所述调节螺母上；

固定板，所述固定板设置于所述X轴运动部上，所述固定板通过轴承结构将所述调节丝杆的一端可旋转固定在所述固定板上；

把手，所述把手设置于所述调节丝杆上靠近所述固定板的一端，所述把手用于使得手动转动所述调节丝杆更加便捷。

在一个实施例中，所述夹持装置包括：

安装板，所述安装板固定连接于所述旋转主轴上；

Z型固定片，所述Z型固定片的底部固定于所述Z型固定片上；

下夹板，所述下夹板固定于所述安装板上；

上夹板，所述上夹板设置于所述下夹板的上方，所述上夹板与所述下夹板相配合；

夹持气缸，所述夹持气缸的一端与所述Z型固定片相连，所述夹持气缸的另一端与所述上夹板相连接，所述夹持气缸用于提供所述上夹板与所述下夹板配合夹紧袋底所需的力。

在一个实施例中，所述安装板与所述下夹板、所述上夹板均关于旋转主轴对称设置。

在一个实施例中，所述动力部分采用伺服电机作为动力源。

在一个实施例中，所述动力部分与所述旋转主轴之间通过链轮结构进行连接。

本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种袋底端同步翻转机构，应用于生产包装袋，袋底端同步翻转机构包括支撑部、X轴运动部、Y轴运动部、旋转夹持部。其中支撑部包括至少两根相互平行的横梁。X轴运动部滑动设置于支撑部上。Y轴运动部滑动设置于X轴运动部上。旋转夹持部设置于Y轴运动部上，旋转夹持部包括动力部分、旋转主轴、夹持装置，动力部分设置于Y轴运动部上，且动力部分用于提供动力部分转动所需的动力；旋转主轴通过轴承设置于Y轴运动部上，且旋转主轴的一端与动力部分的输出轴连接；夹持装置固定于旋转主轴的另一端，夹持装置用于装夹待进行翻转的包装袋。动力部分与控制袋口旋转的装置同步运动。其中，动力部分与控制袋口旋转的装置联动，使得当袋口发生翻转时，装夹有袋底端的旋转夹持部在动力部分的驱动作用下同步发生转动，进而配合包装袋加工装置对包装袋进行加工。并且由于旋转夹持部设置于Y轴运动部上，而Y轴运动部又设置于X轴运动部，使得旋转夹持部的水平位置可以进行调节，进而使得袋底部的位置可以进行调节。综上所述，本发明实施例提供的袋底端同步翻转机构能够与使得袋底部与袋口同步翻转，进而配合包装袋加工装置对包装袋进行加工，使包装袋加工装置可连续对包装袋的两面进行加工，进而提高包装袋的生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种袋底端同步翻转机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种袋底端同步翻转机构的立体图。

其中，各附图标记为：

1、支撑部；2、X轴运动部；3、Y轴运动部；4、旋转夹持部；11、滑槽； 21、X平台；22、运动气缸；31、Y平台；32、调节螺母；33、调节丝杆；34、固定板；35、把手；41、动力部分；42、旋转主轴；43、夹持装置；431、安装板；432、Z型固定片；433、下夹板；434、上夹板；435、夹持气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供了一种袋底端同步翻转机构，应用于生产包装袋，袋底端同步翻转机构包括支撑部1、X轴运动部2、Y轴运动部 3、旋转夹持部4。其中支撑部1包括至少两根相互平行的横梁。X轴运动部2 滑动设置于支撑部1上。Y轴运动部3滑动设置于X轴运动部2上。旋转夹持部4设置于Y轴运动部3上，旋转夹持部4包括动力部分41、旋转主轴42、夹持装置43，动力部分41设置于Y轴运动部3上，且动力部分41用于提供动力部分41转动所需的动力；旋转主轴42通过轴承设置于Y轴运动部3上，且旋转主轴42的一端与动力部分41的输出轴连接；夹持装置43固定于旋转主轴 42的另一端，夹持装置43用于装夹待进行翻转的包装袋。动力部分41与控制袋口旋转的装置同步运动。其中，动力部分41与控制袋口旋转的装置联动，使得当袋口发生翻转时，装夹有袋底端的旋转夹持部4在动力部分41的驱动作用下同步发生转动，进而配合包装袋加工装置对包装袋进行加工。并且由于旋转夹持部4设置于Y轴运动部3上，而Y轴运动部3又设置于X轴运动部2，使得旋转夹持部4的水平位置可以进行调节，进而使得袋底部的位置可以进行调节。综上所述，本发明实施例提供的袋底端同步翻转机构能够与使得袋底部与袋口同步翻转，进而配合包装袋加工装置对包装袋进行加工，使包装袋加工装置可连续对包装袋的两面进行加工，进而提高包装袋的生产加工效率。

在一个实施例中，横梁上设置有滑槽11，X轴运动部2滑动配合于滑槽11 内。横梁上的滑槽11为通孔的滑槽11，开槽方向为为横梁的长度方向，X轴运动部2配合于滑槽11内，使得X轴运动部2可沿着横梁的长度方向滑动(X轴方向)。

在一个实施例中，X轴运动部2包括X平台21、运动气缸22。X平台21 两端滑动配合于支撑部1的横梁上，优选地，X平台21两端上可滑块，通过滑块配合至横梁上，进而使得X平台21在横梁上滑行。优选地，滑块可采用滚动结构(如滚轮等)，使得X平台21与横梁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而降低二者之间的摩擦，降低装置的磨损速度，进而提高袋底端同步翻转机构的使用寿命。运动气缸22的活塞杆端部固定于支撑部1的横梁上，运动气缸22的缸体固定于X平台21上，运动气缸22用于驱动X平台21沿着横梁长度方向滑动。当需要驱动X平台21运动时，运动气缸22的活塞杆做伸长或者收缩运动，由于活塞端部固定于横梁上，而运动气缸22的缸体固定于X平台21上，当运动气缸22的活塞做伸缩运动时，X平台21在运动气缸22给予的作用力下在横梁上滑行。优选地，每一根横梁上均连接有一个独立的运动气缸22，且运动气缸22的活塞杆伸缩方向与横梁的长度方向相同，进而使得X平台21与横梁接触配合处均有一个运动气缸22驱动X平台21，提高X平台21滑行时的稳定性。

在一个实施例中，Y轴运动部3包括Y平台31、调节螺母32、调节丝杆33、固定板34、把手35。Y平台31滑动配合于X轴运动部2上，Y平台31上设置有滑块，X轴运动部2上设置有滑槽11(滑槽11的方向与调节丝杆33的方向相同)，二者通过滑块滑槽11配合的方式进行连接。调节螺母32固定于Y平台31上。调节丝杆33配合于调节螺母32上。固定板34设置于X轴运动部2 上，固定板34通过轴承结构将调节丝杆33的一端可旋转固定在固定板34上。把手35设置于调节丝杆33上靠近固定板34的一端，把手35用于使得手动转动调节丝杆33更加便捷。当需要调节Y平台31的位置时，只需摇动把手35，而把手35与调节丝杆33相连接，进而使得调节丝杆33随着把手35一起转动，而调节丝杆33与调节螺母32之间螺纹配合，调节螺母32本身固定于Y平台 31上无法转动，进而在转动的调节丝杆33的作用下Y平台31沿着调节丝杆33 的长度方向滑动，进而实现调节Y平台31的位置，进而调节袋底端的位置。优选地，Y平台31的运动方向与X平台21的运动方向垂直，且X平台21的运动方向与旋转主轴42的轴线方向平行，进而使得当需要调节袋底端位置时更加便捷。

在一个实施例中，夹持装置43包括安装板431、Z型固定片432、下夹板 433、上夹板434、夹持气缸435。安装板431固定连接于旋转主轴42上，安装板431用于固定。Z型固定片432的底部固定于Z型固定片432上。下夹板433 固定于安装板431上。上夹板434设置于下夹板433的上方，上夹板434与下夹板433相配合。夹持气缸435的一端与Z型固定片432相连，夹持气缸435 的另一端与上夹板434相连接，夹持气缸435用于提供上夹板434与下夹板433配合夹紧袋底所需的力。

在一个实施例中，安装板431与下夹板433、上夹板434均关于旋转主轴 42对称设置。通过将安装板431与下夹板433、上夹板434均对称设置于旋转主轴42上，使得当带底端同步翻转机构进行翻转后袋底部的左右前后位置均未改变，仅仅改变袋底部的上下位置，进而降低袋底部的运动幅度，以便于配合包装袋的生产。

在一个实施例中，动力部分41采用伺服电机作为动力源。通过采用伺服电机做为动力部分41的动力源，相比于其他动力源，伺服电机具有更准确转动角度，进而使得袋底翻转的过程更加同步并准确。

在一个实施例中，动力部分41与旋转主轴42之间通过链轮结构进行连接。采用链轮结构进行传动相比于其他传动方式(如带轮)，链轮结构不易打滑，进而使得传动精度更高，使得袋底端翻转机构的翻转更加精准。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。