一种全自动插格机

【技术领域】

本发明涉及一种全自动插格机。

【背景技术】

目前包装市场上，如图10和图11所示，包装箱内的格子都是通过m个纵向隔板101和n个横向隔板102纵横交错人工插格形成的，这里m和n指组成一个格子产品所需的对应隔板的数量，在其中一种或两种隔板上设置有定位槽103，一种隔板上的定位槽用于供另一种隔板插入定位，在人工插格生产时，需要先将m个纵向隔板的左右并排定位好，再在m个纵向隔板上逐个的插入横向隔板，通常都存在定位困难，操作不便，生产效率低的特点。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的全自动插格机，以提高生产效率，节约成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设有前后设置的主传送带和能往主传送带上输入多个左右间隔开的纵向隔板的纵向隔板供料机构，所述主传送带上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板立着随主传送带往前移动的导向机构，所述主传送带的前端上方设有横向隔板供料机构，以及将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入的插格机构，当多个纵向隔板随主传送带移动到插格机构下方时，所述插格机构将横向隔板供料机构上的多个横向隔板逐个往下插入，使多个横向隔板从前往后插入到往前移动的纵向隔板上的不同定位槽中。

如上所述的一种全自动插格机，所述导向机构包括多个左右排列的料道，每个所述料道由左右两侧的侧板构成。

如上所述的一种全自动插格机，每个所述料道所对应的侧板包括有接料侧板组、导向侧板组、调距侧板组，所述导向侧板组包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板，所述伸缩侧板的前端与调距侧板组中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组用于对接纵向隔板供料机构输入的纵向隔板，所述调距侧板组与机架左右滑动连接，所述调距侧板组与机架之间设有能驱动调距侧板组左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组用于输出调节好左右位置的纵向隔板。

如上所述的一种全自动插格机，所述滑动驱动装置包括齿条，所述齿条横向摆放并固定在机架上，所述调距侧板组上安装有与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机。

如上所述的一种全自动插格机，所述调距侧板组包括滑动连接在机架上的调距滑动架，所述调距滑动架上设有朝下的左右两个调距侧板，该两个调距侧板之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板穿过，所述调距侧板的后端与伸缩侧板的前端铰接，所述调距侧板的前端设有能弹性变形的出料侧板，在其中一侧的出料侧板上设有伸入在料道内并阻挡纵向隔板往前移动的挡料滚轮，所述主传送带和料道之间设置有多个与主传送带同步移动的横杆，每个所述横杆左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组中挡在各自挡料滚轮处的纵向隔板往前移动。

如上所述的一种全自动插格机，所述接料侧板组包括位于纵向隔板供料机构下方的接料侧板和位于纵向隔板供料机构前侧的滑动支撑架，所述滑动支撑架滑动连接在机架上，所述滑动支撑架设有朝下的左右两个支撑架侧板，该两个支撑架侧板之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板穿过，所述支撑架侧板的前端与伸缩侧板的后端铰接，后端与接料侧板的前端铰接，所述机架上横设有支撑杆，所述接料侧板的后端设有安装孔，所述接料侧板通过安装孔套在支撑杆上并能沿支撑杆左右移动和摆动，所述接料侧板的后端和滑动支撑架上分别设有用于将接料侧板的后端和滑动支撑架锁定的锁定结构。

如上所述的一种全自动插格机，所述纵向隔板供料机构包括上下滑动连接在机架上的升降架，以及驱动升降架升降的升降驱动装置，所述升降架上设有多个设于料道上方的料斗，每个所述料斗左右摆放并供纵向隔板在左右方向叠成一叠放料，在所述料斗的出口侧设有用于将其出口处的一个纵向隔板吸住并放入所对应的料道中的放料装置，每个所述料斗和升降架之间设有用于调节该料斗的左右位置的横向调节装置。

如上所述的一种全自动插格机，所述料斗滑动连接在升降架上，所述放料装置与料斗连接固定，所述横向调节装置包括转动连接在升降架上的横向调节丝杆，以及与料斗固定连接的螺母，所述横向调节丝杆的外端设有手摇柄，所述放料装置包括吸盘架以及驱动吸盘架相对料斗的出口移动的放料气缸，所述吸盘架上设有若干个用于将料斗的出口处的一个纵向隔板吸住的吸盘，所述吸盘通过管路与外部吸气设备连接。

如上所述的一种全自动插格机，所述料斗包括具有从上往下斜向料道的斜底的斜底板，所述斜底板上方滑动连接有两个夹板，在料斗出口处设有用于防止纵向隔板未经放料装置而掉出料斗的挡料凸起，所述斜底板的底部滑动连接有两个滑动块，每个夹板与一个滑动块上下相对应并连接固定，所述斜底板上转动连接有双向丝杆以及驱动双向丝杆转动的丝杆电机，所述双向丝杆由螺牙相反的两段结构组成并分别与两个滑动块螺纹连接，使双向丝杆转动时同时驱动两个滑动块相对靠近或远离，两个所述滑动块上分别固定有螺母与双向丝杆螺纹连接。

如上所述的一种全自动插格机，所述横向隔板供料机构包括一端伸出在主传送带前端上方的副传送带，所述副传送带上设有用于定位横向隔板左右位置的定位板，在副传送带的该端后侧上设有用于挡住横向隔板的挡板，所述插格机构包括能将靠近挡板的一个横向隔板往下推下的推板以及推板气缸，所述推板下方设有两个用于拖动横向隔板向下运动的两个辊子，所述辊子通过电机驱动转动，所述辊子位于导向机构的输出端上方，并在纵向隔板流出导向机构时，将横向隔板插在纵向隔板上。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、通过纵向隔板供料机构往主传送带上输入组成格子产品所对应的多个纵向隔板，并由主传送带往前输送，导向机构则用于多个纵向隔板的移动导向，并将多个纵向隔板按左右所需的间距输出到插格机构下方，这时插格机构将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入到纵向隔板上，由于纵向隔板是往前移动的，只需设定好横向隔板的插入间隔，即可将多个横向隔板从前往后插入到纵向隔板的多个定位槽中，置于第一个横向隔板插入的时机，可事先设定好，也可通过传感器检测如纵向隔板或驱动纵向隔板移动的驱动件等构件的位置辅助控制，从而实现全自动插格，提高生产效率，降低成本。

2、通过对纵向隔板的左右、前后定位后，并在移动中插入横向隔板，插格准确，生产效率高。

3、本发明结构简单，布局合理，体积小，控制方便。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明一种全自动插格机的结构示意图；

图2是主传送带、纵向隔板供料机构和导向机构的组合结构示意图；

图3是导向机构的结构示意图；

图4是调距侧板组的结构示意图；

图5是导向机构的平面视图；

图6是料斗的结构示意图；

图7是料斗的底部结构示意图；

图8是插格机构和横向隔板供料机构的组合结构示意图；

图9是插格机构和横向隔板供料机构的组合结构的剖视图；

图10是格子产品的装配参考图；

图11是格子产品的装配参考图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图9所示的一种全自动插格机，包括机架1，所述机架1上设有前后设置的主传送带2和能往主传送带2上输入多个左右间隔开的纵向隔板101的纵向隔板供料机构3，所述主传送带2上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板101立着随主传送带2往前移动的导向机构4，所述主传送带2的前端上方设有横向隔板供料机构5，以及将横向隔板供料机构5上的横向隔板102逐个往下插入的插格机构6，当多个纵向隔板101随主传送带2移动到插格机构6下方时，所述插格机构6将横向隔板供料机构5上的多个横向隔板102逐个往下插入，使多个横向隔板102从前往后插入到往前移动的纵向隔板101上的不同定位槽103中。

通过纵向隔板供料机构3往主传送带2上输入组成格子产品所对应的多个纵向隔板101，并由主传送带2往前输送，导向机构4则用于多个纵向隔板101的移动导向，并将多个纵向隔板101按左右所需的间距输出到插格机构6下方，这时插格机构6将横向隔板供料机构5上的横向隔板102逐个往下插入到纵向隔板101上，由于纵向隔板101是往前移动的，只需设定好横向隔板102的插入间隔，即可将多个横向隔板102从前往后插入到纵向隔板101的多个定位槽103中，置于第一个横向隔板102插入的时机，可事先设定好，也可通过传感器检测如纵向隔板或驱动纵向隔板移动的驱动件等构件的位置辅助控制，从而实现全自动插格，提高生产效率，降低成本。

所述导向机构4包括多个左右排列的料道40，每个所述料道40由左右两侧的侧板构成，则纵向隔板支撑在主传送带2上并通过主传送带2带着在料道40中立着移动。

如图1和图5所示实施例，每个所述料道40所对应的侧板包括有接料侧板组41、导向侧板组42、调距侧板组43，所述导向侧板组42包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板421，伸缩侧板421，可由内板和套在内板外侧的外板组成，所述伸缩侧板421的前端与调距侧板组43中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组41中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组41用于对接纵向隔板供料机构3输入的纵向隔板101，所述调距侧板组43与机架1左右滑动连接，所述调距侧板组43与机架1之间设有能驱动调距侧板组43左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组43用于输出调节好左右位置的纵向隔板101。

如图3和图4所示实施例，所述调距侧板组43包括滑动连接在机架1上的调距滑动架431，所述调距滑动架431上设有朝下的左右两个调距侧板432，该两个调距侧板432之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板101穿过，所述调距侧板432的后端与伸缩侧板421的前端铰接。

如图2和图4所示实施例，所述滑动驱动装置包括齿条71，所述齿条71横向摆放并固定在机架1上，所述调距侧板组43上安装有与齿条71啮合的齿轮72以及驱动齿轮72转动的齿轮电机73，优选地，所述齿轮72采用斜齿轮结构，结构简单，体积小，控制方便。

接料侧板组41和调距侧板组43通过导向侧板组42连接，调距侧板组43能够根据格子产品所对应的多个纵向隔板101的位置左右移动上调节，多个调距侧板组43就可以输出调节好左右位置的纵向隔板101，以实现格子产品的多个纵向隔板101的自动定位，以便实现自动化插格生产。

对于多个纵向隔板101的前后位置，可通过设置纵向隔板供料机构3放入纵向隔板101的前后位置来确定，并通过在纵向隔板101和/或横向隔板102的定位槽103入口处设置导向角导向插入，当然为了更加精准的插横向隔板102，如图3至图5所示实施例，所述调距侧板432的前端设有能弹性变形的出料侧板433，在其中一侧的出料侧板433上设有伸入在料道40内并阻挡纵向隔板101往前移动的挡料滚轮434，以便多个料道内的纵向隔板101都运送到挡料滚轮处时停止向前，所述主传送带2和料道40之间设置有多个与主传送带2同步移动的横杆21，每个所述横杆21左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组43中挡在各自挡料滚轮434处的纵向隔板101往前移动，以便输送出去的多个纵向隔板101前后位置相对应，以便更加准确地在多个纵向隔板101之间插入横向隔板102。

所述主传送带2采用皮带传送组件，所述主传送带2的左右两侧设有与其同步移动的侧带22，所述横杆21的左右两端分别固定在左右两个侧带22上。

如图1至图3所示实施例，所述接料侧板组41包括位于纵向隔板供料机构3下方的接料侧板411和位于纵向隔板供料机构3前侧的滑动支撑架412，所述滑动支撑架412滑动连接在机架1上，所述滑动支撑架412设有朝下的左右两个支撑架侧板413，该两个支撑架侧板413之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板101穿过，所述支撑架侧板413的前端与伸缩侧板421的后端铰接，后端与接料侧板411的前端铰接，所述机架1上横设有支撑杆11，所述接料侧板411的后端设有安装孔414，所述接料侧板411通过安装孔414套在支撑杆11上并能沿支撑杆11左右移动和摆动，所述接料侧板411的后端和滑动支撑架412上分别设有用于将接料侧板411的后端和滑动支撑架412锁定的锁定结构，锁定结构可采用手动扳转的螺纹杆结构，通过转动螺纹杆压紧锁定。则通过接料侧板411能够左右调节位置和调节所对应的该段料道的宽度，以便更好地配合纵向隔板供料机构3供应纵向隔板。

如图1、2、6和7所示的实施例，所述纵向隔板供料机构3包括上下滑动连接在机架1上的升降架31，以及驱动升降架31升降的升降驱动装置，所述升降架31上设有多个设于料道40上方的料斗32，每个所述料斗32左右摆放并供纵向隔板101在左右方向叠成一叠放料，在所述料斗32的出口侧设有用于将其出口处的一个纵向隔板101吸住并放入所对应的料道40中的放料装置33，每个所述料斗32和升降架31之间设有用于调节该料斗32的左右位置的横向调节装置。

所述升降驱动装置采用丝杆配合电机的驱动结构，以便控制料斗2的高度。

通过多套料道、料斗、放料装置和横向调节装置，能够根据格子产品所需的纵向隔板的数量，选择对应数量的料斗和料道，通过横向调节装置可以调整料斗与料道相对应，并通过每个料斗所对应的放料装置将料斗上的一个纵向隔板放入对应料道中，实现格子产品所需的多个纵向隔板左右隔开往前供料。

所述料斗32滑动连接在升降架31上，所述放料装置33与料斗32连接固定，所述横向调节装置包括转动连接在升降架31上的横向调节丝杆34，以及与料斗32固定连接的螺母35，所述横向调节丝杆34的外端设有手摇柄36，结构简单，调整方便。

所述放料装置33包括吸盘架331以及驱动吸盘架331相对料斗32的出口移动的放料气缸332，所述吸盘架331上设有若干个用于将料斗32的出口处的一个纵向隔板101吸住的吸盘333，所述吸盘333通过管路与外部吸气设备连接。通过放料气缸驱动吸盘架及其上的吸盘靠向料斗内的纵向隔板并通过吸盘吸住，放料气缸缩回时将纵向隔板拖出料斗，吸盘松开，将纵向隔板放落对应的料道中，结构简单，控制方便。

所述升降架31上沿前后方向设有若干组滑杆37，每组所述滑杆37上滑动连接有左右两个相对的料斗32，，结构简单，布局紧凑，体积小。

所述料斗32包括具有从上往下斜向料道40的斜底的斜底板321，所述斜底板321上方滑动连接有两个夹板322，只需在在上端放置一个可以自动滑落的滑块或滚柱，通过重力的分力即可将堆叠在料斗内的纵向隔板往料斗出口端压紧，使放料装置取掉靠近出口处的一个纵向隔板后，上方的纵向隔板能够自动补位，在料斗32出口处设有用于防止纵向隔板未经放料装置而掉出料斗的挡料凸起326，所述斜底板321的底部滑动连接有两个滑动块323，每个夹板322与一个滑动块323上下相对应并连接固定，所述斜底板321上转动连接有双向丝杆324以及驱动双向丝杆324转动的丝杆电机325，所述双向丝杆324由螺牙相反的两段结构组成并分别与两个滑动块323螺纹连接，使双向丝杆324转动时同时驱动两个滑动块323相对靠近或远离，以便根据不同纵向隔板的长度自动调节两个夹板之间的距离。

两个所述滑动块323上分别固定有螺母与双向丝杆324螺纹连接。

如图8和图9所示实施例，所述横向隔板供料机构5包括一端伸出在主传送带2前端上方的副传送带51，所述副传送带51上设有用于定位横向隔板102左右位置的定位板52，在副传送带51的该端后侧上设有用于挡住横向隔板102的挡板53，所述插格机构6包括能将靠近挡板53的一个横向隔板102往下推下的推板61以及推板气缸62，所述推板61下方设有两个用于拖动横向隔板102向下运动的两个辊子63，所述辊子63通过电机驱动转动，所述辊子63位于导向机构4的输出端上方，并在纵向隔板101流出导向机构4时，将横向隔板102插在纵向隔板101上。

如图1所示，所述辊子63位于出料侧板433的前上方，纵向隔板101的前端从出料侧板433所对应的料道中流出，一边流出一边插横向隔板102，防止纵向隔板101倾倒和变向。所述主传送带2前端接有出料传输线7，当插格完成后，接住从主传送带2上流出的格子产品以便收集。