一种飞机主起落架

技术领域

本发明属于飞机起飞着陆系统技术领域，尤其涉及一种飞机主起落架。

背景技术

目前，国内多轮式主起落架发展技术欠佳，仍停留在20世纪60年代设计生产水平，大型飞机在着陆时，由于缓冲系统未能很好的吸收垂向动能(吸收效率低等)、前后轮跳动，导致较大的地面载荷通过起落架传到飞机机身上，影响飞机的安全性；且在承载较大的航向载荷后，起落架由于大弯矩而发生变形，使得起落架在强度和寿命关键技术上打折扣，通常飞机在使用寿命期内需要更换多套起落架，因此解决上述问题以提高起落架强度和寿命被科研人员提上日程。

例如，中国实用新型专利申请号为CN202020273154.9的中国专利申请公开了一种收放机构中置布局的主起落架，包括安装在机身两侧的左起落架和右起落架，所述左起落架和所述右起落架分别包括缓冲支柱、可折叠撑杆和拉杆，所述缓冲支柱和可折叠撑杆的一端分别与机轮连接，另一端与机身固定连接，所述可折叠撑杆的中部铰接拉杆的一端；所述左起落架和所述右起落架的拉杆另一端都连接在收放机构的作动杆上，且所述收放机构安装在所述左起落架和所述右起落架之间。

上述现有技术即存在着起落架缓冲系统吸收效率低、机轮跳动、承载大弯矩变形等技术问题。

基于现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种飞机主起落架。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机主起落架。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种飞机主起落架，包括缓冲支柱、带锁可折撑杆、收放作动筒、稳定缓冲器、斜撑杆、前撑杆、机轮组和上位锁；

所述缓冲支柱分别连接于所述收放作动筒、所述带锁可折撑杆、所述稳定缓冲器、所述前撑杆、所述斜撑杆和机轮组；

所述上位锁、所述收放作动筒、所述带锁可折撑杆、所述前撑杆和所述缓冲支柱均连接于飞机机身接头；

所述稳定缓冲器连接于所述机轮组。

进一步地，所述缓冲支柱还包括外筒、活塞杆、密封组件、柱塞和防扭臂，所述外筒套设在所述活塞杆上，所述防扭臂的一端连接于所述外筒，所述防扭臂的另一端连接于所述活塞杆，所述柱塞设置在所述外筒内，所述密封组件设置在所述外筒和所述活塞杆之间，所述外筒上端连接于飞机机身接头。

进一步地，所述带锁可折撑杆还包括支杆、斜支柱、支臂和开锁作动筒，所述斜支柱连接于所述缓冲支柱的中部，所述支杆的两端分别通过万向接头连接于飞机机身接头和所述斜支柱上端，所述开锁作动筒上端连接于外筒上端一侧，下端连接于斜支柱，所述支臂上端连接于所述外筒颈部前端，所述支臂下端安装有两个滚轮，实现下位锁上锁，同时控制所述带锁可折撑杆的挠度。

进一步地，所述收放作动筒包括第一外筒、第一活塞、第一活塞杆、盖和胶圈，所述第一活塞固定在所述第一活塞杆的一端，所述第一活塞杆的另一端设有关节轴承，所述第一活塞配合于所述第一外筒的内壁，所述盖和所述胶圈通过所述螺母安装在所述第一外筒的开口上，所述第一活塞杆穿过所述盖和所述胶圈。

进一步地，所述稳定缓冲器包括作动筒壳体、主动活塞、随动活塞、滑盘和密封件，所述主动活塞能够移动的配合于所述作动筒壳体，所述随动活塞连接于所述主动活塞，所述密封件设置在所述作动筒壳体和所述主动活塞之间，所述作动筒壳体的一端通过万向接头与所述缓冲支柱连接，所述主动活塞通过双耳座连接于所述机轮组，所述滑盘通过螺钉连接于套筒。

进一步地，所述斜撑杆包括杆、螺栓、套筒、螺帽、挡板、碟簧组和接头，所述杆与套筒通过螺纹连接，并设有止动，所述螺栓安装在所述杆内腔，所述螺栓上装有3组所述碟簧组，所述螺栓与所述接头通过螺纹连接，所述挡板配合于所述套筒内壁，所述螺帽通过螺纹方式与所述套筒连接，所述接头通过高强度螺栓与所述缓冲支柱连接。

进一步地，所述机轮组包括车架、轮轴、前摇臂、后摇臂、上刹车拉杆、下刹车拉杆、衬盘和刹车机轮，所述机轮通过所述轮轴安装在所述车架上，在车架前轮轴中部安装有前摇臂，在车架后轮轴中部安装有后摇臂，前摇臂下端与后摇臂间安装下刹车拉杆，前摇臂上部与活塞杆间安装上刹车拉杆，车架中部设有双耳接头，用于连接所述缓冲支柱，所述刹车机轮套设在所述轮轴上，所述衬盘通过凸齿键连接于所述轮轴上，同时通过螺栓连接于所述刹车机轮。

进一步地，所述上位锁包括锁扣外体、锁键、锁钩、导向件、梭形活门，所述锁扣外体通过上位锁支架安装于飞机机身接头上，在所述锁扣外体中部设有弹簧液压机构以解锁上位锁并放下起落架，所述锁键通过螺栓安装在所述锁扣外体前端，所述锁钩通过螺栓安装在所述锁扣外体上，所述导向件安装在所述锁扣外体下端，以将上锁装置导向至上锁位置，所述梭形活门安装在所述弹簧液压机构上。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的飞机主起落架，能够更好地吸收飞机着陆时的垂向动能，并提高效率系数。

2.本发明所述的飞机主起落架，能够实现缓冲由于航向载荷引起的冲击。

3.本发明所述的飞机主起落架，能够在飞机着陆时更好的使所有机轮承载，避免发生机轮跳动。

附图说明

图1为本发明实施例中飞机主起落架的示意图；

图2为本发明实施例中缓冲支柱的示意图；

图3为本发明实施例中带锁可折撑杆的示意图；

图4为本发明实施例中开锁作动筒的示意图；

图5为本发明实施例中收放作动筒的示意图；

图6为本发明实施例中稳定缓冲器的示意图；

图7为本发明实施例中斜撑杆的示意图；

图8为本发明实施例中前撑杆的示意图；

图9为本发明实施例中机轮组的示意图；

图10为本发明实施例中上位锁的示意图。

图中，1-缓冲支柱、2-带锁可折撑杆、3-收放作动筒、4-稳定缓冲器、5-斜撑杆、6-前撑杆、7-机轮组、8-上位锁、9-外筒、10-活塞杆、11-密封组件、12-柱塞、13-防扭臂、14-支杆、15-斜支柱、16-支臂、17-开锁作动筒、18-开锁作动筒外筒、19-堵塞、20-开锁作动筒活塞杆、21-轴套活塞、22-密封圈、23-第一外筒、24-第一活塞、25-第一活塞杆、26-盖、27-胶圈、28-稳定缓冲器外筒、29-稳定缓冲器活塞杆、30-密封组、31-轴套、32-螺帽、33-套筒、34-活塞、35-滑盘、36-杆、37-接头、38-套筒、39-螺栓、40-挡板、41-螺帽、42-碟簧组、43-第一支管、44-第二支管、45-第一连接头、46-第二连接头、47-车架、48-轮轴、49-前摇臂、50-后摇臂、51-上刹车拉杆、52-下刹车拉杆、53-衬盘、54-刹车机轮、55-锁扣外体、56-锁键、57-锁钩、58-导向件、59-梭形活门。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1所示，所述飞机主起落架，包括缓冲支柱1、带锁可折撑杆2、收放作动筒3、稳定缓冲器4、斜撑杆5、前撑杆6、机轮组7和上位锁8；

所述缓冲支柱1分别连接于所述收放作动筒3、所述带锁可折撑杆2、所述稳定缓冲器4、所述前撑杆6、所述斜撑杆5和机轮组7；

所述上位锁8、所述收放作动筒3、所述带锁可折撑杆2、所述缓冲支柱1和所示前撑杆6均连接于飞机机身接头；

所述稳定缓冲器4连接于所述机轮组7。

在上述实施例中，所述缓冲支柱1设有分别与所述收放作动筒3和所述带锁可折撑杆2连接的接头，所述缓冲支柱1设有分别与所述斜撑杆6和上防扭臂连接的双耳座；

所述带锁可折撑杆2通过第一万向接头连接于飞机机身接头，所述带锁可折撑杆连接于所述缓冲支柱1；

所述稳定缓冲器5的上端连接于所述缓冲支柱1，所述稳定缓冲器5的下端通过双耳座连接于所述机轮组7；

所述斜撑杆5一端连接于所述缓冲支柱1，所述斜撑杆5的另一端连接于前撑杆6；

如图2所示，所述缓冲支柱1还包括外筒9、活塞杆10、密封组件11、柱塞12和防扭臂13，所述外筒9套设在所述活塞杆10上，所述防扭臂13的一端连接于所述外筒9，所述防扭臂13的另一端连接于所述活塞杆10，所述柱塞13设置在所述外筒9内，所述密封组件11设置在所述外筒9和所述活塞杆10之间，所述外筒9的上端连接于飞机机身接头。

在上述实施例中，所述活塞杆10能够在所述外筒9内移动；

所述外筒9内部设有正向、反向阻尼机构，正向阻尼机构采用变油针阻尼形式，用于更高效地吸收飞机着陆的垂向动能。

如图3-4所示，所述带锁可折撑杆2还包括支杆14、斜支柱15、支臂16和开锁作动筒17，所述斜支柱15连接于所述缓冲支柱1的中部，所述支杆14的两端分别通过万向接头连接于飞机机身接头和所述斜支柱15上端，所述开锁作动筒17上端连接于外筒9，下端连接于斜支柱15，用于控制下位锁的开锁和上锁状态。

在上述实施例中，在放下起落架时，所述开锁作动筒17将支杆14和斜支柱15相对位置固定，使其带有向上的挠度，更好地承载侧向载荷，所述开锁作动筒17还包括开锁作动筒外筒18、堵塞19、开锁作动筒活塞杆20、轴套活塞21和密封圈22，所述开锁作动筒外筒18与所述堵塞19通过螺纹连接，所述轴套活塞21与所述开锁作动筒活塞杆20同样通过螺纹连接，通过所述堵塞19头部孔径约束所述开锁作动筒活塞杆20的自由度，使所述轴套活塞21和活塞杆20仅可在轴向运动，实现下位锁的开锁与解锁功能。

如图5所示，所述收放作动筒3包括第一外筒23、第一活塞24、第一活塞杆25、盖26和胶圈27，所述第一活塞24固定在所述第一活塞杆25的一端，所述第一活塞杆25的另一端设有关节轴承，所述第一活塞24配合于所述第一外筒23的内壁，所述盖26和所述胶圈27通过螺母安装在所述第一外筒23的开口上，所述第一活塞杆25穿过所述盖26和所述胶圈27。

在上述实施例中，所述第一活塞杆25的另一端通过所述关节轴承连接于机身接头；

通过胶圈密封实现进油腔、回油腔隔离，所述盖26与所述第一外筒23通过螺纹连接，在头部处设有胶圈密封在其与所述第一活塞杆25的间隙，以实现油腔和大气腔的隔离。

如图6所示，所述稳定缓冲器4包括作动筒壳体28、主动活塞、随动活塞、滑盘35和密封件30，所述主动活塞能够移动的配合于所述作动筒壳体，所述随动活塞连接于所述主动活塞，所述密封组30设置在所述作动筒壳体和所述主动活塞之间，所述作动筒壳体的一端通过万向接头与所述缓冲支柱连接，所述主动活塞通过双耳座连接于所述机轮组，所述滑盘35通过螺钉连接于套筒33；

其中，所述主动活塞由轴套31与螺帽32通过止动螺钉固定组成；所述随动活塞由套筒33与活塞34通过螺纹连接组成，所述活塞34连接于稳定缓冲器活塞杆29，所述稳定缓冲器活塞杆29通过双耳座连接于所述机轮组。

在上述实施例中，在飞机着陆时，通过稳定缓冲器4可在很短时间内将所有主机轮触地，防止在部分轮胎承载太大时发生跳动。

如图7所示，所述斜撑杆5包括杆36、螺栓39、挡板40、螺帽41、套筒38、碟簧组42和接头37，所述杆与套筒通过螺纹连接，并设有止动，所述螺栓39安装在所述杆36内腔，所述螺栓39上装有3组所述碟簧组42，所述螺栓39与所述接头37通过螺纹连接，所述挡板40配合于所述套筒38内壁，实现所述碟簧组42前端的轴向定位，所述螺帽41通过螺纹方式与所述套筒38连接，实现所述碟簧组42后端的轴向定位，所述接头37通过高强度螺栓与所述缓冲支柱1连接。其中，通过斜撑杆5可实现缓冲由航向载荷引起的冲击。

如图8所示，所述前撑杆6包括第一连接头45、第二连接头46、第一支管43和第二支管44，所述第一接头45、所述第二接头46分别与所述第一支管43、所述第二支管44通过焊接的方式连接，末端连接于飞机机身接头，下端安装有所述斜撑杆5，所述前撑杆6连接于所述缓冲支柱1。

如图9所示，所述机轮组7包括车架47、轮轴48、前摇臂49、后摇臂50、上刹车拉杆51、下刹车拉杆52、衬盘53和刹车机轮54，所述机轮组7通过所述轮轴48安装在所述车架47上，在所述车架47前轮轴中部安装有所述前摇臂49，在所述车架47后轮轴中部安装有所述后摇臂50，所述前摇臂49下端与所述后摇臂50间安装所述下刹车拉杆52，所述前摇臂49上部与活塞杆间安装上刹车拉杆51，所述衬盘53通过凸齿键连接于所述轮轴48上，同时通过螺栓连接于所述刹车机轮54，所述车架47中部设有双耳接头，用于连接所述缓冲支柱1，所述刹车机轮54套设在所述轮轴48上。

在上述实施例中，由所述前摇臂49、后摇臂50、上刹车拉杆51、下刹车拉杆52组成主起落架刹车平衡机构，用于平衡前后轮的刹车力矩。

如图10所示，所述上位锁包括锁扣外体55、锁键56、锁钩57、导向件58、梭形活门59，所述锁扣外体55通过上位锁支架安装于飞机机身接头上，在所述锁扣外体56中部设有弹簧液压机构以解锁上位锁并放下起落架，所述锁键56通过螺栓安装在所述锁扣外体55前端，所述锁钩57通过螺栓安装在所述锁扣外体55上，所述导向件58安装在所述锁扣外体55下端，以将上锁装置导向至上锁位置，所述梭形活门59安装在所述弹簧液压机构上。

在上述实施例中，所述锁键56通过螺栓安装在所述锁扣外体55前端，上锁时与所述锁钩57配合，解锁后与所述锁钩57脱离；

所述锁钩57通过螺栓安装在所述锁扣外体55上，自然状态通过扭簧控制锁钩57的位置；

所述梭形活门59安装在所述弹簧液压机构上，一端用于正常开锁，一端用于应急开锁。

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。