一种自动分药型药箱

技术领域

本发明涉及一种药箱，尤其是涉及一种自动分药型药箱。

背景技术

目前对于患有慢性病的患者，长期服药是控制病情的主要手段，患者需定期、定量服用药物，如果漏服、错服药物，会导致病情不能得到有效控制，危及身体健康。并且与，由于老年人是患慢性病的主要群体，随着其记忆力的下降，更容易出现漏服、错服的情况。

根据中国专利CN202020291613.6公开的一种适用于老年人的智能分药盒，包括分药盒、盒盖、紫外线消毒灯和显示屏，通过搁板将分药盒内分隔，进行药物的分别放置。但是这种药盒打开后多次、多种药物都可以直接取用，不能起到限制每次只取用一次用药量的功能，容易取药数量不合适、取错药，取药效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动分药型药箱。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动分药型药箱，包括箱体、控制器、分别与控制器电性连接的胶囊分药装置、药片储存装置、药水出药装置，所述的胶囊分药装置、控制器、药片储存装置、药水出药装置安装于箱体内，所述的箱体的前侧板上设有胶囊取药口、药片出药口和药水出药孔，所述的胶囊取药口对应开设于胶囊分药装置的出药口处，所述的药片储存装置沿药片出药口穿出箱体，所述的药片储存装置的出药口设于箱体外，所述的药水出药装置的出药管沿药水出药孔穿出箱体。

优选地，所述的胶囊分药装置包括胶囊导管、传送带、导药块和胶囊盒，所述的胶囊导管、传送带、导药块设于箱体的底板上，所述的胶囊导管的进药口倾斜向上设置，所述的胶囊导管的出药口设于传送带上，所述的导药块设于传送带的末端，所述的胶囊盒固定设于导药块的末端，所述的胶囊盒的进药口设于所述导药块的末端。

优选地，所述的传送带包括第一传送电机、第二传送电机和传送履带，所述的第一传送电机、第二传送电机固定于底板上，所述的第一传送电机、第二传送电机的输出轴上分别设有履带齿轮，所述的传送履带的一端与第一传送电机上的履带齿轮传动连接，另一端与第二传送电机上的履带齿轮传动连接。

优选地，所述的胶囊盒包括第一转动电机、胶囊盒外壳、胶囊转盘和出药盖板组件，所述的胶囊转盘的周侧开设有多个胶囊储药槽，所述的胶囊转盘设于胶囊盒外壳内，所述的胶囊储药槽与胶囊盒外壳间配合形成胶囊储药腔，所述的第一转动电机与箱体固定连接，所述的第一转动电机的输出端伸入胶囊盒外壳并与胶囊转盘的中部固定连接，所述的第一转动电机运行时带动胶囊转盘在胶囊盒外壳内转动，所述的出药盖板组件设于胶囊盒的出药口处。

优选地，所述的出药盖板组件包括盖板升降电机、盖板和导向槽，所述的盖板升降电机、导向槽与所述箱体的前侧板固定连接，所述的盖板活动卡设与导向槽内，所述的盖板升降电机的输出端与盖板固定连接，所述的盖板升降电机运行带动盖板靠近、远离所述胶囊盒的出药口方向移动。

优选地，所述的药片储存装置包括第二转动电机、药片盒外壳和药片转盘，所述的药片盒外壳与箱体固定连接，所述的药片盒外壳沿药片出药口穿出箱体，所述的药片盒外壳的顶面开设有放药口，所述的放药口位于箱体内，所述的药片盒外壳的底面开设有出药口，所述的药片盒外壳底面的出药口位于箱体外，所述的药片转盘的周侧开设有多个药片储药槽，所述的药片转盘设于药片盒外壳内，所述的药片储药槽与药片盒外壳间配合形成药片储药腔，所述的第二转动电机与箱体固定连接，所述的第二转动电机的输出端伸入药片盒外壳并与药片转盘的中部固定连接，所述的第二转动电机带动药片转盘在药片盒外壳内转动。

优选地，所述的药水出药装置包括药水泵、进药管和送药管，所述的药水泵设于，所述的进药管与药水泵的进液口连通，所述的送药管的一端与药水泵的出液口连通，另一端沿药水出药孔穿出箱体。

优选地，所述的药箱还包括显示器，所述的显示器安装于所述箱体的前侧板上，所述的显示器与控制器连接。

优选地，所述的药箱还包括NFC读卡器，所述的NFC读卡器与控制器连接。

优选地，所述的控制器为Arduino Mega2560电路板。

优选地，所述的箱体的两侧开设有侧门。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明利用胶囊分药装置、药片储存装置和药水出药装置多样化的供药、分药结构，实现三种类型药物的分药、供药，每一部分可以单独运行，每次提供设定量的药物，结构简单可操作性强，防止出现容易取药数量不合适、取错药，取药效率低的问题，避免漏服错服；

2、本发明利用控制器对各装置进行控制，胶囊分药装置能够对胶囊类药物进行分格定量的分药、储药、供药，药片储存装置能够为药片类药物进行分格定量储存，分药供药，药水储药装置能够定量提供药水，有效防止药物少服、多服情况的发生；

3、本发明利用NFC读卡器、显示器与控制器配合，能够提供刷卡取药、触摸控制取药等多种取药形式，显示器也能对取药方法进行有效提醒，提高使用的便捷程度和安全性。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的外部结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明的内部结构示意图；

图6为本发明的胶囊分药装置的结构示意图；

图7为本发明的胶囊分药装置的部分结构示意图；

图8为本发明的胶囊盒的内部结构示意图；

图9为本发明的药片储存装置的结构示意图；

图10为本发明的药片储存装置的内部结构示意图；

图11为本发明的药片储存装置的结构示意图；

图12为本发明的药片储存装置的内部结构示意图；

其中，1、箱体、101、前侧板，102、胶囊取药口，103、药片出药口，104、药水出药孔，105、底板，106、侧门，2、胶囊分药装置，201、胶囊导管，202、第一传送电机，203、第二传送电机，204、传送履带，205、导药块，206、第一转动电机，207、胶囊盒外壳，208、胶囊转盘，209、盖板升降电机，210、盖板，211、导向槽，212、胶囊储药槽，3、药片储存装置，301、第二转动电机，302、药片盒外壳，303、药片转盘，304、药片储药槽，305、放药口，4、药水出药装置，401、药水泵，402、进药管，403、送药管，5、控制器，6、显示器，7、NFC读卡器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。

实施例

一种自动分药型药箱，如图1～5所示，包括箱体1、控制器5、胶囊分药装置2、药片储存装置3和药水出药装置4，其中胶囊分药装置2、控制器5、药片储存装置3、药水出药装置4均安装于箱体1内并分别与控制器5电性连接。

为了便于各装置的使用，箱体1的前侧板101上设有胶囊取药口102、药片出药口103和药水出药孔104，胶囊取药口102对应开设于胶囊分药装置2的出药口处，便于胶囊分药装置2的出药，药片储存装置3沿药片出药口103穿出箱体1，并且药片储存装置3的出药口设于箱体1外，药水出药装置4的出药管沿药水出药孔104穿出箱体1。

另外，为了便于储药使用，箱体1的两侧开设有侧门106。

本实施例中，控制器5为Arduino Mega2560电路板。

为了实现分药、储药功能，本发明各装置的具体结构如下：

如图6～8所示，胶囊分药装置2包括胶囊导管201、传送带、导药块205和胶囊盒，胶囊导管201、传送带、导药块205设于箱体1的底板105上，胶囊导管201的进药口倾斜向上设置，胶囊导管201的出药口设于传送带上，导药块205设于传送带的末端，胶囊盒固定设于导药块205的末端，胶囊盒的进药口设于所述导药块205的末端。

所述的胶囊导管201包括导管结构和导管底座，导管结构的中间开设胶囊导孔，其截面形状适用于胶囊药品的放置，导管结构顶部悬空设置、底部倾斜向下对准传送带，导管底座支撑导管结构的倾斜设置。

胶囊盒包括第一转动电机206、胶囊盒外壳207、胶囊转盘208和出药盖板组件，胶囊转盘208的周侧开设有多个胶囊储药槽212，胶囊转盘208设于胶囊盒外壳207内，胶囊储药槽212与胶囊盒外壳207间配合形成胶囊储药腔，第一转动电机206与箱体1固定连接，第一转动电机206的输出端伸入胶囊盒外壳207并与胶囊转盘208的中部固定连接，第一转动电机206运行时带动胶囊转盘208在胶囊盒外壳207内转动，出药盖板组件设于胶囊盒的出药口处。

为了防止胶囊储药腔中的药物在放药阶段掉出，设置出药盖板组件将胶囊盒的出药口遮盖，本实施例中出药盖板组件包括盖板升降电机209、盖板210和导向槽211，盖板升降电机209、导向槽211与所述箱体1的前侧板101固定连接，盖板210活动卡设与导向槽211内，盖板升降电机209的输出端与盖板210固定连接，盖板升降电机209运行带动盖板210靠近、远离所述胶囊盒的出药口方向移动。

另外，本实施例中的盖板升降电机209为转动电机，其转动轴通过连接线与盖板201固定连接，盖板升降电机209转动带动连接线沿其转动轴绕设，使盖板210沿竖直方向升降。

本实施例中，为了对胶囊导管201中的胶囊进行传送，传送带包括第一传送电机202、第二传送电机203和传送履带204，第一传送电机202、第二传送电机203固定于底板105上，第一传送电机202、第二传送电机203的输出轴上分别设有履带齿轮，传送履带204的一端与第一传送电机202上的履带齿轮传动连接，另一端与第二传送电机203上的履带齿轮传动连接。

如图9～12所示，药片储存装置3包括第二转动电机301、药片盒外壳302和药片转盘303，药片盒外壳302与箱体固定连接，药片盒外壳302沿药片出药口103穿出箱体1，药片盒外壳302的顶面开设有放药口305，放药口305位于箱体1内，药片盒外壳302的底面开设有出药口，药片盒外壳302底面的出药口位于箱体1外，药片转盘303的周侧开设有多个药片储药槽304，药片转盘303设于药片盒外壳302内，药片储药槽304与药片盒外壳302间配合形成药片储药腔，第二转动电机301与箱体1固定连接，第二转动电机301的输出端伸入药片盒外壳302并与药片转盘303的中部固定连接，第二转动电机301带动药片转盘303在药片盒外壳302内转动。

药水出药装置4包括药水泵401、进药管402和送药管403，药水泵401设于，进药管402与药水泵401的进液口连通，送药管403的一端与药水泵401的出液口连通，另一端沿药水出药孔104穿出箱体1。

为了实现药箱的自动取药、出药等控制孔能，还包括分别与控制器5连接的显示器6、NFC读卡器7，显示器6安装于所述箱体1的前侧板101上。

本发明使用时，利用胶囊分药装置2对胶囊类药物进行分药、储存，利用药片储存装置对药片类药物进行分药、储存，利用药水出药装置对药水类药物进行供药。

胶囊类分药装置2储药使用时，将胶囊类药物放入胶囊导管201的顶部进药口，药物沿胶囊导管201下滑依次落在传送带上，传送带运行将胶囊类药物送到导药块205上，药物沿导药块205滑入胶囊盒外壳207的进药口内的胶囊储药槽212中，该胶囊储药槽212中药物放好后，第一转动电机206带动胶囊转盘208转动，带动下一个空胶囊储药槽212与胶囊盒外壳207的进药口位置对应，便于放入药物。

放药时，控制器控制第一传送电机、第二传送电机203带动传送履带204运行的速度，同时控制第一转动电机206配合运行，使每一个胶囊储药槽212内放入设定好的胶囊数量。放入药物时，盖板升降电机209控制盖板210盖紧胶囊盒外壳207的出药口，防止放药时药物掉出。

胶囊类药物供药时，盖板升降电机209控制盖板210远离胶囊盒外壳207的出药口，第一转动电机206控制胶囊转盘208转动，使装有本次药量的胶囊储药槽212位于胶囊盒外壳207的出药口处，便于服药者取药。

药片储存装置3储药使用时，将一次量的药片类药物放入放药口305中对应的药片储药槽304中，第二转动电机301控制药片转盘303转动，使下一待放药的药片储药槽304的位置与放药口305对应。

当药片类药物供药时，第二转动电机301控制药片转盘303转动，使供药的药片储药槽304的位置与药片盒外壳302的出药口的位置对应，该药片储药槽304中的药片从出药口落出。

药水类储药装置4使用时，将进药管402放入药水类药物的储药容器中，当药水类药物供药时，控制器5控制药水泵401运行，使药水从送药管403流出。

本发明的显示器可以为触摸屏显示器，使用时，服药者先通过NFC读卡器刷对应身份卡片，确认可以服药，然后可通过触摸屏显示器在其提示下选择使用的药品及取药方式。

上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。