一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆

技术领域

本发明涉及航空地面保障技术领域，特别是涉及一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆。

背景技术

当前配置有三点式轮式起落架的直升机，需要依靠地面牵引设备实现其在地面时的转运作业。常见且成本低的转运方式为人工或带牵引尾座的牵引车提供转运动力并控制牵引方向；牵引杆作为牵引动力源与直升机之间的连接、传力工具。牵引杆的一端靠人手推拉或连接到牵引车尾座上，另一端与直升机本体上的牵引装置连接。上述直升机本体上的牵引装置形式有突出机轮轴式、牵引孔座式、机轮轴销孔式等形式，依次的对应的牵引杆牵引结构有卡勾式、销轴式、伸缩销式等形式。

当前配备的牵引杆的功能性能存在以下缺陷：（1）一种机型对应一种形式的牵引杆，且同一机型，牵引车牵引或人工手牵引作业时，各配有一种牵引杆对应作业。造成牵引杆的种类和数量随直升机的种类增加，导致牵引杆使用和维护管理成本增加，尤其是在需要多机型协同作业时；（2）不可折叠收纳，占用的存放空间大；（3）牵引车牵引装置安全销失效后的二次安全保护功能没有，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆，以解决上述现有技术存在的问题，提高直升机用牵引杆的易用性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆，包括折叠杆总成和开合臂总成；所述折叠杆总成包括依次铰接的第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆，所述第一折叠杆远离所述第二折叠杆的一端固设有后轮轴和摆臂支座，所述后轮轴上安装有脚轮；所述第三折叠杆远离所述第二折叠杆的一端设置有牵引环和手牵杆；

所述开合臂总成包括限位滑套设在所述第一折叠杆上的限位滑套和两个分别位于所述第一折叠杆两侧的摆臂机构，所述摆臂机构包括前摆臂、后摆臂、拉压杆和侧拉臂，所述前摆臂一端的内侧安装孔与所述摆臂支座的前安装孔铰接、另一端的外侧安装孔与所述侧拉臂的前安装孔铰接，所述后摆臂一端与所述摆臂支座的后安装孔铰接、另一端与所述侧拉臂的后安装孔铰接，所述拉压杆一端与所述后摆臂铰接、另一端与所述侧拉臂的限位滑套铰接；所述摆臂支座的前安装孔较所述摆臂支座的后安装孔靠近所述第一折叠杆的端部；

每个所述侧拉臂上均设置有一个牵引卡座，所述牵引卡座上设置有用于与突出机轮轴式牵引装置卡接的牵引卡勾槽、用于安装牵引销的牵引销孔和用于安装牵引伸缩销的牵引伸缩销座孔。

优选的，所述第二折叠杆通过折叠铰链与所述第一折叠杆铰接，所述第三折叠杆通过折叠铰链与所述第二折叠杆铰接；所述折叠铰链包括两个活动扇叶和一个铰链轴，两个所述活动扇叶通过所述铰链轴转动连，所述活动扇叶固设在所述第一折叠杆、所述第二折叠杆或所述第三折叠杆的端部；两个折叠铰链的铰链轴的夹角为60°；所述第三折叠杆上设置有脚轮收纳支座；所述第二折叠杆的中部和所述第三折叠杆的中部均设置有开合臂卡板固定支架，所述开合臂卡板固定支架用于安装开合臂收纳限位卡板，所述开合臂收纳限位卡板用于对所述侧拉臂进行限位；所述第二折叠杆上固设有用于存放所述牵引销和卡座开度限位拉杆的附件固定座。

优选的，所述牵引卡勾槽位于所述牵引卡座的一端，所述牵引卡座的另一端与卡座转位轴的一端固连，所述卡座转位轴靠近所述牵引卡座的一端沿周向开设有多个垂直于所述卡座转位轴的轴向的卡座转位分度孔，所述卡座转位分度孔为盲孔，所述卡座转位轴穿设在所述侧拉臂上的卡座支撑轴座上，所述卡座支撑轴座上设置有定位孔，所述定位孔通过通过弹簧柱塞销与其中一个所述卡座转位分度孔连接；

所述牵引销依次穿过一个所述牵引卡座上的所述牵引销孔、机体上的牵引孔座式牵引装置和另一个所述牵引卡座上的所述牵引销孔，所述牵引销的两个末端均设置有用于防止所述牵引销从所述牵引销孔中脱出的环形销；

所述牵引卡座上还设置有牵引卡钩锁销安装孔座和位于所述牵引卡钩锁销安装孔座和所述牵引卡勾槽之间的第一凹槽，所述牵引卡钩锁销安装孔座上设置有安装孔，所述牵引卡勾槽上设置有与所述安装孔同轴的通孔，所述安装孔中插设有卡勾锁销，所述卡勾锁销能够沿所述安装孔和所述通孔滑动，所述卡勾锁销上固设有位于所述第一凹槽内的解锁扳手且套设有第一压簧，所述第一压簧抵在所述第一凹槽靠近所述牵引卡钩锁销安装孔座的端面上、另一端抵在所述解锁扳手上，且所述第一压簧能够推动所述解锁扳手紧贴所述第一凹槽的另一端面。

优选的，所述牵引伸缩销包括伸缩销本体、顶杆、端盖和第二压簧，所述伸缩销本体为阶梯轴，所述伸缩销本体滑动设置在所述牵引伸缩销座孔中；

所述顶杆插设在所述伸缩销本体的顶部的轴向盲孔内，所述轴向盲孔与所述顶杆同轴，所述顶杆与所述伸缩销本体同轴，所述伸缩销本体的侧壁上设置有若干个垂直于所述伸缩销本体的轴向的通孔，所述通孔中设置有多个钢珠，所述牵引伸缩销座孔的内壁对应所述通孔设置有环形卡槽，所述顶杆的侧壁对应所述通孔设置有环形凹槽，位于同一个所述通孔中的多个所述钢珠的总长度大于所述通孔的长度，所述通孔中最外侧的钢珠能够部分进入所述环形卡槽中，所述通孔中最内侧的钢珠能够部分进入所述环形凹槽中；

所述第二压簧的顶端与所述顶杆的底端抵接，所述第二压簧的底端与所述轴向盲孔的底端抵接；所述端盖固设在所述伸缩销本体的顶端，所述顶杆的顶部穿过所述端盖的中心通孔，所述顶杆的顶部设置有直径大于所述中心通孔的孔径且位于所述端盖下方的轴肩；所述端盖的外径大于所述牵引伸缩销座孔顶端的孔径。

优选的，所述限位滑套包括两个侧卡板和两个卡板，两个所述侧卡板均位于两个所述卡板之间，所述卡板通过螺栓与相邻的所述侧卡板固连，两个所述侧卡板与两个所述卡板形成框形结构；每个所述卡板上均设置有若干个台阶孔，所述台阶孔的外孔为螺纹孔、内孔为光孔，所述外孔中安装有紧定螺钉，所述内孔中设置有万向球；每个所述侧卡板的内侧均设置有若干个导向板；所述侧卡板的中部和所述卡板的中部均设置有插销总成销孔，所述第一折叠杆的杆身上对应所述插销总成销孔沿轴向均匀设置有多个定位销孔，所述限位滑套通过插销总成与所述第一折叠杆固连，所述插销总成穿过所述定位销孔，且穿过所述侧卡板上的所述插销总成销孔或所述卡板上的所述插销总成销孔；

所述插销总成包括插销本体和插销锁片，所述插销本体的一端设置有轴向开槽，所述插销锁片位于在所述轴向开槽中，所述轴向开槽为通槽，所述插销锁片中部穿设有一插销锁片轴，所述插销锁片轴与所述插销锁片转动配合，所述插销锁片轴的两端分别与所述插销本体固连。

优选的，两个所述前摆臂上分别设置有多个贯通孔，两个所述前摆臂上的贯通孔一一对应；卡座开度限位拉杆能够穿过两个相对应的所述贯通孔，所述卡座开度限位拉杆包括卡座开度限位杆和两个分别设置在所述卡座开度限位杆两端的快插接头。

优选的，还包括折叠杆收纳支腿总成，所述折叠杆收纳支腿总成包括折叠杆支腿杆、折叠杆支腿杆滑套、折叠杆支腿杆滑套销轴、折叠杆支腿底座和第三压簧，所述折叠杆支腿杆一端与设置在所述第一折叠杆靠近所述第二折叠杆的一端下方的折叠支腿安装座铰接，所述折叠杆支腿底座固设在所述折叠杆支腿杆的另一端，所述折叠杆支腿杆滑套和所述第三压簧均套设在所述折叠杆支腿杆上，所述第三压簧一端与所述折叠杆支腿杆滑套抵接、另一端与所述折叠杆支腿底座抵接，所述折叠杆支腿杆的顶部设置有贯通长槽，所述折叠杆支腿杆滑套的侧壁上设置有销轴贯通孔，所述折叠杆支腿杆滑套销轴穿过所述销轴贯通孔和所述贯通长槽；所述折叠支腿安装座设置有过渡圆角，在所述过渡圆角的水平端和竖直端分别设置有一个与所述折叠杆支腿杆滑套销轴的直径相匹配的凹槽，所述第三压簧能够驱动所述折叠杆支腿杆滑套销轴卡在所述过渡圆角上的任意一个凹槽内。

优选的，所述第二折叠杆的两端均设置有折叠锁扣安装座和折叠锁扣总成，所述折叠锁扣安装座与固设在所述第二折叠杆上的所述活动扇叶固连，所述折叠锁扣安装座与所述铰链轴分别位于所述活动扇叶的两端，所述折叠锁扣总成包括折叠锁扣本体、折叠锁扣凸轮、折叠锁扣顶销和第四压簧，所述折叠锁扣本体上螺纹连接有两个鱼眼螺杆，两个所述鱼眼螺杆的鱼眼位于所述折叠锁扣本体的同一侧，两个所述鱼眼螺杆的鱼眼通过转动销轴与所述折叠锁扣安装座连接；所述折叠锁扣本体远离所述折叠锁扣安装座的一端设置有U型槽，所述折叠锁扣凸轮一端位于所述U型槽中且通过第一销轴与所述折叠锁扣本体转动连接，所述折叠锁扣本体中部设置有一端与所述U型槽贯通、另一端与所述转动销轴的轴孔贯通的阶梯通孔，所述折叠锁扣顶销滑动设置在所述阶梯通孔内；所述折叠锁扣顶销为三级阶梯轴，所述折叠锁扣顶销由一端至另一端分为一级台阶轴、二级台阶轴和三级台阶轴；且所述一级台阶轴的直径与所述活动扇叶上的通孔的孔径大小匹配，所述二级台阶轴的直径大于所述一级台阶轴的直径，所述第四压簧套设在所述折叠锁扣顶销上，所述三级台阶轴上设置有第二销轴，所述第四压簧一端抵在所述第二销轴上、另一端抵在与所述阶梯通孔的台阶面上，且所述第二销轴位于所述第四压簧远离所述转动销轴的一侧。

优选的，所述第一折叠杆远离所述第二折叠杆的一端还设置有折叠杆尾端卡扣总成；所述折叠杆尾端卡扣总成包括折叠杆尾端卡扣、叠杆尾端卡勾座套和折叠杆尾端卡勾，所述折叠杆尾端卡扣通过折叠杆尾端卡扣轴与折叠杆尾端卡扣安装板上的轴孔铰接，所述折叠杆尾端卡扣安装板固设在所述第一折叠杆上，所述叠杆尾端卡勾座套通过叠杆尾端卡勾座套轴与所述折叠杆尾端卡扣铰接，所述折叠杆尾端卡勾一端呈勾状、另一端与所述叠杆尾端卡勾座套螺纹连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的可折叠收纳式多机型通用牵引杆使用方便、通用性高，提高了直升机用牵引杆的易用性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的结构示意图一；

图2为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的结构示意图二；

图3为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的结构示意图三；

图4为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中折叠杆总成的结构示意图；

图5为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中第一折叠杆的结构示意图一；

图6为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中第一折叠杆的结构示意图二；

图7为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中第二折叠杆的结构示意图；

图8为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中第三折叠杆的结构示意图一；

图9为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中第三折叠杆的结构示意图二；

图10为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中开合臂总成的结构示意图一；

图11为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中开合臂总成的结构示意图二；

图12为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中限位滑套的结构示意图；

图13为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中牵引卡座的结构示意图一；

图14为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中牵引卡座的结构示意图二；

图15为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中折叠杆锁扣总成收纳时的剖视图；

图16为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中牵引环的结构示意图；

图17为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中手牵杆的结构示意图；

图18为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中折叠杆收纳支腿总成的结构示意图；

图19为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中折叠杆尾端卡扣总成的结构示意图；

图20为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的部分结构示意图一；

图21为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的结构示意图四；

图22为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的部分结构示意图二；

图23为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中卡座开度限位拉杆的结构示意图；

图24为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的部分结构示意图三；

图25为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆中万向轮组件的结构示意图；

图26为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的部分结构示意图四；

图27为本发明可折叠收纳式多机型通用牵引杆的部分结构示意图五；

其中，100、可折叠收纳式多机型通用牵引杆；1000、牵引卡座；1011、卡座转位轴；1012、牵引卡勾槽；1013、牵引销孔；1014、牵引伸缩销座孔；1015、牵引卡钩锁销安装孔座；1016、卡座转位分度孔；1021、卡钩锁销；1022、解锁扳手；1023、第一压簧；1030、牵引伸缩销；1031、伸缩销本体；1032、顶杆；1033、端盖；1034、钢珠；1035、第二压簧；1040、开槽螺母；1050、开口销；

2000、开合臂总成；2010、前摆臂；2020、后摆臂；2030、拉压杆组件；2031、拉压杆；2032、球头；2040、侧拉臂；2042、卡座支撑轴座；2050、限位滑套；2051、侧卡板；2052、卡板；2053、导向板；2054、紧定螺钉；2055、万向球；2060、插销总成；2061、插销本体；2062、插销锁片；2063、插销锁片轴；2070、开合臂销轴；2080、弹簧柱塞销；

3000、折叠杆总成；3010、第一折叠杆；3011、第一折叠杆本体；3012、摆臂支座；3013、侧卡板销孔套；3014、折叠杆尾端卡扣安装板；3015、折叠杆支腿安装座；3016、后轮轴；3017、活动扇叶；3020、第二折叠杆；3021、第二折叠杆本体；3022、开合臂卡板固定支架；3023、附件固定座；3028、折叠锁扣安装座；3030、第三折叠杆；3032、牵引环端盖安装座；3033、万向轮安装座；3034、万向轮收纳支座；3035、手牵杆安装座；3036、手牵杆收纳夹钳座；3037、扶手；3038、手牵杆收纳卡柱固定座；3040、折叠杆锁扣总成；3041、折叠锁扣本体；3042、折叠锁扣凸轮；3043、折叠锁扣顶销；3044、第一销轴；3045、鱼眼螺杆；3046、第二销轴；3047、第四压簧；3048、转动销轴；3050、脚轮；

4000、牵引环；4010、牵引环焊接总成；4020、牵引环拉杆焊接总成；4030、牵引环端盖；4040、螺钉；4050、安全销；4060、二次保护安全销；4070、机牵阻推环；4080、机牵阻尼块；4090、螺栓；

5000、手牵杆；5010、手牵杆本体；5011、手牵杆收纳孔位；5012、手牵杆锁销孔；5020、第一快销；

6010、牵引销；6020、环形销；6030、卡座开度限位拉杆；6031、卡座开度限位杆；6032、快插接头；6040、折叠杆尾端卡扣总成；6041、折叠杆尾端卡扣；6042、折叠杆尾端卡扣轴；6043、折叠杆尾端卡勾；6044、折叠杆尾端卡勾座套；6045、折叠杆尾端卡勾座套轴；6046、卡勾橡胶套；6047、背母；6050、折叠杆橡胶卡座；6060、折叠杆收纳支腿总成；6061、折叠杆支腿杆；6062、折叠杆支腿杆滑套；6063、折叠杆支腿杆滑套销轴；6064、折叠杆支腿底座；6065、第三压簧；6071、手牵杆收纳堵塞；6072、夹钳；6073、手牵杆收纳卡柱；6080、牵引销收纳卡座；6090、弹簧柱塞；6100、万向脚轮组件；6101、万向轮支座；6102、万向轮；6103、第二快销；6110、开合臂收纳限位卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆，以解决上述现有技术存在的问题，提高直升机用牵引杆的易用性和安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图27所示：本实施例提供了一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆100，包括折叠杆总成3000、开合臂总成2000、牵引卡座1000、牵引环4000、手牵杆5000和附件。

本实施例可折叠收纳式多机型通用牵引杆100中设置有两个左右对称的牵引卡座1000。牵引卡座1000末端设有牵引卡勾槽1012，牵引卡勾槽1012用于卡在机体上突出机轮轴式牵引装置上，以实现牵引杆与直升机的连接。在牵引卡勾槽1012开口处设有牵引卡钩锁销安装孔座1015，牵引卡钩锁销安装孔座1015呈下凹槽形结构，下凹槽的前后两端设有同轴轴孔，用来安装牵引卡钩锁销总成。下凹槽的前后两端的同轴轴孔一直向后贯穿牵引卡勾槽1012；牵引卡座1000中前部设有牵引销孔1013。参照图26，通过卡座转位轴1011的转位配合，将牵引销6010穿过左牵引销孔1013、机体上牵引孔座式牵引装置、右牵引销孔1013，实现牵引杆与机体上牵引孔座式牵引装置连接。环形销6020穿进牵引销6010末端可实现防止牵引销6010从牵引销孔1013脱出。

牵引卡座1000中后部设有牵引伸缩销座孔1014，用于牵引伸缩销1030的安装。并通过牵引伸缩销1030实现牵引杆与机体上的机轮轴销孔式牵引装置连接。牵引伸缩销座孔1014为台阶圆柱空腔结构，上端台阶圆柱孔径最小，提供牵引伸缩销1030沿牵引伸缩销座孔1014轴向上下移动的极限限位作用；下端台阶圆柱孔与伸缩销本体1031匹配，使伸缩销本体1031沿孔壁向上下移动；下端台阶圆柱孔壁上设置环形卡槽，当钢珠1034处于环形卡槽位置，且被顶杆1032顶出伸缩销本体1031时，牵引伸缩销1030的位置被锁定，此时牵引伸缩销1030不能相对牵引伸缩销座孔1014上下移动。

卡座转位轴1011设置在牵引卡座1000后部，卡座转位轴1011后部设置有与开槽螺母1040匹配的外螺纹，还设置有与开口销1050匹配的销孔，通过开槽螺母1040和开口销1050将牵引卡座1000安装在侧拉臂2040的卡座支撑轴座2042上。具体的，参照图22，卡座转位轴1011远离牵引卡勾槽1012的一端伸入卡座支撑轴座2042中且穿过设置在卡座支撑轴座2042中的通孔，而开槽螺母1040能够防止卡座转位轴1011穿过该通孔，而开口销1050的设置能够防止开槽螺母1040的松动；卡座转位轴1011前部距端部一定长度的圆柱壁面上设置多个垂直轴心的卡座转位分度孔1016，卡座转位分度孔1016为盲孔，卡座转位分度孔1016与弹簧柱塞销2080匹配，实现牵引卡座总成转位后被锁定。卡座转位分度孔1016孔与弹簧柱塞销2080的作用为：牵引卡勾槽1012、牵引销孔1013、牵引伸缩销座孔1014根据实际应用，其勾槽开口方向与销孔轴线的布置方向可存在一定夹角，因此在牵引杆使用时需要将牵引卡座总成对应转动相应角度，使牵引杆牵引结构与被牵引机型的牵引装置对正。

牵引卡钩锁销总成：卡钩锁销1021设置在牵引卡钩锁销安装孔座1015下凹槽内，可沿安装孔轴线方向移动；解锁扳手1022形如枪栓状，可供手指扳动。解锁扳手1022与卡钩锁销1021固连为一体，此整体可在牵引卡钩锁销安装孔座1015下凹槽内沿孔座轴线同步移动；第一压簧1023套在卡钩锁销1021上，一端与牵引卡钩锁销安装孔座1015下凹槽端面接触，另一端与解锁扳手1022端面接触，并提供持续背压力，使解锁扳手1022在未被人手触动条件下与牵引卡钩锁销安装孔座1015下凹槽另一端面接触。此时卡钩锁销1021呈伸出状态，将牵引卡勾槽1012开口封住，防止卡勾式牵引挂装后，意外情况时牵引卡勾槽1012与正在牵引机型的牵引装置脱开，起到安全保护作用；操作者向第一压簧1023压缩方向扳动解锁扳手1022，可带动卡钩锁销1021缩回，牵引卡勾槽1012解除封闭，此时操作者可将牵引卡勾槽1012与牵引机型的牵引装置脱开或挂装。

牵引伸缩销1030：伸缩销本体1031，呈阶梯轴状，下部轴径及轴长与机体上的机轮轴销孔式牵引装置的销孔匹配，故分别设置在左右两侧牵引卡座1000的伸缩销本体1031下部轴径及轴长可不一致；中部为二级阶梯轴，下阶梯轴与牵引伸缩销1030座下端台阶孔孔径匹配，上阶梯轴与牵引伸缩销1030座上端台阶圆柱孔孔径匹配；上部轴径设有与端盖1033匹配的外螺纹，用于伸缩销本体1031与端盖1033的固联；伸缩销本体1031的轴心设向下盲孔，靠近孔底的四周设置垂直轴心的通孔，伸缩销本体1031的通孔穿出伸缩销本体1031的位置在中部下阶梯轴表面，伸缩销本体1031的通孔内设置多个钢珠1034；轴心盲孔内设置顶杆1032；轴心盲孔孔底设置第二压簧1035；第二压簧1035下端接触轴心盲孔孔底，上端接触顶杆1032下端面，为顶杆1032提供上推力。非操作情况下，顶杆1032被上推到杆身上端的阶梯轴轴肩与端盖1033轴心贯通小孔端面接触。此刻，顶杆1032杆身堵住伸缩销本体1031的轴心盲孔内壁的通孔，迫使钢珠1034突出伸缩销本体1031外圆柱壁，进入牵引伸缩销座孔1014的环形卡槽内，实现牵引伸缩销1030的位置被锁定，牵引伸缩销1030不能相对牵引伸缩销座孔1014上下移动。

端盖1033呈带边沿帽状结构；轴心向上设有与伸缩销本体1031上部轴径螺纹匹配的非贯通内螺纹；轴心设贯通小孔，孔径小于顶杆1032杆身外径；端盖1033边沿外径大于牵引伸缩销1030座上端台阶圆柱孔径，使伸缩销总成向下移动到当端盖1033边沿与牵引伸缩销座孔1014上端面接触时即被限制继续下移。

顶杆1032杆身上端设有特定长度的阶梯轴，其外径小于端盖1033轴心的贯通小孔孔径；顶杆1032杆身下端设置环形凹槽。当操作者克服第二压簧1035的背压力，在顶杆1032端部向下按下顶杆1032，至第二压簧1035被压缩一定程度后，顶杆1032杆身下端设置的环形凹槽与伸缩销本体1031的轴心盲孔内壁的通孔位置对正。此时，突出伸缩销本体1031外圆柱壁的钢珠1034可在上/下移动牵引伸缩销1030时被牵引伸缩销座孔1014下端台阶圆柱孔壁上设置环形卡槽的边沿挤压推进伸缩销本体1031外圆柱壁，实现牵引伸缩销1030的位置解锁，可伸缩移动。

牵引伸缩销1030的伸缩移动功能及锁止/解锁限位功能，用来实现牵引杆与机体上的机轮轴销孔式牵引装置连接需求：对接前缩回伸缩销本体1031，使伸缩销本体1031与机轮销孔对正；对接时将伸缩销本体1031伸出，插进机轮轴销孔；对接后将伸缩销本体1031锁止在伸出位置，防止牵引作业过程中，牵引杆与被牵引直升机脱开；牵引杆收纳状态，将伸缩销本体1031锁止在缩回状态。

前摆臂2010为杆状结构，两端头设置安装孔，前摆臂2010的内侧安装孔铰接在摆臂支座3012前安装孔内，前摆臂2010的外侧安装孔铰接在侧拉臂2040前安装孔内；前摆臂2010的杆身断面呈工字型，工字型上下翼面设置多组贯通孔，用于对应不同机型，调节开合臂总成2000所连接的牵引卡座总成的开度后，使用卡座开度限位拉杆6030穿进左右前摆臂2010的贯通孔，用于加强机构整体稳定性。卡座开度限位拉杆6030包括卡座开度限位杆6031和两个分别设置在卡座开度限位杆6031两端的快插接头6032，参照图26，在使用时，将卡座开度限位拉杆6030两端的快插接头6032分别连接在左右前摆臂2010的贯通孔上。

后摆臂2020为杆状结构，两端头设置安装孔，后摆臂2020的内侧安装孔使用开合臂销轴2070铰接在摆臂支座3012后安装孔内，后摆臂2020的外侧安装孔铰接在侧拉臂2040后安装孔内；后摆臂2020靠近外侧安装孔的位置设有拉压杆铰接孔。

拉压杆组件2030：包括拉压杆2031，拉压杆2031两端设有与球头2032匹配的正反螺纹，拉压杆2031两端分别安装球头2032，拉压杆2031与球头2032螺纹连接，球头2032为标准件，球头2032端部有铰接孔。可以通过相对两端球头2032旋转拉压杆2031，来调节拉压杆组件2030两端球头2032之间的距离。拉压杆组件2030通过其两端球头2032铰接孔，一端安装在后摆臂2020的拉压杆铰接孔内，一端通过螺栓安装在限位滑套2050的前端铰接孔。

限位滑套2050：参照图12，两个侧卡板2051与两个卡板2052通过螺栓固连呈框形结构，框形结构套在第一折叠杆本体3011上。在卡板2052上均布设置台阶孔，外孔为螺纹孔，内孔为光孔，外孔安装紧定螺钉2054，内孔安装万向球2055，通过调节紧定螺钉2054的旋进深度，来调节万向球2055与第一折叠杆本体3011间隙，进而实现限位滑套2050与第一折叠杆本体3011具有较高的同轴度，且限位滑套2050沿第一折叠杆本体3011外壁顺畅滑动；侧卡板2051及卡板2052中部均设置有插销总成2060的销孔，不同工况下，插销总成2060插入不同销孔内。在限位滑套2050沿第一折叠杆本体3011外壁滑动，使上述销孔与侧卡板销孔套3013对正过程中，导向板2053起辅助导向作用。

插销总成2060：待限位滑套2050上的销孔与第一折叠杆3010上的侧卡板销孔套3013同轴时，穿入插销总成2060，实现开合臂总成2000及与之关联的牵引卡座总成在工作位置、收纳位置的锁定。插销锁片2062设有长圆槽，套在插销锁片轴2063上。插销锁片轴2063设置在插销本体2061端部的轴向开槽端部，插销锁片轴2063垂直于插销本体2061，并穿过插销本体2061端部的轴向开槽，插销锁片2062布置在插销本体2061端部的轴向开槽内。当插销锁片轴2063水平，穿入插销总成2060时，插销本体2061端部连同插销锁片2062穿出销孔，此时，自重作用下，插销锁片2062绕插销锁片轴2063翻转一定角度，使插销锁片2062挡住销孔，进而防止插销总成2060非人为从销孔脱开，造成使用安全问题。

第一折叠杆3010、第二折叠杆3020及第三折叠杆3030之间利用与布置在各自杆端部的折叠铰链实现铰接，折叠铰链包括两个活动扇叶3017和一个铰链轴，同一个折叠铰链中的两个活动扇叶3017分别与不同的折叠杆的端部固连，且同一个折叠铰链中的两个活动扇叶3017通过铰链轴转动连接；铰链轴的布置夹角为60°。第一折叠杆3010、第二折叠杆3020及第三折叠杆3030展开呈同轴状态时，使用折叠杆锁扣总成3040实现锁止。

第一折叠杆3010：在第一折叠杆3010尾端面设置有折叠杆尾端卡扣安装板3014，折叠杆尾端卡扣总成6040通过铰轴安装在折叠杆尾端卡扣安装板3014铰轴孔内；在第一折叠杆3010管身尾端设置有摆臂支座3012，前摆臂2010、后摆臂2020通过铰轴安装在摆臂支座3012孔内。管身尾端下部设置有后轮轴3016，用于安装脚轮3050，实现牵引杆总成在工作/收纳状态时的移动；在第一折叠杆3010管身中部按特定尺寸，垂直管身，设置有贯通管身的水平或垂直布置的侧卡板销孔套3013，用来通过适用插销总成2060，将限位滑套2050锁定在第一折叠杆3010管身的侧卡板销孔套3013内，实现限位滑套2050的固定，进而实现开合臂总成2000以及两个牵引卡座1000的开度锁定；在第一折叠杆3010管身前端下部设置有折叠杆支腿安装座3015，用来安装折叠杆收纳支腿总成6060，实现牵引杆整体在收纳状态时对牵引杆总成前部的支撑（牵引杆整体后部由脚轮3050支撑）；第一折叠杆3010前端面的活动扇叶3017与第二折叠杆3020后端面的活动扇叶3017通过铰链轴转动配合，从而实现第一折叠杆3010与第二折叠杆3020的铰接。

第二折叠杆3020：在第二折叠杆3020管身中部设置有开合臂卡板固定支架3022，用来实现牵引杆总成收纳状态下对侧拉臂2040的位置固定，防止其向折叠杆管身两侧张开。第二折叠杆3020上设置有附件固定座3023，用来提供牵引销6010、卡座开度限位拉杆6030在不使用时的固定存放；在第二折叠杆3020前、后端面均设置有活动扇叶3017、折叠锁扣安装座3028，用来实现与第一折叠杆3010、第三折叠杆3030的铰接。折叠锁扣安装座3028用来安装折叠杆锁扣总成3040，并实现牵引杆总成折叠收纳状态下折叠杆锁扣总成3040的固定功能，防止其绕轴甩动。折叠杆锁扣总成3040配合折叠锁扣安装座3028与两相邻折叠杆焊接总成附属的活动扇叶3017，实现两相邻折叠杆焊接总成的展开呈同轴状态时的固联。

第三折叠杆3030：在第三折叠杆3030后端面设置有活动扇叶3017，第三折叠杆3030后端面的活动扇叶3017与第二折叠杆3020前端面的活动扇叶通过铰链轴转动连接，实现第三折叠杆3030与第二折叠杆3020的铰接；在第三折叠杆3030管身中部设置有开合臂卡板固定支架3022，用来实现牵引杆总成收纳状态下对侧拉臂2040的位置固定，防止其向折叠杆管身两侧张开；在第三折叠杆3030管身中部设置有两个间隔特定距离的手牵杆收纳卡柱固定座3038，接近管身后端部设置有手牵杆收纳夹钳座3036，用来安装手牵杆收纳机构总成，实现手牵杆5000在非使用时的收纳；第三折叠杆3030管身前端面设置有牵引环端盖安装座3032，用来限位牵引环4000，防止其向管外脱开。第三折叠杆3030管身前端面向上设置有手牵杆安装座3035，手牵杆安装座3035与手牵杆5000匹配连接的部分呈圆柱形，垂直柱面设有通孔，用来安装第一快销5020。手牵状态时，手牵杆本体5010下部竖管插进手牵杆安装座3035上，将手牵杆锁销孔5012与上述手牵杆安装座3035通孔对正，然后将第一快销5020穿过，实现手牵杆本体5010与第三折叠杆3030固连；第三折叠杆3030管身靠近前端面水平设置有扶手3037，供操作者将牵引杆与牵引车连接时，手提使用；第三折叠杆3030管身前端面向下设置有万向轮安装座3033，用来安装万向脚轮组件6100。万向轮安装座3033上平行折叠杆管身设置有贯通销孔，用来插入第二快销6103，将万向脚轮支座6101固定在万向轮安装座3033上，万向轮6102设置在万向脚轮支座6101上；第三折叠杆3030管身靠近前端面水平设置有万向轮收纳支座3034，用来实现在牵引杆总成收纳时以及牵引杆使用牵引车牵引状态时，将万向脚轮组件6100收纳固定在第三折叠杆3030上。

折叠杆锁扣总成3040的作用是当三个折叠杆沿活动扇叶3017展开后，利用折叠杆锁扣总成3040，实现相邻两个折叠杆的活动扇叶3017被限位锁止，进而将三个折叠杆关联为一个同轴整体。保证折叠杆总成3000作为一个同轴整体承受工作受拉压力。

鱼眼螺杆3045为端部带环的螺钉，是标准件。转动销轴3048通过环孔将两个鱼眼螺杆3045安装在折叠锁扣安装座3028上。鱼眼螺杆3045的螺杆端安装在折叠锁扣本体3041的螺纹孔内。折叠锁扣顶销3043为阶梯轴，折叠锁扣顶销3043靠近活动扇叶3017的一端设置有一级短小台阶轴外径尺寸与活动扇叶3017上的通孔孔径匹配；剩余两级阶梯轴与折叠锁扣本体3041的阶梯通孔匹配，其中第三级阶梯轴中部位置设有销孔，第二销轴3046穿过此销孔与折叠锁扣顶销3043固连，第四压簧3047套在第三级阶梯轴上。折叠锁扣凸轮3042的凸轮一端设有铰轴孔，凸轮厚度与折叠锁扣本体3041的U型槽槽宽匹配。折叠锁扣的另一端为带盲孔的柱型结构，牵引销6010可插入此盲孔时，可提高绕折叠锁扣凸轮3042的铰轴孔扳动折叠锁扣凸轮3042的力臂。

需要说明的是，在第二折叠杆3020两端上的每一个活动扇叶3017上均设置有一个折叠锁扣安装座3028，且折叠锁扣安装座3028位于远离该活动扇叶3017与另一个活动扇叶3017的贴合面的一侧，以避免折叠锁扣安装座3028妨碍两个活动扇叶3017的贴合。

折叠锁扣本体3041提供其他零件的安装位置：对称设有两个鱼眼螺杆3045安装螺纹孔；对称中心面设有与鱼眼螺杆3045安装螺纹孔平行的折叠锁扣顶销3043安装阶梯通孔，折叠锁扣顶销3043可在阶梯孔进行伸缩运动。阶梯通孔中部位置设有贯通槽，第四压簧3047一端与贯通槽面接触，一端与第二销轴3046接触，提供背压力，使与第二销轴3046固连的折叠锁扣顶销3043被向内推进折叠锁扣本体3041内；位于对称中心面且垂直台阶通孔设置有转动销轴3048孔，且设有同时贯通转动销轴3048孔、阶梯通孔的U型槽。折叠锁扣凸轮3042嵌在U型槽内，通过转动销轴3048铰接在折叠锁扣本体3041转动销轴3048孔内，凸轮与折叠锁扣顶销3043的第三级阶梯轴端面接触，扳动折叠锁扣凸轮3042，凸轮可使折叠锁扣顶销3043被顶出折叠锁扣本体3041，使折叠锁扣顶销3043端部一级短小台阶轴穿进活动扇叶3017上的通孔（作用是防止折叠杆锁扣总成3040在锁止状态下，意外与活动扇叶3017分离，致使三个折叠杆不再关联为一个同轴整体），同时使折叠锁扣顶销3043二级台阶轴端面压在活动扇叶3017侧面，实现分属相邻折叠杆的活动扇叶3017被限位锁止。

折叠杆锁扣总成3040，在牵引杆收纳时反向扳动折叠锁扣凸轮3042，折叠锁扣凸轮3042解除对折叠锁扣顶销3043的顶出力，第四压簧3047提供背压力，使与第二销轴3046固连的折叠锁扣顶销3043被向内推进折叠锁扣本体3041内。绕转动轴3048扳动折叠杆锁扣总成3040，使其翻转180度，到折叠锁扣安装座3028一侧。扳动折叠锁扣凸轮3042，凸轮可使折叠锁扣顶销3043被顶出折叠锁扣本体3041，使折叠锁扣顶销3043二级台阶轴端面压在折叠锁扣安装座3028侧面，实现折叠杆锁扣总成3040收纳时的固定。在牵引杆展开时，扳动折叠锁扣凸轮3042，折叠锁扣凸轮3042解除对折叠锁扣顶销3043的顶出力，第四压簧3047提供背压力，使与第二销轴3046固连的折叠锁扣顶销3043被向内推进折叠锁扣本体3041内。绕转动销轴3048扳动折叠杆锁扣总成3040，使其翻转180度，到折叠锁扣安装座3028另一侧，扳动折叠锁扣凸轮3042，凸轮可使折叠锁扣顶销3043被顶出折叠锁扣本体3041，使折叠锁扣顶销3043端部的一级短小台阶轴伸入另一个没有设置折叠锁扣安装座3028的活动扇叶3017上的通孔内，同时使折叠锁扣顶销3043二级台阶轴端面压在活动扇叶3017侧面，实现分属相邻折叠杆的活动扇叶3017被限位锁止。

牵引环4000安装在第三折叠杆3030管内前端。其中机牵阻推环4070通过螺栓4090与第三折叠杆3030固连；牵引环拉杆焊接总成4020前后分别套上一个机牵阻尼块4080，然后作为整体穿进第三折叠杆3030管内，直到与机牵阻推环4070接触。机牵阻尼块4080在受压时产出弹性变形，据此提供牵引环焊接总成4010被施加拉压冲击力时对牵引杆本体的的缓冲作用；牵引环端盖4030通过螺钉4040固连在第三折叠杆3030管前端面上，防止牵引环焊接总成4010作业受拉时，牵引环拉杆焊接总成4020与机牵阻尼块4080组成的为整体从第三折叠杆3030管内脱出；牵引环焊接总成4010通过安全销4050、二次保护安全销4060，与牵引环拉杆焊接总成4020固连。

牵引环焊接总成4010的拉环口径与外场牵引车牵引尾座以及一般汽车尾牵引座匹配；目前将适用的机型分为轻型/重型两类，据此，安全销4050对应设置轻型/重型安全销两种规格。基于安全冗余考虑，独特增设了二次保护安全销4060，二次保护安全销4060置于牵引环4000的防脱限位滑槽内。

二次保护安全销4060使用工况为：正常情况下二次保护安全销4060不参与工作，当对应机型使用的安全销4050过载断裂瞬间，牵引车辆继续带动（推或拉）牵引环4000相对牵引杆本体移动一段距离，直至牵引环焊接总成4010的防脱限位滑槽与二次保护安全销4060接触，二次保护安全销4060开始受力工作。

二次保护安全销4060设置原理为：当对应机型使用的安全销4050过载断裂时，如果未设置二次保护安全销4060，在牵引杆拖拽工况下：牵引环焊接总成4010势必与牵引环拉杆焊接总成4020脱离，造成牵引车辆失去负载突然加速；牵引杆本体受拉时，突然与牵引车脱离连接，牵引杆端部会发生落地及不可控甩尾现象，可能进一步造成牵引杆受损及影响被牵机型及作业人员。设置二次保护安全销4060的前提下，不会出现上述影响安全情况，同时当对应机型使用的安全销4050过载断裂时，牵引车辆继续带动（推或拉）牵引环4000相对牵引杆本体移动一段距离，直至牵引环焊接总成4010的防脱限位滑槽与二次保护安全销4060接触。从安全销4050断裂到防脱限位滑槽与二次保护安全销4060接触的瞬间会产生震动、声响，以此提示操作者牵引作业出现问题，立即检查问题原因。问题解决后，还可使用二次保护安全销4060完成此次牵引作业。

手牵杆本体5010呈T字形状，上端横杆供作业者手持把握，下部为竖管，垂直竖管侧壁，按特定尺寸布置有贯通的手牵杆收纳孔位5011及手牵杆锁销孔5012。手牵杆本体5010收纳时，手牵杆收纳孔位5011。牵引销6010的作用：将牵引销6010穿过左牵引销孔1013、机体上牵引孔座式牵引装置、右牵引销孔1013，实现牵引杆与机体上牵引孔座式牵引装置连接。环形销6020穿进牵引销6010末端可实现防止牵引销6010从牵引销孔1013脱出；将牵引销6010当做撬棍使用。手持牵引销6010，将其端部插入折叠杆尾端卡扣6041下端孔内，上下撬动牵引销6010，可实现折叠杆尾端卡扣总成6040的锁止及解锁，进而实现牵引杆总成的收纳状态的锁止与解锁。

卡座开度限位拉杆6030作用：用于对应不同机型，调节开合臂总成2000所连接的牵引卡座总成的开度后，使用卡座开度限位拉杆6030穿进左右前摆臂2010贯通孔位，用于加强机构整体稳定性。

折叠杆尾端卡扣总成6040：折叠杆尾端卡勾6043为带钩状杆，直杆端部设有与折叠杆尾端卡勾座套6044匹配的螺纹，可通过调节螺纹，来调节折叠杆尾端卡勾6043相对折叠杆尾端卡勾座套6044的伸出长度尺寸，进而调节折叠杆尾端卡扣总成6040的锁紧力度，通过背母6047背紧螺纹连接，旋松背母6047后能够旋转折叠杆尾端卡勾6043来调节折叠杆尾端卡勾6043伸出折叠杆尾端卡勾座套6044的长度，旋紧背母6047后折叠杆尾端卡勾6043与折叠杆尾端卡勾座套6044的位置锁定，不再能够相对折叠杆尾端卡勾座套6044旋转折叠杆尾端卡勾6043；折叠杆尾端卡扣6041通过折叠杆尾端卡扣轴6042铰接在第一折叠杆3010尾端面设置有折叠杆尾端卡扣安装板3014对应轴孔上；折叠杆尾端卡勾座套6044通过折叠杆尾端卡勾座套轴6045铰接在折叠杆尾端卡扣6041上。在折叠杆收纳锁止状态，折叠杆尾端卡勾6043钩挂在第二/第三折叠杆3030活动扇叶3017的铰链轴端部；在折叠杆收纳锁止状态，折叠杆尾端卡扣安装板3014对应轴孔相对第一折叠杆3010尾端面的距离大于折叠杆尾端卡勾座套轴6045相对第一折叠杆3010尾端面的距离，这样就保证了锁止状态时折叠杆尾端卡扣6041不会非人为因素打开，造成意外解锁情况。在折叠杆展开，牵引杆处于牵引工作状态，折叠杆尾端卡扣总成6040的折叠杆尾端卡勾6043仍须处于锁止位置，以防止其向外摆出，与被牵引机型的结构造成接触干涉的安全隐患。因此，在折叠杆尾端卡勾6043杆上设置卡勾橡胶套6046，在折叠杆尾端卡扣安装板3014的上端开槽开口设计的比开槽小。折叠杆尾端卡勾6043处于锁止位置时，卡勾橡胶套6046被折叠杆尾端卡扣安装板3014的上端开槽卡住，且由于折叠杆尾端卡扣安装板3014的上端开槽开口设计的比开槽小，使得卡勾橡胶套6046不会从折叠杆尾端卡扣安装板3014的上端开槽脱出，即解决了上述安全隐患。

折叠杆收纳支腿总成6060：折叠杆支腿杆6061与折叠杆支腿底座6062折叠杆支腿杆滑套；6064固连为一体；折叠杆支腿杆6061通过其上端部铰轴铰接在折叠杆支腿安装座3015上；折叠杆支腿杆6061上部垂直杆体设有贯通的长槽。折叠杆支腿杆滑套6062与折叠杆支腿杆6061同轴。折叠杆支腿杆滑套6062侧壁设有匹配的贯通孔，折叠杆支腿杆滑套销轴6063穿过折叠杆支腿杆滑套6062侧壁的贯通孔，同时穿过折叠杆支腿杆6061上部垂直杆体的贯通长槽，使折叠杆支腿杆滑套6062可在折叠杆支腿杆6061上部垂直杆体的贯通长槽范围内，沿折叠杆支腿杆6061上下滑动。折叠杆支腿杆滑套销轴6063长度与折叠杆支腿安装座3015等宽。且折叠杆支腿安装座3015设有过渡圆角，在过渡圆角的两端（即垂直位置、水平位置）设置与折叠杆支腿杆滑套销轴6063直径匹配的凹槽；第三压簧6065与折叠杆支腿杆6061同轴，且布置在折叠杆支腿底座6064与折叠杆支腿杆滑套6062之间，为折叠杆支腿杆滑套6062提供背压力，使折叠杆支腿杆滑套6062连同折叠杆支腿杆滑套销轴6063保持在折叠杆支腿杆6061上部垂直杆体的贯通长槽的上端。折叠杆收纳支腿总成6060工作状态：折叠杆支腿杆6061呈竖直状态，折叠杆支腿杆滑套销轴6063卡在折叠杆支腿安装座3015的过渡圆角竖直位置的凹槽内；折叠杆收纳支腿总成6060收纳状态：操作者下压折叠杆支腿杆滑套6062，使其连接的折叠杆支腿杆滑套销轴6063从折叠杆支腿安装座3015的过渡圆角水平位置的凹槽内脱出。之后将折叠杆支腿杆6061扳动至呈水平状态（即与第一折叠杆3010轴线平行状态），折叠杆支腿杆滑套销轴6063在第三压簧6065的背压下，卡在折叠杆支腿安装座3015的过渡圆角水平位置的凹槽内，完成收纳操作。

开合臂收纳限位卡板6110其为长方体结构，沿长边断面为M形凹槽状。开合臂收纳限位卡板6110固定在第二折叠杆3020、第三折叠杆3030管身中部的开合臂卡板固定支架3022上。其作用为在牵引杆收纳状态时，利用开合臂收纳限位卡板6110中间凹槽将侧拉臂2040上部翻边卡住，实现牵引杆总成收纳状态下对侧拉臂2040的位置固定，防止开合臂总成2000向第一折叠杆3010管身两侧张开。

手牵杆收纳机构总成实现对手牵杆本体5010的收纳。手牵杆收纳堵塞6071安装在夹钳6072伸缩轴上，夹钳6072为标准件，夹钳6072安装在手牵杆收纳夹钳座3036。手牵杆收纳卡柱6073安装在手牵杆收纳卡柱固定座3038。当手牵杆5000收纳时，扳动夹钳6072，使其伸缩轴带动手牵杆收纳堵塞6071向夹钳6072本体收缩。将手牵杆本体5010的手牵杆收纳孔位5011对正手牵杆收纳卡柱6073后插在手牵杆收纳卡柱6073上。反向扳动夹钳6072，使其伸缩轴带动手牵杆收纳堵塞6071向夹钳6072伸出，使手牵杆收纳堵塞6071与手牵杆本体5010下部竖管的端部，并提供持续压紧力，实现手牵杆本体5010的收纳固定。

在第三折叠杆3030管身中部设置有两个间隔特定距离的手牵杆收纳卡柱固定座3038，接近管身后端部设置有手牵杆收纳夹钳座3036，用来安装手牵杆收纳机构总成，实现手牵杆5000在非使用时的收纳；牵引销收纳卡座6080设有卡槽，在卡槽开口处设有与弹簧柱塞6090匹配的螺纹孔，弹簧柱塞6090为标准件，可提供一定的弹簧背压力。当牵引销6010收纳时，将牵引销6010卡到牵引销收纳卡座6080的卡槽内，弹簧柱塞6090对牵引销6010可提供一定的背压力，防止其从牵引销收纳卡座6080意外脱出；牵引销收纳卡座6080设有贯通孔，随牵引杆的备用的安全销4050、二次保护安全销4060，可安装到牵引销收纳卡座6080上的贯通孔，并用开口销锁止；在第一折叠杆3010上还设置有折叠杆橡胶卡座6050，折叠杆橡胶卡座6050靠近第一折叠杆3010的末端即第一折叠杆3010远离第二折叠杆3020的一端，当第一折叠杆3010、第二折叠杆3020和第三折叠杆3030折叠在一起后，收纳在手牵杆收纳夹钳座3036上的手牵杆5000会恰好与第一折叠杆3010上的折叠杆橡胶卡座6050接触，折叠杆橡胶卡座6050具有弹性，能够防止手牵杆5000直接与第一折叠杆3010的外壁发生直接接触而发生不必要的磨损。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。