一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置

技术领域

本发明涉及一种航拍装置，特别是一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置。

背景技术

在公路建设施工过程中，施工单位为了管理工地上的人员、机械设备、物料等，需要快速、直观、实时地观察到施工现场的情况。由于公路建设的周期短、地貌变化快等因素，因此需要快速、简便地获得现场的地图信息。现在有些施工单位会采用无人机航拍的方式来获得施工场地的地图信息，但是传统的无人机在拍摄这种大范围的图像时，需要至少从两个不同角度上拍摄出的相邻照片之间存在一定的旁向重叠，进而通过软件对拍摄到的相互重叠部分进行处理，生成所需的图像信息。这样就需要无人机多次沿着既定的航行进行拍摄，工作效率较低。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够提高工作效率的可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置。

本发明的技术解决方案是：一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置，其特征在于：所述的航拍装置包括无人机1，在无人机1的两侧对称地设置有通过支撑杆2与其连接的摄像头驱动机构3，所述摄像头驱动机构3包括固定连接在支撑杆2端部的轴套4，所述轴套4内转动连接有转轴5，所述转轴5的一端设置有被动齿6，所述被动齿6与设置在微动电机7工作端上的主动齿8相啮合，而所述的微动电机7则固定连接在支撑杆2上，所述的轴套4、被动齿6、微动电机7和主动齿8均封装在与支撑杆2固定连接的壳体9内，所述壳体9的底面敞开，

所述转轴5上设置有连接部10，所述连接部10位于开设在轴套4上的弧形槽11内，在连接部10的底端设置有卡座12，所述卡座12内设置有摄像头13，且两个所述的摄像头13之间的距离为1-1.2m，

所述无人机1内设置有微处理器，所述微处理器与无线传输模块相连，所述无线传输模块可通过无线网络与远端的控制端进行数据交换，同时所述的微处理器还能够对微动电机7和摄像头13进行控制。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置，针对传统的航拍装置无法在一次航拍过程中实现旁向重叠，进而导致需要对同一区域进行多次航拍（以满足旁向重叠要求）时所存在的工作效率低下的问题，设计出一种特殊的结构，它搭载有两台且具有一定间距的摄像头，同时这两台摄像头还可以在一定范围内进行摆动，配合以适宜的飞行高度，从而在一次航拍过程中实现相对较大的旁向重叠拍摄，以达到节省航拍次数、降低成本、提高工作效率的目的。本发明制作工艺简单，制造成本低廉，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图。

图2是本发明实施例中摄像头驱动机构部分的俯视图。

图3是本发明实施例中摄像头驱动机构部分的剖视图。

图4是本发明实施例的系统组成框图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置，包括无人机1，在无人机1的两侧对称地设置有通过支撑杆2与其连接的摄像头驱动机构3，所述摄像头驱动机构3包括固定连接在支撑杆2端部的轴套4，所述轴套4内转动连接有转轴5，所述转轴5的一端设置有被动齿6，所述被动齿6与设置在微动电机7工作端上的主动齿8相啮合，而所述的微动电机7则固定连接在支撑杆2上，所述的轴套4、被动齿6、微动电机7和主动齿8均封装在与支撑杆2固定连接的壳体9内，所述壳体9的底面敞开，

所述转轴5上设置有连接部10，所述连接部10位于开设在轴套4上的弧形槽11内，在连接部10的底端设置有卡座12，所述卡座12内设置有摄像头13，

所述无人机1内设置有微处理器，所述微处理器与无线传输模块相连，所述无线传输模块可通过无线网络与远端的控制端进行数据交换，同时所述的微处理器还能够对微动电机7和摄像头13进行控制。

本发明实施例的可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置的工作过程如下：在进行航拍之前，根据所需拍摄区域的面积确定无人机1的飞行高度（一般设置为200-500m的范围内），然后控制无人机1沿着既定的航线进行飞行，在飞行的过程中，操作人员通过位于地面的控制端（如智能手机、遥控器、电脑等）向无人机1内设置的微处理器发出指令，微处理器便会控制两个微动电机7工作，微动电机7带动主动齿8动作，驱动被动齿6和转轴5转动，进而驱动连接在卡座12上的摄像头13摆动，通过这种方式可以调整两个摄像头13的倾斜程度，进而调整在航拍过程中旁向重叠的程度。旁向重叠度调整合适后，摄像头13配合航行速度、按照一定的时间间隔进行拍照，即可在一次航行中获得两套具有旁向重叠度合适的图像，这些图像通过无线网络发送到底面的控制端，由控制端中预先安装的图形处理软件进行处理，即可获得所需的地面图像；利用本快速航拍装置可以大大节省航拍次数，从而达到节约成本、提高工作效率的目的。