一种用于输电线清理的无人机

技术领域

本发明涉及一种用于输电线清理的无人机。

背景技术

输电线是用来输电的输电载体，由于输电线长时间暴露在外，风扬起的塑料袋等垃圾容易挂在输电线上，可能会发生短路引发火灾等安全事故，因此需要对其进行清理。

传统的输电线清理方式一般是通过人工攀爬上输电线，然后对垃圾进行清理，该种方式消耗较大的人力，且需要专业的操作人员，危险性较大，因此市场上出现了具有垃圾清理功能的无人机，而现有的垃圾清理无人机一般采用火烧或者通过空气炮压缩空气产生冲击力，从而将垃圾震落，而使用空气炮运行时，会产生较大的后坐力，造成无人机难以操控，从而影响无人机的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于输电线清理的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输电线清理的无人机，包括主体、固定框、空气炮、移动板、缓冲机构和限位润滑机构，所述固定框设置在主体下方，所述移动板设置在固定框内，所述移动板与固定框滑动连接，所述空气炮设置在移动板上，所述缓冲机构设置在固定框上，所述限位润滑机构设置在移动板上；

所述缓冲机构包括缓冲组件和风阻组件，所述缓冲组件包括固定杆和第一弹簧，所述固定杆设置在固定框内，所述固定杆穿过移动板，所述固定杆与移动板滑动连接，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧均套设在固定杆上，两个第一弹簧分别位于移动板的两侧，所述第一弹簧的一端与固定框连接，所述第一弹簧的另一端与移动板连接，所述风阻组件包括螺纹杆、螺纹管和风扇，所述螺纹杆设置在移动板远离空气炮的一侧，所述螺纹管设置在固定框上，所述螺纹杆穿过螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述风扇设置在螺纹管上；

所述限位润滑机构有两个，两个限位润滑机构分别设置在移动板的两端，所述限位润滑机构包括限位组件和润滑组件，所述限位组件包括限位块、转轴和滚轮，所述限位块设置在移动板的一端，所述固定框上设有滑槽，所述限位块位于滑槽内，所述限位块与滑槽滑动连接，所述转轴穿过限位块，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述润滑组件有两个，两个润滑组件分别与两个滚轮对应设置，所述润滑组件包括箱体、喷油单元和抹匀单元，所述箱体设置在移动板上，所述箱体顶部设有开口，所述滚轮位于开口处，所述滚轮伸入箱体内，所述喷油单元包括罐体、按压喷头、吸油管、连接管、喷油管、喷嘴、转轮、固定轴和凸轮，所述罐体设置在箱体内，所述按压喷头设置在罐体顶部，所述吸油管设置在罐体内，所述按压喷头通过吸油管与罐体内部连通，所述连接管设置在箱体内，所述连接管与按压喷头连通，所述喷油管设置在连接管上，所述喷嘴设置在喷油管远离连接管的一端，所述喷嘴通过喷油管与连接管内部连通，所述喷嘴与滚轮正对设置，所述固定轴设置在箱体内，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在转轴和固定轴上，两个转轮分别与转轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述凸轮套设在固定轴上，所述凸轮与固定轴键连接，所述凸轮与按压喷头抵靠，所述抹匀单元设置在开口处，所述抹匀单元有两个，两个抹匀单元分别设置在滚轮的两侧，所述抹匀单元包括毛刷筒、移动块和第二弹簧，所述箱体上设有条形槽，所述移动块位于条形槽内，所述移动块与条形槽滑动连接，所述毛刷筒设置在移动块上，所述毛刷筒与滚筒抵靠，所述第二弹簧设置在条形槽内，所述第二弹簧的一端与移动块连接，所述第二弹簧的另一端与条形槽连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了对螺纹管进行支撑，所述螺纹管上设有连接单元，所述连接单元包括轴承座和连杆，所述连杆设置在固定框上，所述轴承座设置在连杆上，所述轴承座套设在螺纹管上，所述轴承座的内圈与螺纹管连接。

为了对毛刷筒的移动进行更好的限位，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在固定框的两侧，所述移动块有两个，两个移动块分别位于两个条形槽内，所述第二弹簧有两个，两个第二弹簧分别位于两个条形槽内，所述毛刷筒的两端分别与两个移动块连接。

为了实现更好的缓冲效果，所述缓冲组件有两个，两个缓冲组件分别设置在移动板的两端。

为了实现更好的润滑效果，所述喷油管有两个，两个喷油管分别设置在滚轮的两侧，所述喷嘴有两个，两个喷嘴分别设置在两个喷油管上。

本发明的有益效果是，该用于输电线清理的无人机，通过运行主体将装置移动至输电线处，通过运行空气炮清理输电线上的垃圾，通过缓冲机构对空气炮运行时产生的冲击力进行缓冲减震，通过限位润滑机构对移动板的移动进行限位和润滑，与现有的缓冲机构相比，该机构通过设置多重缓冲机构，实现更好的缓冲效果，与现有的限位润滑机构相比，该机构通过移动板的移动，实现润滑油的在线喷洒，且该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于输电线清理的无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于输电线清理的无人机的缓冲机构与限位润滑机构的连接结构示意图；

图3是本发明的用于输电线清理的无人机的限位润滑机构的结构示意图；

图4是本发明的用于输电线清理的无人机的抹匀单元的结构示意图；

图中：1.主体，2.固定框，3.空气炮，4.移动板，5.固定杆，6.第一弹簧，7.螺纹杆，8.螺纹管，9.风扇，10.限位块，11.转轴，12.滚轮，13.罐体，14.按压喷头，15.吸油管，16.连接管，17.喷油管，18.喷嘴，19.转轮，20.固定轴，21.凸轮，22.毛刷筒，23.移动块，24.第二弹簧，25.轴承座，26.连杆，27.箱体。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于输电线清理的无人机，包括主体1、固定框2、空气炮3、移动板4、缓冲机构和限位润滑机构，所述固定框2设置在主体1下方，所述移动板4设置在固定框2内，所述移动板4与固定框2滑动连接，所述空气炮3设置在移动板4上，所述缓冲机构设置在固定框2上，所述限位润滑机构设置在移动板4上；

该装置使用时，运行主体1，使得主体1移动至输电线处，然后运行空气炮3，通过空气炮3产生强烈的气流，冲击输电线上的垃圾，从而将垃圾震落，从而实现垃圾的清理，空气炮3运行时会产生剧烈的震动，从而驱动移动板4发生移动，通过缓冲机构对震动进行缓冲减震，通过限位润滑机构对移动板4的移动进行限位和润滑，从而减小摩擦力带来的二次震动，从而使得主体1飞行的更加稳定。

如图2所示，所述缓冲机构包括缓冲组件和风阻组件，所述缓冲组件包括固定杆5和第一弹簧6，所述固定杆5设置在固定框2内，所述固定杆5穿过移动板4，所述固定杆5与移动板4滑动连接，所述第一弹簧6有两个，两个第一弹簧6均套设在固定杆5上，两个第一弹簧6分别位于移动板4的两侧，所述第一弹簧6的一端与固定框2连接，所述第一弹簧6的另一端与移动板4连接，所述风阻组件包括螺纹杆7、螺纹管8和风扇9，所述螺纹杆7设置在移动板4远离空气炮3的一侧，所述螺纹管8设置在固定框2上，所述螺纹杆7穿过螺纹管8，所述螺纹杆7与螺纹管8螺纹连接，所述风扇9设置在螺纹管8上；

空气炮3运行时产生较大的后坐力，从而驱动移动板4移动，移动板4移动使得移动方向上的第一弹簧6被压缩，该第一弹簧6压缩后产生的回复力对移动板4产生推力，从而对后坐力进行缓冲，同时移动板4移动使得另一个第一弹簧6被拉伸，该第一弹簧6对移动板4产生拉力，从而再次对后坐力进行缓冲，从而对移动板4上的空气炮3运行时产生的后坐力实现更好的缓冲效果，移动板4移动驱动螺纹杆7移动，螺纹杆7穿过螺纹管8，从而使得螺纹管8沿着螺纹杆7的螺纹方向旋转，从而使得风扇9旋转，风扇9刮出的风吹向移动板4的移动方向，从而对风扇9产生反向推力，从而对螺纹管8产生反向推力，从而对固定框2产生反向推力，从而对空气炮3的后坐力进行缓冲，从而对后坐力进行多次缓冲，使得装置运行的更加稳定。

如图3-4所示，所述限位润滑机构有两个，两个限位润滑机构分别设置在移动板4的两端，所述限位润滑机构包括限位组件和润滑组件，所述限位组件包括限位块10、转轴11和滚轮12，所述限位块10设置在移动板4的一端，所述固定框2上设有滑槽，所述限位块10位于滑槽内，所述限位块10与滑槽滑动连接，所述转轴11穿过限位块10，所述滚轮12有两个，两个滚轮12分别设置在转轴11的两端，所述润滑组件有两个，两个润滑组件分别与两个滚轮12对应设置，所述润滑组件包括箱体27、喷油单元和抹匀单元，所述箱体27设置在移动板4上，所述箱体27顶部设有开口，所述滚轮12位于开口处，所述滚轮12伸入箱体27内，所述喷油单元包括罐体13、按压喷头14、吸油管15、连接管16、喷油管17、喷嘴18、转轮19、固定轴20和凸轮21，所述罐体13设置在箱体27内，所述按压喷头14设置在罐体13顶部，所述吸油管15设置在罐体13内，所述按压喷头14通过吸油管15与罐体13内部连通，所述连接管16设置在箱体27内，所述连接管16与按压喷头14连通，所述喷油管17设置在连接管16上，所述喷嘴18设置在喷油管17远离连接管16的一端，所述喷嘴18通过喷油管17与连接管16内部连通，所述喷嘴18与滚轮12正对设置，所述固定轴20设置在箱体27内，所述转轮19有两个，两个转轮19分别套设在转轴11和固定轴20上，两个转轮19分别与转轴11和固定轴20键连接，两个转轮19通过皮带传动连接，所述凸轮21套设在固定轴20上，所述凸轮21与固定轴20键连接，所述凸轮21与按压喷头14抵靠，所述抹匀单元设置在开口处，所述抹匀单元有两个，两个抹匀单元分别设置在滚轮12的两侧，所述抹匀单元包括毛刷筒22、移动块23和第二弹簧24，所述箱体27上设有条形槽，所述移动块23位于条形槽内，所述移动块23与条形槽滑动连接，所述毛刷筒22设置在移动块23上，所述毛刷筒22与滚筒抵靠，所述第二弹簧24设置在条形槽内，所述第二弹簧24的一端与移动块23连接，所述第二弹簧24的另一端与条形槽连接，所述第二弹簧24处于压缩状态。

移动板4移动驱动限位块10移动，限位块10驱动转轴11移动，转轴11驱动滚轮12移动，从而使得滚轮12在滑槽内滚动，从而减小了与滑槽的接触面积，从而减小了摩擦，从而减小摩擦力产生的二次震动，从而使得移动板4移动的更加稳定，滚轮12旋转驱动转轴11旋转，转轴11驱动与之连接的转轮19旋转，该转轮19通过皮带驱动另一个转轮19旋转，另一个转轮19驱动固定轴20旋转，固定轴20驱动凸轮21旋转，当凸轮21的凸面与按压喷头14抵靠时，凸轮21压动按压喷头14，从而使得罐体13内的润滑油通过吸油管15进入按压喷头14内，然后通过按压喷头14喷入连接管16内，然后通过连接管16进入喷油管17内，然后通过喷嘴18喷出，喷出的润滑油喷在滚轮12的两侧，通过滚轮12的旋转，使得滚轮12喷有润滑油的一侧转动至滑槽内，从而对滚轮12与滑槽的抵靠处进行润滑，从而进一步减小摩擦，从而更好的减小了摩擦力带来的二次震动，从而使得移动板4移动的更加稳定，这里第二弹簧24处于压缩状态，第二弹簧24的回复力对移动块23产生推力，移动块23驱动毛刷筒22移动，从而使得毛刷筒22贴紧滚轮12，随着滚轮12的滚动，毛刷筒22对滚轮12上喷洒的润滑油进行抹匀，从而实现更好的润滑效果。

为了对螺纹管8进行支撑，所述螺纹管8上设有连接单元，所述连接单元包括轴承座25和连杆26，所述连杆26设置在固定框2上，所述轴承座25设置在连杆26上，所述轴承座25套设在螺纹管8上，所述轴承座25的内圈与螺纹管8连接。

为了对毛刷筒22的移动进行更好的限位，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在固定框2的两侧，所述移动块23有两个，两个移动块23分别位于两个条形槽内，所述第二弹簧24有两个，两个第二弹簧24分别位于两个条形槽内，所述毛刷筒22的两端分别与两个移动块23连接。

为了实现更好的缓冲效果，所述缓冲组件有两个，两个缓冲组件分别设置在移动板4的两端。

为了实现更好的润滑效果，所述喷油管17有两个，两个喷油管17分别设置在滚轮12的两侧，所述喷嘴18有两个，两个喷嘴18分别设置在两个喷油管17上。

该装置使用时，运行主体1，使得装置飞至输电线处，然后运行空气炮3，通过空气炮3产生强烈的气流，冲击输电线上的垃圾，从而将垃圾震落，从而实现垃圾的清理，空气炮3运行时会产生剧烈的震动，从而驱动移动板4发生移动，从而压缩移动方向上的第一弹簧6，拉伸另一个第一弹簧6，从而使得两个第一弹簧6的回复力对移动板4受到的冲击力进行缓冲减震，从而使得装置运行的更加稳定，同时移动板4移动驱动限位块10移动，限位块10位于滑槽内，从而使得限位块10只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对限位块10的移动进行限位，从而对移动板4的移动进行更好的限位，限位块10移动驱动转轴11移动，转轴11驱动滚轮12移动，滚轮12位于滑槽内，从而使得滚轮12沿着滑槽的轴线方向滚动，通过滚轮12减小与滑槽的接触面积，从而减小了摩擦，滚轮12旋转驱动转轴11旋转，转轴11驱动与之连接的转轮19旋转，该转轮19通过皮带驱动另一个转轮19旋转，另一个转轮19驱动固定轴20旋转，固定轴20驱动凸轮21旋转，当凸轮21的凸面与按压喷头14抵靠时，凸轮21下压按压喷头14，从而使得罐体13内的润滑油通过吸油管15进入连接管16内，然后流入喷油管17内，然后通过喷嘴18喷出，润滑油喷在滚轮12上，从而对滚轮12进行润滑，从而进一步的减小了滚轮12与滑槽之间的摩擦力，此时第二弹簧24处于压缩状态，第二弹簧24的回复力对移动块23产生推力，移动块23对毛刷筒22产生推力，从而使得毛刷筒22贴紧滚轮12，从而使得毛刷筒22将润滑油抹匀在滚轮12上，从而对滚轮12实现更好的润滑效果，从而更好的减小了滚轮12与滑槽之间的摩擦力，从而减小了摩擦力带来的二次震动，从而使得移动板4移动的更加稳定，从而使得装置运行的更加稳定。

与现有技术相比，该用于输电线清理的无人机，通过运行主体1将装置移动至输电线处，通过运行空气炮3清理输电线上的垃圾，通过缓冲机构对空气炮3运行时产生的冲击力进行缓冲减震，通过限位润滑机构对移动板4的移动进行限位和润滑，与现有的缓冲机构相比，该机构通过设置多重缓冲机构，实现更好的缓冲效果，与现有的限位润滑机构相比，该机构通过移动板4的移动，实现润滑油的在线喷洒，且该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。