一种机翼减震装置及固定翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种机翼减震装置及固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，俗称无人飞机、无人航空载具、无人作战飞机或者蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机机上没有设置驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业都具有较好的发展前景。

机翼是固定翼无人机的重要部件之一，其安装在机身上，其最主要作用是产生升力，并与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性。固定翼无人机的续航能力强，适合用于长途飞行，不过缺点就是需要跑道辅助起飞降落，所以固定翼无人机对地形的要求也很苛刻。

固定翼无人机在起飞和降落时，由于机翼展弦比过大，机翼细呈长状，使机翼容易上下振动产生破坏效应。但目前市面上的固定翼无人机没有考虑到机翼减振，无法有效减轻无人机机翼的振动作用，导致无人机起飞和下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机机翼受损。

发明内容

针对现有技术存在的无人机起降过程中机翼易发生振动进而导致破坏的问题，本发明的目的在于提供一种机翼减震装置及固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种机翼减震装置，包括贴合板、连接板和滚轮；所述贴合板的表面可拆卸固定连接在机翼的剖面上，所述连接板可拆卸固定连接在所述贴合板上，所述滚轮安装在所述连接板上且所述滚轮的圆周侧壁凸出于所述连接板的下端。

优选的，所述贴合板的表面上设置有螺钉孔，以使所述贴合板通过螺钉可拆卸固定连接在所述机翼的剖面上。

进一步的，所述贴合板包括与所述机翼的剖面相适配的贴合板本体以及连接在所述贴合板本体的下端的下连接耳，所述下连接耳上设置有安装孔，且所述连接板上设置有与所述安装孔相适配的连接孔，以使所述连接板通过螺栓与所述贴合板可拆卸固定连接。

进一步的，所述贴合板还包括设置在所述贴合板本体的上端的上连接耳，所述上连接耳上设置有第一预留孔。

优选的，所述下连接耳有两个。

优选的，所述连接板呈倒三角状，所述连接板上部的两侧分别设置有所述连接孔。

进一步的，所述连接板上设置有第二预留孔。

优选的，所述贴合板上设置有镂空以减轻重量。

优选的，所述滚轮包括轮轴以及安装在所述轮轴上且可绕所述轮轴转动的轮体，所述轮轴可拆卸固定连接在所述连接板上。

另一方面，本发明还提供一种固定翼无人机，包括机身以及安装在所述机身上的机翼，所述机翼的翼梢设置有翼形剖面，所述翼形剖面上安装有上述的机翼减震装置。

本发明的有益效果在于：

1、由于机翼减震装置中的贴合板、连接板以及滚轮的设置，使得无人机在起降过程中，机翼通过贴合板、连接板以及滚轮与底面滚动接触，从而减轻乃至消除了机翼相对地面发生的振幅，可有效防止机翼因大幅度的上下振动而产生的机翼损伤；

2、由于贴合板与机翼之间、连接板与贴合板之间的可拆卸连接设计，使得机翼减震装置的拆装过程容易进行，方便操作；

3、由于贴合板上的第一预留孔以及连接板上的第二预留孔的设置，使得便于加装附加设备，拓展功能。

附图说明

图1为本发明一种机翼减震装置的结构示意图；

图2为本发明一种机翼减震装置中贴合板的结构示意图；

图3为本发明一种机翼减震装置中连接板的结构示意图；

图4为本发明一种固定翼无人机中机翼的翼型剖面示意图。

图中:1-贴合板、11-贴合板本体、12-下连接耳、13-安装孔、14-螺钉孔、15-镂空、16-上连接耳、17-第一预留孔、2-连接板、21-连接孔、22-轴孔、23-第二预留孔、3-滚轮、4-翼型剖面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种机翼减震装置，如图1-3所示，包括贴合板1、连接板2和滚轮3。

其中，贴合板1和连接板2均呈板状结构，贴合板1的表面可拆卸固定连接在机翼的剖面上，连接板2则可拆卸固定连接在贴合板1上，滚轮3则安装在连接板2上，并且该滚轮3的圆周侧壁凸出于连接板2的下端，从而使滚轮3能够接触到地面，并且通过滚轮3与地面的接触限制机翼的上下振动幅度，防止机翼因触地或者振动幅度过大而损坏。

本实施例中，配置贴合板1包括与机翼的剖面相适配的贴合板本体11以及连接在贴合板本体11的下端的下连接耳12，该下连接耳12上设置有安装孔13，相应的在连接板2上设置有与安装孔13相适配的连接孔21，从而使连接板2通过螺栓与贴合板1实现可拆卸固定连接。另外，在贴合板1(具体是贴合板本体11)的表面上设置有螺钉孔14，从而使贴合板1通过螺钉可拆卸固定连接在机翼的剖面上。

为了提高贴合板1与连接板2之间连接的稳固性，在一个实施例中，设置下连接耳12有两个，每个下连接耳12上均开设有安装孔13，相应的，连接板2上的连接孔21配置有两个。并且优选连接板2呈倒三角状，其上部的两侧分别设置有上述的连接孔21。

本实施例中，设置滚轮3包括轮轴以及安装在该轮轴上且可绕该轮轴转动的轮体，轮轴通过螺纹结构可拆卸固定连接在连接板2下端处的轴孔22内，例如，轴孔22配置为螺纹孔，轮轴上配置有与其配合使用的外螺纹；或者，轮轴上配置外螺纹，而将轴孔22配置为光孔，并通过螺母将轮轴限制在连接板2上。

可以理解的是，由于机翼的截面尺寸通常较大，因此为了降低贴合板1的重量，本实施例在贴合板1上设置有镂空15以减轻重量。

实施例二

其与实施例一的区别在于：如图2所示，本实施例中，贴合板1还包括设置在贴合板本体11的上端的上连接耳16，上连接耳16上设置有第一预留孔17。上连接耳16优选配置为两个，并且在高度方向上对应下连接耳12的位置。

相应的，在另一个实施例中，如图3所示，在连接板2上设置有第二预留孔23。第二预留孔23通常配置有多个，例如沿连接板2的中线左右对称地设置有两列共6个第二预留孔23，并且优选配置在连接板2的中部位置。

如此设置，方便在第一预留孔17以及第二预留孔23上加装各种附加设备。

实施例三

一种固定翼无人机，如图1-4所示，包括机身以及安装在机身上的机翼，机翼的翼梢设置有翼形剖面4，翼形剖面4上则安装有上述的机翼减震装置。

本实施例通过在机翼上设置机翼减震装置，可有效吸收起降过程中机翼上产生的一部分冲击能量，并且可以减小机翼的上下振动效应，辅助机翼保持稳定状态，进一步减缓固定翼无人机起飞和着陆时受到的冲击力，以此达到减震的效果，保护无人机机翼，使无人机受到的冲击更小。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。