一种适用流水线作业的营养土配制设备

技术领域

本发明属于营养土配制设备的技术领域，具体涉及一种适用流水线作业的营养土配制设备。

背景技术

目前，农作物的育苗阶段普遍都采用营养土栽培，营养土经过合理的针对性配料和消毒灭菌，能达到很好的保水保肥能力和透气性能，同时还能够针对不同作物提供不同的矿物质调配，使幼苗的生长期营养均衡，还避免受到土壤中的病毒细菌和新萌发杂草的侵害，但是目前的营养土调配设备相对比较薄弱，市面上所使用的都是以搅拌功能为主，对各矿物质和消毒灭菌药物所需要的配比没有规范的计量控制，另外，营养土在拌和的过程中，各矿物质和灭菌药物添加剂的添加过程，往往都是随混合原土一并倒入后即进行搅拌，这种搅拌方式存在矿物质和药物添加剂结块不均匀的情况，因此，生产出来营养土容易性能不稳定，尤其批次之间容易存在较大差异，对育苗栽培存在较大影响。还有目前的调配设备，在搅拌完成后一般都需要通过二次转运后再进行包装，流水线的生产方式极少，这对生产效率和成本控制极为不利。

发明内容

本发明针对上述问题，发明了一种能够计量各混合物添加剂之间的比例，且在拌和过程中，一边搅拌一边喷洒添加剂，以及搅拌的轮轴在搅拌时同时自转和公转，搅拌完成后马上流转至包装，包装完成后，又能够马上流转到调配工序，进行循环作业的适用流水线作业的营养土配制设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种适用流水线作业的营养土配制设备，包括：混合土上料装置；以及设置在混合土上料装置的前方，用于收集和分发混合土的称重分发装置；以及设置在称重分发装置下方的拌和装置总成；以及设置在拌和装置总成的下方，用于拌和作业时使用的转运拌和容器；以及设置在转运拌和容器下方的环形转运轨道；以及设置在环形转运轨道中环形区域内的程序控制箱；以及设置在环形转运轨道下方的营养土装袋设备；以及设置在环形转运轨道下方，为拌和装置总成提供基础支撑的地台；其特征在于，所述拌和装置总成包括：旋转升降装置；以及连接于旋转升降装置的搅拌装置；以及设置在搅拌装置下方，安装在地台上部的自定心装夹装置；所述搅拌装置能够通过旋转升降装置的运行，实现垂直方向上的升降，以及围绕旋转升降装置的重心点进行旋转；在所述搅拌装置中，圆周阵列设置三组边部搅拌轮轴组件，该边部搅拌轮轴组件通过一个驱动装置的驱动，能够实现自转的同时围绕搅拌装置的中心轴相对旋转。

所述搅拌装置还包括：装置支架组件；以及设置在支架组件内部的药液喷雾装置和调理剂散落装置；以及设置在支架组件中心位置的行星齿轮组件；以及安装在行星齿轮组件上部的同步带张紧组件；以及设置在行星齿轮组件下方的中部搅拌轮轴组件；所述边部搅拌轮轴组件安装在装置支架组件中，且通过对同步带张紧组件的调节，能够实现对每一组边部搅拌轮轴组件在一定范围内不同位置上的固定；所述药液喷雾装置和调理剂散落装置能够在搅拌装置作业的时候，同时进行喷雾药液和散落调理剂。

所述旋转升降装置包括：安装在地台上的座台；以及安装在座台上部的从动转盘，该从动转盘的重心点，通过孔轴间隙配合方式与座台连接；以及安装在座台上部与从动转盘啮合的驱动齿轮，该驱动齿轮连接驱动源减速电机；以及垂直安装在从动转盘重心点上的立柱座体；以及垂直安装在立柱座体上的立柱本体，该立柱本体中沿垂直方向设有两条平行的滑轨槽；以及安装在立柱本体滑轨槽中相互滑动配合的升降支撑座；以及安装在升降支撑座上的工字悬梁，该工字悬梁远离升降支撑座的一侧设置轴安装座板；所述从动转盘，通过连接的驱动源减速电机，能够实现从动转盘沿座台相对旋转；所述立柱本体中设有传动组件，该传动组件连接升降支撑座，且该传动组件，通过安装在立柱座体下方的驱动电机输送的动力，能够实现对升降支撑座的上下升降。所述驱动装置包括：设置在轴安装座板下方的从动皮带轮；以及安装在工字悬梁上靠近升降支撑座一侧的主电机安装支架；以及安装在主电机安装支架上的主驱动电机；以及安装在主驱动电机上的主动皮带轮；以及连接在两个带轮之间，传递动力的三角皮带。所述自定心装夹装置包括：安装在地台上部的装置架体，该装置架体中设有两条滑槽；以及安装在装置架体中前后相对设置的两块夹紧滑块；以及分别连接两块夹紧滑块的连接丝杆，该连接丝杆在轴向方向的中心位置，设置一段大于其螺纹外径的光圆段；以及固定安装在装置架体中用于安装连接丝杆两端和中部的三块丝杆安装板；以及安装在其中一块丝杆安装板上的驱动电机；所述夹紧滑块至少一块中设置红外感应器，所述连接丝杆的光圆段安装轴承。所述称重分发装置包括：容器仓；以及设置在容器仓下部的称重仓；以及设置在称重仓下部的阀门；以及设置在阀门下部的称重台；以及设置在称重台下部的升降泄落装置；所述转运拌和容器底部设置若干转运滑轮，该转运滑轮中心处与转运拌和容器底部设置上下贯通，在贯通处设置平行于转运拌和容器底部的阀门。

所述装置支架组件包括：中间托架，该中间托架整体外形为圆柱体，中部空心，上端部靠近边沿的位置向上延伸一段，以此分为内圈和外圈，其中内圈部分靠近圆心的位置具有向下的沉台，在该沉台和外圈的平面上均设置凹槽，在该凹槽的背面设置油嘴，用于日常使用和维护中加注润滑机油；以及安装在中间托架内圈上的内接盘；以及安装在中间托架外圈上的外接盘；以及用于固定连接中间托架的托架安装轴；所述外接盘整体为圆盘形的薄壁件，由内圈和外圈以及将内外圈连接的连接段组成，该连接段共三条，将内圈和外圈的区域平均划分为了三块区域，每块区域由连接段的侧壁和内外圈的弧形立面分隔形成独立区域，在该区域的内圈弧形立面上设置内圈腰槽，在连接段的两个侧面设置相对应的立面腰槽，在连接段的底面设置平面腰槽；所述内接盘和外接盘，能够围绕中间托架旋转。

所述药液喷雾装置共设置两件，分别安装在外接盘中内外圈三块区域中的两块区域内，该药液喷雾装置包括：容器主体、容器盖、以及安装在容器主体底部的喷雾器；所述容器主体整体呈圆弧盒体状，在较大一端的圆弧处设置翻边止口，该翻边止口卡扣在外接盘中外圈的内边，在该翻边止口处设置手旋螺母；所述调理剂散落装置共设置一件，安装在外接盘中内外圈三块区域中的一块区域内，整体外形、安装部位、定位方式与药液喷雾装置一致，该调理剂散落装置包括：固体容器主体、固体容器盖、以及安装在固体容器主体底部的阀门机构。所述行星齿轮组件包括：一个太阳轮、三个行星轮、一个齿圈；其中太阳轮通过轴承和轴套配合，安装在托架安装轴，能够围绕托架安装轴旋转；所述齿圈外圆处设有凹槽，凹槽内设有滚珠，整体固定安装在中间托架的内圈上部；所述三个行星轮安装在内接盘上部。

所述三组同步带张紧组件分别包括：分别安装与三个行星轮上部的第一同步带轮；以及安装在外接盘中连接段的第二同步带轮；以及安装在外接盘中独立区域中靠近内圈圆弧处的第三同步带轮；以及安装在外接盘连接段侧面和外接盘内圈中，该两个位置处的各一件过渡轮；以及连接各个同步带轮的同步带；所述第二同步带轮下部设有支撑滑块，且连接安装于该支撑滑块，该支撑滑块在外接盘连接段立面腰槽的两侧，设置手紧圆螺母，且手紧圆螺母与支撑滑块之间进行螺纹连接，所述边部搅拌轮轴组件中的轴，穿过支撑滑块中设置的配合孔后，与第二同步带轮通过键槽形成固定连接；所述第三同步带轮下部设有支撑弧形滑架，该支撑弧形滑架具有向外延伸的一段支耳，该支耳连接第三同步带轮，该支撑弧形滑架安装在外接盘的内圈，在内圈的立面腰槽的外侧设置手紧圆螺母，且该手紧圆螺母与支撑弧形滑架之间进行螺纹连接。所述托架安装轴由下部内凹的端盖和上部台阶轴组合而成，端盖的上部和台阶轴衔接的部位具有凹槽，该凹槽底部安装推力轴承，推力轴承的上部安装与该凹槽配合的轴套，该轴套外表面靠下的一端，与行星齿轮组件中的太阳轮，通过键槽形成固定连接，该轴套外表面靠上的一端，与驱动装置中的从动皮带轮通过键槽形成固定连接；所述托架安装轴的端盖与中间托架进行螺栓连接，其台阶轴端部与轴安装座板通过螺纹固定连接。所述托架安装轴中的端盖位置，安装中部搅拌轮轴组件，所述中部搅拌轮轴组件：包括中部电机，该中部电机安装在托架安装轴内凹的端盖中。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，按流水线作业流程设计布置相应设备，尤其针对混合物上料之后设置了称重分发装置，以保证配合比的准确性，拌和装置与拌和容器单独设置，这样便于拌和容器进行流水作业的流转，拌和装置在作业时设有自定心装夹装置对拌和容器进行装夹固定，完成拌和后，通过设置的旋转升降装置将拌和装置提升后旋转移位，拌和容器能够流转到下一工序。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，其搅拌装置设置为圆周阵列的三组能够调节与中心轴距离的边部搅拌轮轴组件和一组固定与中心轴的中部搅拌轮轴组件，通过之间的距离调整设置，在搅拌过程中能够将拌和容器所有的位置都搅拌到，有效避免出现常规搅拌设备中搅拌不到的死点。同时，边部搅拌轮轴组件通过一个驱动装置就能够实现自转的同时围绕搅拌装置的中心轴相对旋转，保证搅拌的同步，减少了驱动电机，减轻设备重量和成本投入。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，在搅拌装置中设置了药液喷雾装置和调理剂散落装置，能够在搅拌装置作业的时候，同时进行喷雾药液和散落调理剂。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，将拌和装置、药液喷雾装置、调理剂散落装置共同设置在装置支架组件中，通过相互之间的连接和空间排列布置，在有限的空间内互相联系又互不干涉。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备药，液喷雾装置在搅拌过程中药液的释放采用的是喷雾的方式，这在与混合土拌和中不再会出现结节的现象，通过设计好的喷射流量和拌和速度，达到均匀相融，调理剂散落装置在搅拌过程中的释放采用的是阀门机构控制流量，同样通过设计好的散落流量和拌和速度达到均匀相融。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，通过设置的行星齿轮组件与三组同步带张紧组件，共同配合，来完成边部搅拌轮轴组件通过一个驱动装置实现同时自转和公转，行星齿轮组件具有在降低转速的同时输出高扭矩，同步带张紧组件具有同步性一致的优点，同时还设置了张紧可以调节。

作为优选，所述的适用流水线作业的营养土配制设备，通过在托架安装轴中设置推力轴承使托架上各部件在作业时旋转灵活。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的适用流水线作业的营养土配制设备，发明了适用于流水线作业模式，能够计量各混合物添加剂之间的比例，且在拌和过程中，边搅拌边喷洒添加剂，能够做到准确配比均匀添加，搅拌的轮轴在搅拌时同时自转和公转，且边部的轮轴组件能够分别调节与中心轴之间的距离，做到搅拌过程中完全消除搅拌死角，拌和装置与拌和容器单独设置，在搅拌完成后就能够马上流转至包装，包装完成后，又能够将空的拌和容器马上流转到配制工序，进行循环作业。

本发明的适用流水线作业的营养土配制设备，整体设备搭设合理，空间利用率高，使用的易耗磨损件标准化为主，因此维护成本不高，适合应用推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是拌和装置总成的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是搅拌装置的俯视图（备注：为便于观察，本图隐去了驱动装置）；

图7是图6中A-A处的全剖视图；

图8是支架组件的爆炸视图；

图9是搅拌装置的结构示意图（备注：为便于观察，本图隐去了驱动装置）；

图10是中间托架的全剖视图。

图中标记：

1、混合土上料装置；2、称重分发装置；21、容器仓；22、称重仓；23、阀门；24、称重台；25、升降泄落装置；3、拌和装置总成；31、旋转升降装置；311、座台；312、从动转盘；313、减速电机；314、立柱座体；315、立柱本体；316、升降支撑座；317、工字悬梁；318、安装座板；32、搅拌装置；321、边部搅拌轮轴组件；322、驱动装置；3221、从动皮带轮；3222、主电机安装支架；3223、主驱动电机；3224、主动皮带轮；3225、三角皮带；323、支架组件；3231、中间托架；3232、内接盘；3233、外接盘；3234、托架安装轴；32341、端盖；32342、台阶轴；32343、推力轴承；32344、轴套；3235、内圈腰槽；3236、立面腰槽；3237、平面腰槽；324、药液喷雾装置；3241、容器主体；3242、容器盖；3243、喷雾器；3244、手旋螺母；325、调理剂散落装置；3251、固体容器主体；3252、固体容器盖；3253、阀门机构；326、行星齿轮组件；3261、太阳轮；3262、行星轮；3263、齿圈；327、同步带张紧组件；3271、第一同步带轮；3272、第二同步带轮；3273、第三同步带轮；3274、过渡轮；3275、同步带；3276、手紧圆螺母；328、中部搅拌轮轴组件；33、自定心装夹装置；331、装置架体；332、夹紧滑块；333、连接丝杆；334、丝杆安装板；335、驱动电机；336、红外感应器；4、转运拌和容器；5、环形转运轨道；6、程序控制箱；7、营养土装袋设备；8、地台。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：

如图1~10所示，一种适用流水线作业的营养土配制设备，包括：混合土上料装置1；以及设置在混合土上料装置1的前方，用于收集和分发混合土的称重分发装置2；以及设置在称重分发装置2下方的拌和装置总成3；以及设置在拌和装置总成3的下方，用于拌和作业时使用的转运拌和容器4；以及设置在转运拌和容器4下方的环形转运轨道5；以及设置在环形转运轨道5中环形区域内的程序控制箱6；以及设置在环形转运轨道5下方的营养土装袋设备7；以及设置在环形转运轨道5下方，为拌和装置总成3提供基础支撑的地台8；其特征在于，所述拌和装置总成3包括：旋转升降装置31；以及连接于旋转升降装置31的搅拌装置32；以及设置在搅拌装置32下方，安装在地台8上部的自定心装夹装置33；所述搅拌装置32能够通过旋转升降装置31的运行，实现垂直方向上的升降，以及围绕旋转升降装置31的重心点进行旋转；在所述搅拌装置32中，圆周阵列设置三组边部搅拌轮轴组件321，该边部搅拌轮轴组件321通过一个驱动装置322的驱动，能够实现自转的同时围绕搅拌装置32的中心轴相对旋转。

所述搅拌装置32还包括：装置支架组件323；以及设置在支架组件323内部的药液喷雾装置324和调理剂散落装置325；以及设置在支架组件323中心位置的行星齿轮组件326；以及安装在行星齿轮组件326上部的同步带张紧组件327；以及设置在行星齿轮组件326下方的中部搅拌轮轴组件328；所述边部搅拌轮轴组件321安装在装置支架组件323中，且通过对同步带张紧组件327的调节，能够实现对每一组边部搅拌轮轴组件321在一定范围内不同位置上的固定；所述药液喷雾装置324和调理剂散落装置325能够在搅拌装置32作业的时候，同时进行喷雾药液和散落调理剂。

所述旋转升降装置31包括：安装在地台8上的座台311；以及安装在座台311上部的从动转盘312，该从动转盘312的重心点，通过孔轴间隙配合方式与座台311连接；以及安装在座台311上部与从动转盘312啮合的驱动齿轮，该驱动齿轮连接驱动源减速电机313；以及垂直安装在从动转盘312重心点上的立柱座体314；以及垂直安装在立柱座体314上的立柱本体315，该立柱本体315中沿垂直方向设有两条平行的滑轨槽；以及安装在立柱本体315滑轨槽中相互滑动配合的升降支撑座316；以及安装在升降支撑座316上的工字悬梁317，该工字悬梁317远离升降支撑座316的一侧设置轴安装座板318；

所述从动转盘312，通过连接的驱动源减速电机，能够实现从动转盘312沿座台311相对旋转；所述立柱本体315中设有传动组件，该传动组件连接升降支撑座316，且该传动组件，通过安装在立柱座体314下方的驱动电机输送的动力，能够实现对升降支撑座316的上下升降。所述驱动装置322包括：设置在轴安装座板318下方的从动皮带轮3221；以及安装在工字悬梁317上靠近升降支撑座316一侧的主电机安装支架3222；以及安装在主电机安装支架3222上的主驱动电机3223；以及安装在主驱动电机3223上的主动皮带轮3224；以及连接在两个带轮之间，传递动力的三角皮带3225。所述自定心装夹装置33包括：安装在地台8上部的装置架体331，该装置架体331中设有两条滑槽；以及安装在装置架体331中前后相对设置的两块夹紧滑块332；以及分别连接两块夹紧滑块332的连接丝杆333，该连接丝杆333在轴向方向的中心位置，设置一段大于其螺纹外径的光圆段；以及固定安装在装置架体331中用于安装连接丝杆333两端和中部的三块丝杆安装板334；以及安装在其中一块丝杆安装板334上的驱动电机335；所述夹紧滑块332至少一块中设置红外感应器336，所述连接丝杆333的光圆段安装轴承。所述称重分发装置2包括：容器仓21；以及设置在容器仓21下部的称重仓22；以及设置在称重仓22下部的阀门23；以及设置在阀门23下部的称重台24；以及设置在称重台24下部的升降泄落装置25；所述转运拌和容器4底部设置若干转运滑轮，该转运滑轮中心处与转运拌和容器4底部设置上下贯通，在贯通处设置平行于转运拌和容器4底部的阀门。

所述装置支架组件323包括：中间托架3231，该中间托架整体外形为圆柱体，中部空心，上端部靠近边沿的位置向上延伸一段，以此分为内圈和外圈，其中内圈部分靠近圆心的位置具有向下的沉台，在该沉台和外圈的平面上均设置凹槽，在该凹槽的背面设置油嘴，用于日常使用和维护中加注润滑机油；以及安装在中间托架3231内圈上的内接盘3232；以及安装在中间托架3231外圈上的外接盘3233；以及用于固定连接中间托架3231的托架安装轴3234；所述外接盘3233整体为圆盘形的薄壁件，由内圈和外圈以及将内外圈连接的连接段组成，该连接段共三条，将内圈和外圈的区域平均划分为了三块区域，每块区域由连接段的侧壁和内外圈的弧形立面分隔形成独立区域，在该区域的内圈弧形立面上设置内圈腰槽3235，在连接段的两个侧面设置相对应的立面腰槽3236，在连接段的底面设置平面腰槽3237；所述内接盘3232和外接盘3233，能够围绕中间托架3231旋转。

所述药液喷雾装置324共设置两件，分别安装在外接盘3233中内外圈三块区域中的两块区域内，该药液喷雾装置324包括：容器主体3241、容器盖3242、以及安装在容器主体3241底部的喷雾器3243；所述容器主体3241整体呈圆弧盒体状，在较大一端的圆弧处设置翻边止口，该翻边止口卡扣在外接盘3233中外圈的内边，在该翻边止口处设置手旋螺母3244；所述调理剂散落装置325共设置一件，安装在外接盘3233中内外圈三块区域中的一块区域内，整体外形、安装部位、定位方式与药液喷雾装置324一致，该调理剂散落装置325包括：固体容器主体3251、固体容器盖3252、以及安装在固体容器主体3251底部的阀门机构3253。所述行星齿轮组件326包括：一个太阳轮3261、三个行星轮3262、一个齿圈3263；其中太阳轮通过轴承和轴套配合，安装在托架安装轴3234，能够围绕托架安装轴3234旋转；所述齿圈3263外圆处设有凹槽，凹槽内设有滚珠，整体固定安装在中间托架3231的内圈上部；所述三个行星轮安装在内接盘3232上部。

所述三组同步带张紧组件327分别包括：分别安装与三个行星轮上部的第一同步带轮3271；以及安装在外接盘3233中连接段的第二同步带轮3272；以及安装在外接盘3233中独立区域中靠近内圈圆弧处的第三同步带轮3273；以及安装在外接盘3233连接段侧面和外接盘3233内圈中，该两个位置处的各一件过渡轮3274；以及连接各个同步带轮的同步带3275；所述第二同步带轮3272下部设有支撑滑块，且连接安装于该支撑滑块，该支撑滑块在外接盘3233连接段立面腰槽3236的两侧，设置手紧圆螺母3276，且手紧圆螺母3276与支撑滑块之间进行螺纹连接，所述边部搅拌轮轴组件321中的轴，穿过支撑滑块中设置的配合孔后，与第二同步带轮3272通过键槽形成固定连接；所述第三同步带轮3273下部设有支撑弧形滑架，该支撑弧形滑架具有向外延伸的一段支耳，该支耳连接第三同步带轮3273，该支撑弧形滑架安装在外接盘3233的内圈，在内圈的立面腰槽3236的外侧设置手紧圆螺母3276，且该手紧圆螺母3276与支撑弧形滑架之间进行螺纹连接。所述托架安装轴3234由下部内凹的端盖32341和上部台阶轴32342组合而成，端盖的上部和台阶轴衔接的部位具有凹槽，该凹槽底部安装推力轴承32343，推力轴承32343的上部安装与该凹槽配合的轴套32344，该轴套外表面靠下的一端，与行星齿轮组件326中的太阳轮3261，通过键槽形成固定连接，该轴套外表面靠上的一端，与驱动装置322中的从动皮带轮3221通过键槽形成固定连接；所述托架安装轴3234的端盖与中间托架3231进行螺栓连接，其台阶轴端部与轴安装座板318通过螺纹固定连接。所述托架安装轴3234中的端盖32341位置，安装中部搅拌轮轴组件328，所述中部搅拌轮轴组件328：包括中部电机3281，该中部电机3281安装在托架安装轴3234内凹的端盖32341中。

实际作业流程：

1.各部件按照上述位置关系组合完毕，根据转运拌和容器4的规格调整好每组边部搅拌轮轴组件321到中心轴的距离，以确保消除搅拌不到的盲点，具体为：根据搅拌容器的大小规格，计算出每组边部搅拌轮轴之间合理的间距，松开支撑滑块上两侧的手紧圆螺母3276和支撑弧形滑架上的手紧圆螺母3276，将支撑滑块移到计算好的位置，支撑滑块带动所连接的第二同步带轮3272，和所连接的边部搅拌轮轴组件321到设定位置，旋紧两侧的手紧圆螺母3276，再将连接第三同步带轮3273的支撑弧形滑架向能够张紧同步带3275的一侧移动，调整好张紧力后，旋紧一侧的手紧圆螺母3276，完成距离的调整；

2.将主要成分混合土通过混合土上料装置1输送到称重分发装置2；同时根据配制需要，将相应单批次分量的药液和调理剂对应放入到药液喷雾装置324和调理剂散落装置325；

3.称重分发装置2根据设计好的单批次混合土需要重量，通过开启阀门23将容器仓21中的混合土转入称重仓22，达到需要重量后关闭阀门23；

4.空置的转运拌和容器4通过环形转运轨道5转运到拌和装置总成3的下方，此时红外感应器336收到感应，启动自定心装夹装置33，将转运拌和容器4装夹紧固；

5.此时，旋转升降装置31需将搅拌装置32上升并旋转移除到转运拌和容器4上部空间之外，启动升降泄落装置25，将称重好的混合土泄落到转运拌和容器4，升降泄落装置25回缩到原位；

6.启动旋转升降装置31旋转，将搅拌装置32旋转到转运拌和容器4的上部，启动搅拌装置32，再启动旋转升降装置31下降到转运拌和容器4内，观察搅拌正常后，启动药液喷雾装置324中的喷雾器3243和调理剂散落装置325中阀门机构3253，拌和到设计的完成时间，搅拌装置32按照上述的步骤返回，自定心装夹装置33松开，转运拌和容器4流转到营养土装袋设备7的工位进行装袋保存，空置出的转运拌和容器4，通过环形转运轨道5继续流转到拌和装置总成3中重复上述步骤，实现流水线作业程序。

上述作业中全部的启动执行命令，通过合理设计后，编程到程序控制箱6进行指令输出。