宠物鱼定时喂食器

技术领域

本发明涉及自动喂食设备领域，尤其是一种宠物鱼定时喂食器。

背景技术

目前，许多家庭通过养殖观赏鱼改善居家环境，由于宠物鱼需要定期定量地投喂，当主人外出时，难以对宠物鱼进行投喂，因此，需要能够定时对宠物鱼进行自动投喂的设备。

现有的自动喂食设备有多种，如申请号为201910598008.5的发明专利申请、申请号为201720414995.5的实用新型专利，申请号为201220190642.9的实用新型专利等，这些设备都具有定时定量喂食的功能，但这些设备都存在一些问题，如，鱼缸周围的湿度比较大，鱼食长期处于这种环境中很容易发霉、变质，此外，这些设备的各部件的布置不够紧凑，占用较大的空间，不方便将其固定在鱼缸上，有的采用吸盘进行固定，吸盘固定效果较差，容易失效滑落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种宠物鱼定时喂食器，可防止食物发霉变质，同时结构紧凑，减小占用的空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：宠物鱼定时喂食器，包括储食筒，所述储食筒的外壁设置有定位机构，所述储食筒的内腔由倾斜的导料板分隔成为储食腔和安装腔，所述储食腔的顶部设置有干燥剂槽，储食腔的底部连接有定时定量下料机构。

进一步地，所述定位机构包括卡块，所述卡块的底部设置有竖直的定位槽，所述卡块的侧壁设置有延伸至定位槽的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有紧固螺栓。

进一步地，：所述卡块的侧壁设置有一对竖直的防脱卡槽，所述储食筒的外壁设置有一对竖直的定位柱，所述定位柱卡接于防脱卡槽内。

进一步地，所述定时定量下料机构包括连接器、电路板和舵机，所述电路板与舵机电连接，所述储食腔的底部设置有下料口，所述连接器的一端与舵机相连，另一端设置有能够封闭下料口的上挡板，所述上挡板上设置有下料筒，所述下料筒下方的储食筒内壁设置有下挡板，当下料筒上端口连通下料口时，下挡板将下料筒的下端口封闭，当上挡板封闭下料口时，下料筒的下端口位于下挡板之外。

进一步地，所述上挡板上设置有多个具有不同内径的下料筒，多个下料筒围绕连接器的转动中心在圆周方向上均匀分布。

进一步地，所述电路板连接有蓄电池。

进一步地，所述定时定量下料机构还包括显示屏和多个按键，所述显示屏和按键均与电路板电连接。

进一步地，所述储食筒的外壁设置有定位块，所述显示屏设置在定位块表面；所述卡块位于定位块的下方，所述按键设置在卡块的上表面，所述定位块的底部设置有排线连接器，所述排线连接器的公头与电路板电连接，排线连接器的母头与按键(电连接。

进一步地，所述卡块的上表面设置有按键安装槽，所述按键安装于按键安装槽内，且按键安装槽的槽口设置有按键盖，按键盖上设置有多个按键孔，所述按键的顶端通过按键孔伸出按键盖。

进一步地，所述储食筒的上端口设置有可拆卸的盖子。

本发明的有益效果是：通过在储食腔中设置一个干燥剂槽，将干燥剂存放在干燥剂槽中，利用干燥剂吸收储食腔中的水分，防止湿气过重而导致鱼粮发霉变质，保证鱼粮的安全性。

附图说明

图1是本发明剖开后的立体示意图；

图2是卡块的示意图；

图3是连接器的示意图；

图4是舵机的示意图；

图5是按键的示意图；

图6是显示屏的示意图；

图7是排线连接器的爆炸示意图；

图8是本发明的电路示意图；

附图标记：1—储食筒；2—导料板；3—储食腔；4—干燥剂槽；5—卡块；6—定位槽；7—紧固螺栓；8—定位柱；9—防脱卡槽；10—连接器；11—电路板；12—舵机；14—上挡板；15—下料筒；16—下挡板；17—蓄电池；18—显示屏；19—按键；20—定位块；21—排线连接器；22—按键安装槽；23—按键盖；24—盖子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的宠物鱼定时喂食器，包括储食筒1，所述储食筒1的外壁设置有定位机构，所述储食筒1的内腔由倾斜的导料板2分隔成为储食腔3和安装腔，所述储食腔3的顶部设置有干燥剂槽4，储食腔3的底部连接有定时定量下料机构。

储食筒1可以是圆形或者方形的筒体，可以是金属筒体，也可以是塑料等材质。储食筒1的顶部设置了可拆卸的盖子24，使用时利用盖子24将储食筒1上端口封闭，防止灰尘等落入储食筒1中的鱼粮，同时减少进入储食筒1的湿气。

储食筒1的储食腔3用于存放鱼粮，安装腔则用于安装定时定量下料机构的主体结构，就不需要将定时定量下料机构的主体结构安装到储食筒1之外，使得各个部件布置更加紧凑，减小占用的空间。导料板2可采用具有一定弧度的板，鱼粮能够沿着导料板2向下运动。

干燥剂槽4中存放有干燥剂，干燥剂可以吸收储食腔3中的水分，使鱼粮保持干燥，防止鱼粮处于潮湿环境中而很快发霉变质，从而确保鱼粮的安全性。为了提高除湿效果，可以在干燥剂槽4的侧壁上设置多个连通干燥剂槽4和储食腔3的小孔。

定位机构则用于将整个喂食设备固定在鱼缸上，可采用现有的各种定位方式，但为了操作方便，保证定位稳定性的同时防止定位机构的体积过大，本发明的定位机构包括卡块5，如图1和图2所示，所述卡块5的底部设置有竖直的定位槽6，所述卡块5的侧壁设置有延伸至定位槽6的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有紧固螺栓7。定位时，将定位槽6对准鱼缸侧壁的顶端，然后向下移动，使得鱼缸侧壁进入定位槽6，当鱼缸侧壁的顶端到达定位槽6的槽底时，旋转紧固螺栓7，利用紧固螺栓7压紧鱼缸侧壁，即可使整个喂食器保持稳固。这种定位方式操作方便，可以快速将喂食器固定或者从鱼缸上取下，且保证了定位的牢固性和持续性。

为了便于快速取下储食筒1以添加鱼粮、清理过期的鱼粮、更换干燥剂或者清洗储食筒1，储食筒1可与卡块5可拆卸连接，具体地：在卡块5的侧壁设置有一对竖直的防脱卡槽9，所述储食筒1的外壁设置有一对竖直的定位柱8，所述定位柱8卡接于防脱卡槽9内。定位柱8从储食筒1下端延伸至储食筒1中部，防脱卡槽9从卡块5上端延伸至卡块5的下部，但并没有贯穿卡块5。安装时，将定位柱8从上至下移动，使得定位柱8卡入防脱卡槽9即可，取出储食筒1时，将储食筒1向上拉动即可，操作非常方便。防脱卡槽9类似于燕尾槽，槽口的宽度小于槽体的最大宽度，可有效防止定位柱8从防脱卡槽9中脱离，保证储食筒1与卡块5的连接稳定性。

定时定量下料机构可采用现有技术，如如申请号为201910598008.5、201720414995.5或者201220190642.9等专利申请，作为优选的实施方式：

所述定时定量下料机构包括连接器10、电路板11和舵机12，所述电路板11与舵机12电连接，所述储食腔3的底部设置有下料口，所述连接器10的一端与舵机12相连，另一端设置有能够封闭下料口的上挡板14，所述上挡板14上设置有下料筒15，所述下料筒15下方的储食筒1内壁设置有下挡板16，当下料筒15上端口连通下料口时，下挡板16将下料筒15的下端口封闭，当上挡板14封闭下料口时，下料筒15的下端口位于下挡板16之外。

连接器10如图3所示，包括呈扇形的连接段，连接段的一端设置有连接孔，另一端为环形的上挡板14，上挡板14与连接段一体成型。舵机12如图4所示，其电机的主轴上设置有连接板，连接段上的连接孔与电机的主轴相配合，且连接段与连接板通过销钉或者螺钉等相连，使得舵机12能够带动连接器10转动。

下料筒15用于中转鱼粮，下料筒15的容量即为每次的喂食量，为了根据宠物鱼的数量和品种选择不同的喂食量，所述上挡板14上设置有多个具有不同内径的下料筒15，多个下料筒15围绕连接器10的转动中心在圆周方向上均匀分布。各个下料筒15的高度相同，内径不同，即容量不一样，用户可根据需要选择合适容量的下料筒15来进行下料。

本定时定量下料机构的工作原理为：平时不投喂鱼粮时，下料筒15的上端口与储食腔3底部的下料口连通，下料筒15的下端口被下挡板16封闭，鱼粮通过下料口进入下料筒15，将下料筒15填满。喂食时，舵机12带动连接器10转动特定的角度，使得下料筒15的下端口离开下挡板16，下端口打开，下料筒15中的鱼粮向下落入鱼缸中，同时，储食腔3的下料口被上挡板14封闭，鱼粮不能从下料口中落下。下料完成后，舵机12带动连接器10复位，下料筒15的上端口重新与储食腔3底部的下料口连通，下挡板16再次封闭下料筒15的下端口。

本定时定量下料机构，舵机12与常规下料机构的动力设备占用基本相同的空间，但连接器10所占用的空间小，且连接器10、电路板11和舵机12等均安装在安装腔内部，安装集中，结构紧凑，使得设备的外观简洁。喂食时，连接器10只需要转动较小的角度就能够达到投食条件，不需要复杂的鱼粮定量下料机构和运动，使得下料机构的结构较为简单，运动过程也很简单，便于控制。

舵机12的运行如转动角度、转动频率等均采用电路板11进行控制，电路板11安装在舵机12的上方。

本喂食器平时都采用家用电作为电源，当出现停电时，为了确保设备正常运行，所述电路板11连接有蓄电池17，停电时，可由蓄电池17继续供电。

为了便于设定喂食间隔时间以及每次的投食量，所述定时定量下料机构还包括显示屏18和多个按键19，所述显示屏18和按键19均与电路板11电连接。

显示屏18如图6所示，按键19如图5所示，为了便于操作和观看，显示屏18和按键19需要设置在储食筒1外部，具体地：所述储食筒1的外壁设置有定位块20，所述显示屏18设置在定位块20表面。定位块20为一壳体结构，壳体上部设置有一倾斜的安装面板，安装面板上具有安装窗口，显示屏18安装在安装窗口中，安装完成后，显示屏18处于倾斜状态，便于用户观看。

所述卡块5位于定位块20的下方，所述按键19设置在卡块5的上表面，所述定位块20的底部设置有排线连接器21，排线连接器21如图7所示，包括设置了多个接线孔的公头和母头，所述排线连接器21的公头通过导线与电路板11电连接，排线连接器21的母头通过导线与按键19电连接。定位块20下方的储食筒1侧壁设置有接线孔，便于导线穿过。排线连接器21位于定位块20的内部，同时，卡块5的上表面设置有凹槽，将卡块5设置在定位块20的下方，当储食筒1与卡块5装配好后，排线连接器21的下部位于卡块5上表面的凹槽中，卡块5与定位块20可相互配合成为一个整体，进一步地提高结构的紧凑性，外观更加简洁，减少占用的空间。

为了便于安装按键19，如图2所示，所述卡块5的上表面设置有按键安装槽22，所述按键19安装于按键安装槽22内，且按键安装槽22的槽口设置有按键盖23，按键盖23上设置有多个按键孔，所述按键19的顶端通过按键孔伸出按键盖23。按键盖23用于保证按键19安装的稳定性。

本发明的电路板11、显示屏18、按键19、蓄电池17和舵机12等原件组成的电路系统可以有多种方式实现，其中一种可行的方式为：

如图8所示，电路板11的主控芯片采用应用广泛、价格实惠的STM32F103C，该芯片在外围时钟电路的辅助下能够准确地产生不定占空比的PWM脉冲，通过控制占空比来控制舵机12旋转的角度，实现鱼粮的投喂，为了实现每次投喂量的选择，可设置多个档位，每个档位舵机12旋转的角度不同，即通过控制舵机12旋转不同的角度即可改变每次的投喂量。具体地，舵机12的控制线接该芯片的PA2引脚，由PA2这一I/O产生PWM脉冲来控制舵机旋转角度，

显示屏18的SCL和SDA脚分别接在单片机PA6和PA7上，利用单片机将需要显示的内容通过这两个I/O口传入显示屏进行显示。

排线连接器21公头的各个接口分别连接适当长度的导线，这些导线分别焊接在主控芯片的PA8、PA9、PA10、PA11、RESET引脚(复位引脚)以及GND端。按键19为5个，5个按键19的一端均通过导线与排线连接器21母头最右端接口，5个按键19的另一端接上1K电阻后分别从左往右依次接在排线连接器21母头接口上，用于设置时间、喂食次数、每次喂食量以及挡位和复位等。

系统采用5V1A的直流电源供电，电源线的一端焊接在电路板11上，另一端穿出储食筒1并与家用插座相连。蓄电池17采用额定电压4.2V的直流18650锂电池，当外部电源正常时，5V电源为舵机12供电，同时通过充放电保护电路为锂电池充电，再通过AMS1117—3.3电路将5V电源降到3.3V为单片机以及显示屏供电。当外部电源不正常(停电)时，锂电池放电，通过XL6009升压电路将4.2V电源升到5V为系统供电。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。