一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法及系统。

背景技术

随着信息化的发展，信息技术已经应用于各行业各领域，在人员轨迹追踪方面运用的也非常广泛，可以应用于可疑人员，异常人员以及特殊人群的轨迹追踪。但人员轨迹追踪方面的技术还具有很大局限性。目前存在的人员轨迹追踪技术更多的是依赖于电子产品，例如智能手机，是基于Wi-Fi信号和GPS信息下的人员轨迹追踪。还有的是基于室内的定位与追踪技术。这些都是需要在特定的环境下才能进行人员轨迹追踪，依赖性太强，如果需要追踪的人员没有携带任何电子产品，或者人员在室外的话那就无法运用上述技术对该人员的轨迹进行追踪，现有的人员追踪技术存在较大局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，可脱离电子产品且不受室内室外限制的对人员进行活动轨迹追踪。

本发明要解决的技术问题之一是这样实现的：一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，包括：

步骤1、通过opencv库获取摄像头数据；

步骤2、读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

步骤3、利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；

步骤4、调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

步骤5、记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

进一步的，所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

进一步的，所述步骤2具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

进一步的，所述步骤3之前还包括对图像进行归一化处理。

进一步的，所述步骤5具体包括：

获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。

本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，可脱离电子产品且不受室内室外限制的对人员进行活动轨迹追踪。

本发明要解决的技术问题之二是这样实现的：一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，包括：

数据获取模块，用于通过opencv库获取摄像头数据；

预处理模块，用于读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

人体目标检测模块，用于利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；

网格生成模块，用于调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

轨迹绘制模块，用于记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

进一步的，所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

进一步的，所述预处理模块具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

进一步的，所述人体目标检测模块执行之前还对图像进行归一化处理。

进一步的，所述轨迹绘制模块具体包括：

用于获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。

本发明的优点在于：

1、结合摄像头和北斗网格码实现人员轨迹追踪，可以有效掌握可疑人员、异常人员和特殊人员的活动轨迹，以便采取相应的措施，避免了未知情况带来的风险。

2、无需要求人员必须携带电子产品或者需要在Wi-Fi环境下，对室外或者室内都可以实现人员轨迹追踪，减少对环境和电子产品的依赖，使人员追踪技术可以更广泛的运用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法的执行流程图。

图2为本发明一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统的结构示意图。

图3为本发明一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪技术的原理示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，本发明的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，包括：

步骤1、通过opencv库获取摄像头数据；

步骤2、读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

步骤3、利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；比如剔除车辆等类别，保留人的类别。

步骤4、调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

步骤5、记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

较佳的，所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

较佳的，所述步骤2具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

较佳的，所述步骤3之前还包括对图像进行归一化处理。

较佳的，所述步骤5具体包括：

获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长，采用对应的算法(根据需要选择对应的目标检测算法)统计分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。

如图2和图3所示，本发明的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，包括：

数据获取模块，用于通过opencv库获取摄像头数据；

预处理模块，用于读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

人体目标检测模块，用于利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；比如剔除车辆等类别，保留人的类别。

网格生成模块，用于调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

轨迹绘制模块，用于记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

较佳的，所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

较佳的，所述预处理模块具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

较佳的，所述人体目标检测模块执行之前还对图像进行归一化处理。

较佳的，所述轨迹绘制模块具体包括：

用于获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长，采用对应的算法(根据需要选择对应的目标检测算法)统计分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。

本发明结合摄像头地理位置信息和北斗网格码实现人员轨迹信息分析，通过分析各个空间人们使用情况来分析人们的行为，可以有效掌握可疑人员、异常人员和特殊人员的活动轨迹，以便采取相应的措施，避免了未知情况带来的风险，还可以根据本发明获取到的人员轨迹信息做进一步分析，比如根据某一片区域人群活动密集程度可以分析接到活力或作为商业、公共设施分布与开发依据，采用本发明的轨迹追踪技术，无需要求人员必须携带电子产品或者需要在Wi-Fi环境下，对室外或者室内都可以实现人员轨迹追踪，减少对环境和电子产品的依赖，使人员追踪技术可以更广泛的运用。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。