转子焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及转子焊接技术领域，特别是涉及一种转子焊接设备及其焊接方法。

背景技术

转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接设备在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种自动焊接装置来解决上述问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种转子焊接设备及方法，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，达到自动焊接的目的。

一种转子焊接设备，包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；

所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；

所述转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定由所述调节转移机构提供至所述转子焊接机构的转子，所述焊接组件包括安装在所述焊接支架上的焊接模块，所述焊接模块用于对临时固定在所述转子固定组件上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。

上述转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接设备采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。

在其中一个实施例中，所述调节转移机构包括方向调节组件以及转移组件，所述方向调节组件用于对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述转移组件用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构；

当所述转移组件将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构时，所述转移组件上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。

在其中一个实施例中，所述方向调节组件包括调节支架、安装在所述调节支架上的第一高度调节模块、安装在所述第一高度调节模块上的翻转模块以及安装在所述翻转模块上的调节夹持模块，所述第一高度调节模块用于调节所述翻转模块的高度；

所述翻转模块用于驱动所述调节夹持模块沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述调节夹持模块用于对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹持。

在其中一个实施例中，所述转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；

在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取；

在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可通过所述转子焊接机构进行焊接。

在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括同步板，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；

所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。

在其中一个实施例中，所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；

所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；

当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括传送带组件以及设于所述传送带组件上的船板，所述船板上放置有用于放置转子的容置槽，所述船板上还设置有限位块；

所述传送带组件对应所述方向调节组件的位置设置有方向调节工位，所述传送带组件上对应方向调节工位的位置设置有第一限位模组，所述限位块在转子输送至所述方向调节工位时可通过所述第一限位模组进行限位；

所述传送带组件对应所述转移组件的位置设置有转移工位，所述传送带组件上对应转移工位的位置设置有第二限位模组，所述限位块在转子输送至所述转移工位时可通过所述第二限位模组进行限位。

在其中一个实施例中，所述转子焊接设备还包括清洁机构，所述清洁机构用于对所述转子焊接机构上的的焊接头进行清洁，去除焊接头表面的氧化层。

在其中一个实施例中，所述转子焊接设备还包括检测机构、废料夹取机构以及废料回收机构，所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格；

若所述检测机构检测完成焊接的转子合格，则由所述输送机构继续进行输送；

若所述检测机构检测完成焊接的转子不合格，则由所述废料夹取机构将不合格的完成焊接的转子输送至所述废料回收机构进行回收。

本发明还提供一种转子焊接方法，其包括步骤：

将转子放置在输送机构上；

通过方向调节组件对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

通过转移组件将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构，使待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向；

通过所述转子焊接机构对由所述调节转移机构提供的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接，得到成品转子；

通过清洁机构对所述转子焊接机构的焊接头进行清洁，去除焊接头表面的氧化层；

通过所述调节转移机构将成品转子放置在所述转子输送机构上；

通过检测机构对成品转子进行合格检测；若成品转子合格，则由所述输送机构继续输送；若成品转子不合格，则由废料夹取机构将不合格的成品转子输送至废品回收机构进行回收。

该转子焊接方法先通过方向调节组件及转移组件将输送机构上的待焊接的转子提供至焊接机构，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接方法采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。

附图说明

图1为本发明的转子焊接设备的结构示意图；

图2为图1去掉末端机构后的结构示意图；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为图2中输送机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图2中船板移动机构的结构示意图；

图7为图2中方向调节组件的结构示意图；

图8为图2中转移组件的结构示意图；

图9为图8的另一角度的结构示意图；

图10为图9中B处的放大示意图；

图11为图8中转移夹取模块的结构示意图；

图12为图11的另一角度的结构示意图；

图13为图2中转子焊接机构的结构示意图；

图14为图13中同步板的结构示意图；

图15为图13中焊接模块的结构示意图；

图16为图13的另一角度的结构示意图；

图17为图2中废料夹取机构的结构示意图；

图18为图2中废料回收机构的结构示意图；

图19为图1中转接机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图19所示，其为本发明的一种实施例的转子焊接设备，所述转子焊接设备包括输送机构1、调节转移机构2以及转子焊接机构3，所述输送机构1用于输送转子。

所述调节转移机构2用于将所述输送机构1上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向。

所述转子焊接机构3用于对处于焊接位置的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。

该转子焊接设备，先通过调节转移机构2将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构3实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接设备采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。

在本发明实施例中，所述焊接位置指所述转子焊接机构3对待焊接的转子进行标准化焊接时，待焊接的转子理论上应该处于的位置。所述预设焊接方向是指所述转子焊接机构3所在的方向，可以理解的，转子的耳仔朝向预设焊接方向即为转子的耳仔朝向所述转子焊接机构3所在的方向。

在一实施例中，如图3、图7及图8所示，所述调节转移机构2包括方向调节组件21以及转移组件22，所述方向调节组件21用于对所述输送机构22上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向。所述转移组件22用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构3。

当所述转移组件22将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构3时，所述转移组件22上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。

在本发明实施例中，所述预设待取方向指朝向所述输送机构1的方向，即，转子的耳仔朝向所述预设待取方向时，转子的耳仔将向下设置。

在一实施例中，如图7所示，所述方向调节组件21包括调节支架211、安装在所述调节支架211上的第一高度调节模块212、安装在所述第一高度调节模块212上的翻转模块213以及安装在所述翻转模块213上的调节夹持模块214，所述第一高度调节模块212用于调节所述翻转模块213的高度。

所述翻转模块213用于驱动所述调节夹持模块214沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向。

所述调节夹持模块214用于对所述输送机构1上的待焊接的转子进行夹持。

当所述方向调节组件21进行工作时，所述第一高度调节模块212带动所述翻转模块213沿高度方向下移，使所述调节夹持模块214对所述输送机构1上的待焊接的转子进行夹持。待所述调节夹持模块214上夹持有待焊接的转子时，所述第一高度调节模块212带动所述翻转模块213沿高度方向上移，之后，所述翻转模块213驱动所述调节夹持模块214沿一水平方向的转轴旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向。待调整好待焊接的转子的耳仔朝向后，再使所述翻转模块213沿高度方向下移，所述调节夹持模块214将夹持的待焊接的转子放回所述输送机构1上，完成整个调整待焊接的转子朝向的过程。

在一优选实施例中，如图7所示，所述第一高度调节模块212为高度调节气缸，即普通气缸，该高度调节气缸的活塞杆沿高度方向设置，以实现其高度调节功能。

所述翻转模块213为旋转气缸，以实现其驱动所述调节夹持模块214沿一水平方向的转轴进行旋转的功能。

所述调节夹持模块214为夹持气缸，以实现对待焊接的转子的夹取及释放功能。

在一实施例中，如图8所示，所述转移组件22包括转移支架221、安装在所述转移支架221上的转移驱动模块222以及安装在所述转移驱动模块222上的转移夹取模块223，所述转移夹取模块223设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块222用于驱动所述转移夹取模块223在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换。

在所述转移夹持模块223的夹取位置，所述转移夹持模块223可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取。在所述转移夹持模块223的加工位置，夹持在所述转移夹取模块223上的待焊接的转子可通过所述焊接装置3进行加工。可以理解地，所述转移夹持模块223处于加工位置时，夹持在所述转移夹持模块223上的待焊接的转子的耳仔将朝向预设焊接方向。

所述转移组件22工作时，所述转移驱动模块222先驱动所述转移夹持模块223至夹取位置，使所述转移夹持模块223对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取。待完成夹取后，所述转移驱动模块222驱动所述转移夹持模块223由夹取位置移动至加工位置，以供所述转子焊接机构3进行焊接。待完成焊接后，再次通过所述转移驱动模块222驱动所述转移夹持模块223至夹取位置，将完成焊接的转子放回至所述输送机构1上。可以理解地，在完成焊接后，所述转移组件22还用于将所述转子焊接机构3上的完成焊接的转子放置在所述输送机构1上。

在一实施例中，如图8至图10所示，所述转移驱动模块222包括转动连接在所述转移支架221上的转动支架2221，所述转移夹持模块223安装在所述转动支架2221上。可以理解的，所述转动支架2221相对所述转移支架221发生转动时，所述转动支架2221将带动安装在其上的所述转移夹持模块223转动，以使所述转移夹持模块223在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换。

在一实施例中，如图8至图10所示，所述转移驱动模块222还包括安装在所述转移支架221上的用于驱动所述转动支架2221的转动驱动件2222。具体地，所述转动驱动件2222包括旋转气缸22221、安装在所述旋转气缸22221上的第一齿轮22222以及与所述第一齿轮22222啮合的第二齿轮22223，所述旋转气缸22221用于驱动所述第一齿轮22222转动，所述转动支架2221与所述第二齿轮22223连接。

所述转动驱动件2222工作时，所述旋转气缸22221驱动所述第一齿轮22222转动，以使与所述第一齿轮22222啮合的第二齿轮22223转动，进而使与所述第二齿轮22223连接的所述转动支架2221转动。通过设置所述第一齿轮22222与所述第二齿轮22223，以增加扭矩。

在一实施例中，如图8至图10所示，所述转移驱动模块222还包括设于所述转动支架2221上的转轴2223，所述转动支架2221通过所述转轴224转动连接在所述转移支架221上。具体地，所述转轴2223与所述第二齿轮22223连接，以使所述第二齿轮22223转动时可带动所述转轴2223及所述转动支架2221同步转动。

在一实施例中，如图11及图12所示，所述转移夹取模块223包括包括转移夹持驱动件2231以及安装在所述转移调节件2231上的转移夹持主体2232，所述转移夹持主体2232用于对待焊接的转子进行夹持。

所述转移夹持模块223处于夹取位置时，所述转移夹持驱动件2231用于驱动所述转移夹持主体2232对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取。所述转移夹持模块223处于加工位置时，所述转移夹持驱动件2231用于驱动转移夹持主体2232运动使其夹取的转子可通过所述焊接机构3进行焊接加工。

优选地，所述转移调节件2231包括直线气缸，所述转移夹持主体2232包括用于夹持气缸。

在一实施例中，如图11至图12所示，所述转移夹持主体2232包括三个夹持气缸，如图所示，三个夹持气缸分别标记为第一夹持气缸22321、第二夹持气缸22322以及第三夹持气缸，其中，所述第一夹持气缸22321沿第一方向夹持在转子的转子绕组上，所述第二夹持气缸22322沿与第一方向相交的第二方向夹持在转子的转子绕组上，所述第三夹持气缸夹持在转子的转轴上。通过设置多个夹持气缸，以更加稳定地夹持转子，防止转子发生转动或侧倾，影响后续焊接加工效果。

在一实施例中，如图10及图11所示，所述转移夹持模块223设置有两个，通过设置两个所述转移夹持模块223，以使所述转子转移组件22可带动两个转子提供至后续焊接机构3，以提高加工效率。

在一实施例中，如图8所示，所述转移组件22还包括转移底座224以及安装在所述转移底座224上的支架驱动模块225，所述转移支架221安装在所述支架驱动模块225上，所述支架驱动模块225用于驱动所述转移支架221沿水平方向运动。进一步地，所述支架驱动模块225用于驱动所述转移支架221沿所述输送机构1的物料运输方向来回运动。通过调节所述转移支架221在水平方向的位置，以使夹持在所述转移夹持模块223上的转子能够更好的对准所述转子焊接机构3，提高焊接的合格率。优选地，所述支架驱动模块225由气缸及滑轨组成，以实现对所述转移支架221的驱动。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述输送机构1包括传送带组件11以及设于所述传送带组件11上的船板12，所述船板12上放置有用于放置转子的容置槽121，所述船板12上还设置有限位块122。

所述传送带组件11对应所述方向调节组件21的位置设置有方向调节工位，所述传送带组件11上对应方向调节工位的位置设置有第一限位模组1101，所述限位块122在转子输送至所述方向调节工位时可通过所述第一限位模组1101进行限位，使所述船板12暂时停滞在所述方向调节工位。当船板12止步于所述方向调节工位时，所述方向调节组件21可将所述船板12上的转子取出，待调节好转子朝向后再将转子放入所述船板12的对应的容置槽121内。待所述船板12上的全部转子的方向均调整好后，可使所述船板12继续移动。

优选地，如图5所示，所述第一限位模组1101包括至少一个第一限位模块，所述第一限位模块包括第一限位驱动件11011以及第一限位柱11012，所述第一限位驱动件11011用于驱动所述第一限位柱11012运动，既可以驱动所述第一限位柱11012可与所述限位块122卡接，阻止所述船板12继续运动，还可以驱动所述第一限位柱11012解除与所述限位块122之间的卡接，使所述船板12可继续运动。

进一步地，所述船板12设置有多个所述容置槽121，对应地，为实现所述方向调节组件21可对所述船板12上每一所述容置槽121内的转子进行转向调节，每一所述容置槽121将至少对应设置有一个所述第一限位模块。在如图4及图5所示实施例中，每一所述容置槽121对应均设置有两个所述第一限位模块，当所述船板12处于所述方向调节工位时，同一所述容置槽121对应的两个所述第一限位模块对称设于在所述船板12的相对两侧。

在一实施例中，如图4所示，所述传送带组件11对应所述转移组件22的位置设置有转移工位，所述传送带组件11上对应转移工位的位置设置有第二限位模组1102，所述限位块122在转子输送至所述转移工位时可通过所述第二限位模组1102进行限位，使所述船板12暂时停滞在所述转移工位。当船板12止步于所述转移工位时，所述转移组件22可将所述船板12上的转子取出，待所述转子焊接机构3完成对转子的焊接后再将转子放入所述船板12的对应的容置槽121内。待所述船板12上的全部转子均完成焊接后，可使所述船板12继续移动。

优选地，如图4所示，所述第二限位模组1102的结构与第一限位模组1101一致。具体地，所述第二限位模组1102包括至少一个第二限位模块，所述第二限位模块包括第二限位驱动件以及第二限位柱，所述第二限位驱动件用于驱动所述第二限位柱运动，既可以驱动所述第二限位柱可与所述限位块122卡接，阻止所述船板12继续运动，还可以驱动所述第二限位柱解除与所述限位块122之间的卡接，使所述船板12可继续运动。

进一步地，若所述船板12设置有多个所述容置槽121，对应地，为实现所述转移组件22可对所述船板12上每一所述容置槽121内的转子进行取出，每一所述容置槽121将至少对应设置有一个所述第二限位模块。在如图4所示实施例中，每一所述容置槽121对应均设置有两个所述第二限位模块，当所述船板12处于所述转移工位时，同一所述容置槽121对应的两个所述第二限位模块对称设于在所述船板12的相对两侧。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述传送带组件11包括第一传送带111、第二传送带112以及驱动所述第一传送带111与所述第二传送带112进行反向传送的驱动模块113。所述方向调节工位设置在所述第一传送带111上，所述第一限位模组1101设置在所述第一传送带111的周侧。所述转移工位设置在所述第一传送带111上且位于所述方向调节工位的下游，所述第二限位模组设置在所述第一传送带111的周侧。

如图6所示，所述转子焊接设备还包括设于所述第一传送带111的上游的船板移动机构4，所述船板移动机构4用于将所述第二传送带上112的船板12转移至所述第一传送带111上。

在一实施例中，如图6所示，所述船板移动机构4包括船板移动支架41、安装在所述船板移动支架41上的船板高度调节组件42、安装在所述船板高度调节组件42上的船板水平调节组件43以及安装在所述船板水平调节组件43上的船板夹持组件44。其中，所述船板高度调节组件42用于调节所述船板横向调节组件43的高度，从而调节所述船板夹持组件44的高度，所述船板水平调节组件43用于调节所述船板夹持组件44的水平方向的位置，所述船板夹持组件44用于夹持船板12。通过所述船板高度调节组件42与所述船板水平调节组件43的调节配合，以最终实现将所述第二传送带上112的船板12转移至所述第一传送带111上的目的。

在一优选实施例中，如图6所示，所述船板高度调节组件42及所述船板横向调节组件43均可选用气缸实现其调节功能，所述船板夹持组件44则可选用夹持气缸实现其夹持功能。

在一实施例中，如图13所示，所述转子焊接机构3包括转子固定组件(图未示出)、焊接支架31以及焊接组件32，所述转子固定组件用于临时固定由所述转移组件22提供至所述转子焊接机构3的转子，所述焊接组件33安装在所述焊接支架32上。所述焊接组件33包括安装在所述焊接支架32上的焊接模块332，所述焊接模块332用于对临时固定在所述转子固定组件31上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。

在一实施例中，如图13及图15所示，所述焊接组件33还包括同步板331，所述同步板331安装在所述转子固定组件31上并可相对所述焊接支架32转动，所述同步板331的外周形成有同步区间3311，所述同步区间3311内形成有同步凹槽33111以及与所述同步凹槽33111相接的同步凸起33112。

如图13及图14所示，所述焊接模块332安装在所述焊接支架32上，所述焊接模块332设置有焊接头3321，所述焊接头3321与所述同步板331的外周弹性抵接。当所述焊接头3321与所述同步凹槽33111抵接时，所述焊接头3321靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。当所述焊接头3321与所述同步凸起33112抵接时，所述焊接头3321远离转子的耳仔。

该转子焊接机构3，焊接模块332的焊接头3321与同步板331的外周弹性抵接，通过转动同步板331，可使焊接头3321与对应同步区间3311的同步凹槽33111或同步凸起33112抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现转子的耳仔处的焊接。该焊接过程可自动实行，可有效提高转子的焊接效率。

在一实施例中，如图14所示，所述同步板331的外周沿周向设置有多个同步区间3311，相邻两个所述同步区间3311中，其中一个所述同步区间3311的同步凹槽33111与另外一个所述同步区间3311的同步凸起33112相接。即，各同步凹槽33111与各同步凸起33112交替设置在所述同步板331的外周上。

对应地，所述焊接模块332设置有多个，多个所述焊接模块321以临时固定在所述转子固定组件31上的转子为中心呈放射状安装在所述焊接支架31上，多个所述焊接模块332与多个所述同步区间3311一一对应设置。

当其中一个所述焊接模块332的焊接头3321与其对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111抵接时，其他所述焊接模块332的焊接头3321与对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111抵接；当其中一个所述焊接模块332的焊接头3321与其对应的所述同步区间3311的同步凸起33112抵接时，其他所述焊接模块332的焊接头3321与对应的所述同步区间3311的同步凸起33112抵接。可以理解地，多个所述焊接模块321可进行同步运动。即，所述同步板331转动时，多个所述焊接模块321可同时与各自对应的同步区间3311的同步凹槽33111抵接，或多个所述焊接模块321可同时与各自对应的同步区间3311的同步凸起33112抵接，以一次性对转子的多个耳仔进行焊接，或一次性使多个所述焊接模块332的焊接头3321同时远离转子，以缩短焊接过程需要的时间，提高加工效率。

在一实施例中，如图14所示，多个所述同步区间3311的同步凹槽33111的槽底与所述同步板331的中心之间的距离相同，以使多个所述焊接模块332的焊接头3321对转子的多个耳仔进行相同程度的焊接，防止各所述焊接模块332的焊接头3321的焊接程度不同。

在一实施例中，如图14所示，同一所述同步区间3311的同步凹槽33111与同步凸起33112之间形成有同步斜边。所述同步斜边的设置可减轻所述焊接头3321在与对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111与同步凸起33112的交替抵接过程中所述焊接头3321产生的晃动，避免因所述焊接头3321发生晃动导致的焊接不均的情况的发生。

进一步地，所述焊接模块332的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块332与转子的多个耳仔一一对应设置，以一次性实现对转子的全部耳仔的焊接。

在一实施例中，如图15所示，所述焊接模块332包括焊接驱动件3322，所述焊接头3321安装在所述焊接驱动件3322上，所述焊接驱动件3322用于在所述焊接头3321与所述同步凹槽33111抵接时驱动所述焊接头3321向对应的转子的耳仔移动，使所述电极座33211上的正电极33212将耳仔压平，实现对转子的转子绕组的引线端与耳仔的焊接。优选地，所述焊接驱动件3322为加压气缸。

在一实施例中，如图15所示，所述焊接模块332还包括调节螺母3323，所述调节螺母3323用于调节所述焊接头3321的伸出距离，以满足焊接需求。

在一实施例中，所述焊接模块332还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测，以在焊接的同时检测焊接情况。

优选地，所述焊接模块332还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测，以在焊接的同时检测焊接情况。

在一实施例中，如图16所示，所述转子固定组件31包括固定杆以及固定套筒，所述固定杆的一端设置有弹性夹，所述弹性夹爪上形成有沿所述固定杆的轴向延伸的用于容置转子转轴的转轴容置腔以及与所述转轴容置腔连通且贯穿所述弹性夹爪的缝隙，所述固定套筒套设在所述固定杆上并安装在所述焊接支架上，所述固定套朝向所述弹性夹爪的一端形成有紧固槽。所述固定杆可相对所述固定套筒滑动，使所述弹性夹爪向靠近或远离所述紧固槽的方向运动。

当所述弹性夹爪靠近并插接在所述紧固槽内时，所述缝隙的宽度减小，所述弹性夹爪向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔内的转子转轴进行夹紧。

当所述弹性夹爪远离并脱出于所述紧固槽时，所述弹性夹爪恢复至初始状态，使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔。

该转子固定组件31，通过使所述固定杆相对所述固定套筒滑动，以使所述弹性夹爪向靠近或远离所述紧固槽的方向运动，使所述弹性夹发生对应形变，同时改变缝隙的宽度，以达到夹紧转子转轴的目的。该所述转子固定组件31可实现对转子转轴的固定，防止焊接时转子发生倾斜或偏转，提高转子焊接效率，同时可提高转子焊接合格率。

在一实施例中，所述弹性夹爪的初始状态是指所述弹性夹爪未发生任何形变时的状态，此时，所述弹性夹爪的各弹性爪张开，转子转轴可伸入所述弹性夹爪的转轴容置腔内或可从所述弹性夹爪的转轴容置腔拿出。

在一实施例中，如图8所示，所述转子焊接设备还包括清洁机构5，所述清洁机构5用于对所述转子焊接机构3上的完成焊接的转子进行清洁，去除转子表面的氧化层。

所述清洁机构5包括清洁支架51、安装在所述清洁支架51上的清洁驱动组件52以及安装在所述清洁驱动组件52上的清洁头53，所述清洁驱动组件52用于驱动清洁头53运动，以使所述清洁头53可对完成焊接的转子进行清洁，去除转子表面的氧化层。优选地，所述清洁驱动组件52可选用气缸实现其驱动功能。

在一实施例中，如图8所示，所述转子焊接设备还包括检测机构、废料夹取机构6以及废料回收机构7，所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格。

若所述检测机构检测完成焊接的转子合格，则由所述输送机构1继续进行输送，以进行后续工作。若所述检测机构检测完成焊接的转子不合格，则由所述废料夹取机构6将不合格的完成焊接的转子输送至所述废料回收机构7进行回收。

在一实施例中，如图4所示，所述传送带组件11对应所述检测机构的位置设置有检测工位，所述传送带组件11上对应检测工位的位置设置有第三限位模组1103。当转子输送至所述检测工位时，所述限位块12可通过所述第三限位模组1103进行限位，使所述船板12暂时停滞在所述检测工位。当船板12止步于所述检测工位时，所述检测机构可对所述船板12上的转子进行检测，待完成对所述船板12上的全部转子的检测后，可使所述船板12承载合格的转子继续移动。

优选地，如图4所示，所述第三限位模组1103的结构与第一限位模组1101一致。具体地，所述第三限位模组1103包括至少一个第三限位模块，所述第三限位模块包括第三限位驱动件以及第三限位柱，所述第三限位驱动件用于驱动所述第三限位柱运动，既可以驱动所述第三限位柱可与所述限位块122卡接，阻止所述船板12继续运动，还可以驱动所述第三限位柱解除与所述限位块122之间的卡接，使所述船板12可继续运动。

进一步地，若所述船板12设置有多个所述容置槽121，对应地，为实现所述检测机构可对所述船板12上每一所述容置槽121内的转子进行检测，每一所述容置槽121将至少对应设置有一个所述第三限位模块。在如图4所示实施例中，每一所述容置槽121对应均设置有两个所述第三限位模块，当所述船板12处于所述检测工位时，同一所述容置槽121对应的两个所述第三限位模块对称设于在所述船板12的相对两侧。

进一步地，所述检测工位设置在所述第一传送带11上且位于所述转移工位的下游，所述第三限位模组1103设置在所述第一传送带111的周侧。

在一实施例中，如图17所示，所述废料夹取机构6包括废料夹取支架61、安装在所述废料夹取支架61上的废料夹取驱动组件62以及安装在所述废料夹取驱动组件62上的废料夹取组件63，所述废料夹取组件63用于夹取废料。所述废料夹取驱动组件62用于驱动所述废料夹取组件63运动，以使所述废料夹取组件63可对所述检测机构检测出的不合格的转子进行夹取，并将夹取出的不合格的转子输送至所述废料回收机构7进行回收。

优选地，所述废料夹取驱动组件62可选用气缸实现其调节功能，所述废料夹取组件63则可选用夹持气缸实现其夹持功能。

如图18所示，所述废料回收机构7包括回收驱动组件71以及设于所述回收驱动组件71上的回收块72，所述回收块72用于承载由所述废料夹取组件63输送至所述废料回收机构7的不合格的转子。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述转子焊接设备还包括末端机构9以及设于所述第一传送带111的下游的转接机构8，所述转接机构8用于将所述第一传送带111上的船板12输送至所述末端机构9，以供后续加工或下料。所述转接机构8还用于将所述末端机构9上的待焊接的转子输送至输送第二传送带112上，以供后续焊接。

在一实施例中，如图19所示，所述转接机构8包括转接支架81、安装在所述转接支架81上的转接驱动组件82以及安装在所述转接驱动组件82上的转接夹持组件83，所述转接驱动组件82用于驱动所述转接夹持组件83运动，以使所述转接夹持组件83可对船板12进行夹持。

优选地，所述转接驱动组件82可选用气缸实现其调节功能，所述转接夹持组件83则可选用夹持气缸实现其夹持功能。

本发明的一种实施例的转子焊接方法，其包括步骤：

S1、将转子放置在输送机构1上。

具体地，使载有转子的船板12放置于所述输送机构1的第二传送带112上，之后通过船板移动机构4将第二传送带112上的载有转子的船板12转移至所述输送机构1的第一传送带111上。

S2、通过调节转移机构2将放置在所述输送机构1上的待焊接的转子提供至转子焊接机构3，同时调整转子的方向，使转子的耳仔朝向预设焊接方向。

具体的，先通过调节转移机构2的方向调节组件21对所述输送机构1上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向。在此过程中，转子将输送至方向调节工位，限位块122在通过第一限位模组1101进行限位。

之后，通过调节转移机构2的转移组件22将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构3，使待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。在此过程中，转子将输送至转移工位，限位块122在通过第二限位模组1102进行限位。

S3、通过所述转子焊接机构3对由所述调节转移机构2提供的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接，得到成品转子。

在一实施例中，步骤S3之后还包括步骤：

S4、通过清洁机构5对所述转子焊接机构3上的完成焊接的转子进行清洁，去除转子表面的氧化层。

S5、通过所述调节转移机构2将成品转子放置在所述输送机构1上。

具体地，通过所述调节转移机构2的转移组件22将成品转子放置在所述输送机构1的第一传送带111上。

S6、通过检测机构对成品转子进行合格检测。若成品转子合格，则由所述输送机构1继续输送，并通过转接机构8转移至末端机构9，以供后续加工或下料；若成品转子不合格，则由废料夹取机构6将不合格的成品转子输送至废品回收机构7进行回收。

该转子焊接方法先通过方向调节组件21及转移组件22将输送机构1上的待焊接的转子提供至转子焊接机构3，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构3实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接方法采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。