一种一体式快递无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种一体式快递无人机。

背景技术

在当前的快递业发展中，如何实现向复杂地形区域，如高层楼房、山区运送快递，一直是一个难以解决的问题。当前快递无人机采用的机械爪结构安放在无人机外部，在无人机飞行过程中会影响无人机的正常飞行，在负载飞行中，机械爪因未被固定，由于气流导致无人机反复颠簸，货物在运送过程中容易受到损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种一体式快递无人机，以解决现有的快递无人机重心不稳定、所载货物易受损坏的问题。

一种一体式快递无人机，其特征在于：

无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板；

所述无人机主体包括：机架，设于机架上方的动力部分；

所述机械爪整体包括：旋转轴，与旋转轴嵌套的副齿轮，与快递箱内壁相连的电机，与电机相连的传送齿轮，上端与旋转轴相连且穿过固定板的链条，与链条下端相连的机械爪。

优选地、所述固定板为切割出星形孔洞的铁板。

优选地、所述副齿轮与传送齿轮啮合相连。

优选地、所述电机通过螺丝固定在快递箱内壁上。

优选地、所述链条为高强度铁质链条。

附图说明

图1本发明俯视图。

图2本发明仰视图。

图3本发明内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

一种一体式快递无人机，其特征在于：

无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱4，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板5；

所述无人机主体包括：机架2，设于机架上方的动力部分3；

所述机械爪整体包括：旋转轴11，与旋转轴嵌套的副齿轮8，与快递箱4内壁相连的电机6，与电机6相连的传送齿轮7，上端与旋转轴11相连且穿过固定板的链条9，与链条9下端相连的机械爪10。

优选地、所述固定板5为切割出星形孔洞的铁板。

优选地、所述副齿轮8与传送齿轮7啮合相连。本发明采用了齿轮组结构，解决了普通无人机不易精确控制机械爪位置的问题。

优选地、所述电机6通过螺丝固定在快递箱4内壁上。

优选地、所述链条9为高强度铁质链条。

相应地，本发明还提出了采用上述的一种一体式快递无人机使用方法，其包括步骤：

在无人机需要抓握重物时，无人机悬停在重物上方，通过电机控制齿轮组传动，把机械爪从无人机上，缓缓放下，待机械臂抓握住快递，电机控制齿轮组，将机械臂抓握上去，并固定在固定板上。

在无人机需要放下重物时，无人机悬停在地面上方，通过电机方向转动控制齿轮组传动，机械爪及其所抓握的重物在重力的作用下缓缓下降，到达地面，机械爪的机械臂放松，使重物平稳落地。重物落地后，电机控制齿轮组，将机械爪收回到无人机内部。

在无人机无重物飞行时，机械爪收回到无人机内部，并由电机控制固定在快递箱上部，稳定无人机重心。

在无人机在载货飞行时，机械爪及其抓握的重物在电机所提供的拉力的作用下固定在快递箱内部，减小减弱重物在无人机飞行过程中所受到的碰撞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明创造，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。