一种五金喷漆烘干机器人

技术领域

本发明属于五金生产中的喷漆加工领域，更具体地说，尤其是涉及到一种五金喷漆烘干机器人。

背景技术

五金组件在制成产品领域上广为常见，其通常被进行喷漆，美化其外在并能在一定程度上防止其短时间出现腐绣，喷漆之后还需及时利用喷漆烘干机器人对五金件进行漆面烘干，加快五金组件的加工效率。

基于上述本发明人发现，现有的五金喷漆烘干机器人存在以下不足：

烘干机器人的烘干系统通常是利用陶瓷加热管发热，将热管腔中热气流与外界气体进行循环流通，将烘干头吹出的热气作用在漆面上进行烘干作业，由于烘干头吹气是成股吹出，且烘干头位移速度缓慢，容易出现直对烘干头部位的漆面热气温度过高，直接出现漆面干化过快而开裂的现象，而周围受热小，导致漆面受烘干程度相差大。

因此需要提出一种五金喷漆烘干机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种五金喷漆烘干机器人，以解决现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种五金喷漆烘干机器人，其结构设有底座、控制箱、支臂、烘干系统，所述控制箱安装于底座一侧端，所述支臂活动连接在底座上方，所述烘干系统一端与支臂铰接连接且活动配合。

所述烘干系统设有后箱、风架、陶瓷管、烘干头、热管腔，所述风架嵌入安装在后箱内部，所述陶瓷管位于后箱中，所述热管腔与后箱相贯通，所述烘干头与热管腔活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述烘干头设有滑动板、侧板、活动柱，所述滑动板环套连接在侧板外侧，所述活动柱活动于侧板内侧偏前方位置，所述滑动板可进行滑动，所述活动柱可进行翻摆活动，所述滑动板位移带动活动柱活动，便于进行移动式烘干。

作为本发明的进一步改进，所述活动柱设有气流腔、出气口、晃摆体，所述出气口与气流腔最底部位置且相贯通，所述晃摆体嵌入于出气口上端且活动于其下方，所述气流腔为贯通的空心状态，所述晃摆体可进行幅度晃摆。

作为本发明的进一步改进，所述晃摆体设有中柱、连接杆、弧状块、受压块，所述受压块滑动连接在中柱侧端，所述连接杆上端与受压块相连接，所述连接杆下端与弧状块相连接且活动配合，所述受压块为上端径呈大于下端径长的三角块状物，所述连接杆具有一定的长度限制，并具有伸缩性质，所述弧状块呈弧状形态。

作为本发明的进一步改进，所述弧状块设有韧块、变动腔、活动球、瓣口，所述变动腔与韧块为一体化结构且位于其内部，所述活动球活动于变动腔内部，所述瓣口设在韧块前侧端位置，所述韧块为硅胶材质，具有一定的柔韧性，所述活动球为圆球结构且可进行大小变化。

作为本发明的进一步改进，所述活动球设有重块、可变环、伸缩架，所述重块位于可变环内侧，所述伸缩架连接在重块与可变环之间且活动配合，所述可变环呈圆环结构且具有韧性，可进行扩缩变化，所述重块具有重压力，所述伸缩架可进行伸缩活动。

作为本发明的进一步改进，所述瓣口设有扯胶边、气垫、气流口、前板，所述气垫连接在扯胶边之间，所述气流口与气垫为一体化结构且位于其下方位置，所述前板与瓣口为一体化且贯通设置，所述扯胶边具有一定的牵扯性，所述气流口呈通透口结构，开口径宽由内至外逐渐缩减，所述前板为设有通透口的板块。

作为本发明的进一步改进，所述前板设有鼓吹口、提杆、卡口，所述卡口铰接连接在鼓吹口内侧两端，所述提杆下端与卡口相连接且活动配合，所述卡口做单向摆开活动，所述提杆具有一定的伸缩性质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.气流通过时对受压块产生气流压力，使连接杆受压位移下降，由连接杆的伸缩弹性力，辅助弧状块随上方气流施加的压力而有转晃活动，韧块的弧状形态下做弧状翻转，对其上方的气流有一定的引流效果，利于热气更快的排散出出气口外周，由活动球随韧块角度变化而有驱动力做滚动活动，对韧块不断施加压力，进一步辅助弧状块转晃角度增加，利于气流有更大的排散面积，增大扩散面而更好的令漆面受热匀称。

2.由伸缩架的伸缩性辅助重块与可变环的间距变化，可变环自身可压缩的韧性性质，便于活动球整体在滚动过程中有灵活的扩缩形变，滚压过气垫，使其内部气体通由气流口向外挤出，对卡口产生外向气流推力，令卡口在提杆的牵拉配合下，呈摆开状态，使得气流从前板向其外侧产生鼓吹力，进一步将气流吹乱而扩散，复位时，由提杆配合卡口令其呈水平状态，而在鼓吹口前端形成闭合，防止外界油漆干化物反向进入瓣口内部。

附图说明

图1为本发明一种五金喷漆烘干机器人的结构示意图。

图2为本发明一种烘干系统的内部侧视结构示意图。

图3为本发明一种烘干头的内部俯视结构示意图。

图4为本发明一种活动柱的内部侧视结构示意图。

图5为本发明一种晃摆体的内部侧视结构示意图。

图6为本发明一种弧状块的内部侧视结构示意图。

图7为本发明一种活动球的内部侧视结构示意图。

图8为本发明一种瓣口的内部侧视结构示意图。

图9为本发明一种前板的内部侧视结构示意图。

图中：底座－1、控制箱－2、支臂－3、烘干系统－4、后箱－41、风架－42、陶瓷管－43、烘干头－44、热管腔－45、滑动板－441、侧板－442、活动柱－443、气流腔－a1、出气口－a2、晃摆体－a3、中柱－a31、连接杆－a32、弧状块－a33、受压块－a34、韧块－q1、变动腔－q2、活动球－q3、瓣口－q4、重块－q31、可变环－q32、伸缩架－q33、扯胶边－q41、气垫－q42、气流口－q43、前板－q44、鼓吹口－w1、提杆－w2、卡口－w3。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种五金喷漆烘干机器人，其结构设有底座1、控制箱2、支臂3、烘干系统4，所述控制箱2安装于底座1一侧端，所述支臂3活动连接在底座1上方，所述烘干系统4一端与支臂3铰接连接且活动配合。

所述烘干系统4设有后箱41、风架42、陶瓷管43、烘干头44、热管腔45，所述风架42嵌入安装在后箱41内部，所述陶瓷管43位于后箱41中，所述热管腔45与后箱41相贯通，所述烘干头44与热管腔45活动配合。

其中，所述烘干头44设有滑动板441、侧板442、活动柱443，所述滑动板441环套连接在侧板442外侧，所述活动柱443活动于侧板442内侧偏前方位置，所述滑动板441可进行滑动，所述活动柱443可进行翻摆活动，所述滑动板441位移带动活动柱443活动，便于进行移动式烘干。

其中，所述活动柱443设有气流腔a1、出气口a2、晃摆体a3，所述出气口a2与气流腔a1最底部位置且相贯通，所述晃摆体a3嵌入于出气口a2上端且活动于其下方，所述气流腔a1为贯通的空心状态，所述晃摆体a3可进行幅度晃摆，所述晃摆体a3在受气流力作用时，随受力大小而有不同的转摆跃度。

其中，所述晃摆体a3设有中柱a31、连接杆a32、弧状块a33、受压块a34，所述受压块a34滑动连接在中柱a31侧端，所述连接杆a32上端与受压块a34相连接，所述连接杆a32下端与弧状块a33相连接且活动配合，所述受压块a34为上端径呈大于下端径长的三角块状物，所述连接杆a32具有一定的长度限制，并具有伸缩性质，所述弧状块a33呈弧状形态，所述弧状块a33在连接杆a32的带动配合下，可以进行起伏摆动，对从上方排流出的气流有一定的引导作用，且便于其外侧下端的气流受驱动而加速排散、扩大流动面积。

其中，所述弧状块a33设有韧块q1、变动腔q2、活动球q3、瓣口q4，所述变动腔q2与韧块q1为一体化结构且位于其内部，所述活动球q3活动于变动腔q2内部，所述瓣口q4设在韧块q1前侧端位置，所述韧块q1为硅胶材质，具有一定的柔韧性，所述活动球q3为圆球结构且可进行大小变化，所述活动球q3随韧块q1活动而有滚动力，韧块q1的韧性性质辅助变动腔q2可进行空间变化，对瓣口q4产生挤压，便于其更好的发挥其作用。

本实施例的具体使用方式与作用：人员通过操控控制箱2，使支臂3发生铰接摆折活动，同时烘干头44在热管腔45外滑动，便于活动柱443对不同方位的五金组件漆面进行烘干，且陶瓷管43随之受控发热，在风架42的活动下，进行气体循环，让热气流通过出气口a2的通口结构，进行气体交换，热气流作用于漆面而达到烘干效果，气流通过在气流腔a1中向出气口a2外流动时，对受压块a34产生气流压力，使连接杆a32受压位移下降，由连接杆a32的伸缩弹性力，辅助弧状块a33随上方气流施加的压力而有转晃活动，在韧块q1的弧状形态下做弧状翻转，对其上方的气流有一定的引流效果，利于热气更快的排散出出气口a2外周，由活动球q3随韧块q1角度变化而有驱动力做滚动活动，其自身的偏重性质便于其做往复滚动，同时对韧块q1不断施加压力，进一步辅助弧状块a33转晃角度增加，利于气流有更大的排散面积，增大扩散面而更好的令漆面受热匀称。

实施例2：

如附图7至附图9所示：

其中，所述活动球q3设有重块q31、可变环q32、伸缩架q33，所述重块q31位于可变环q32内侧，所述伸缩架q33连接在重块q31与可变环q32之间且活动配合，所述可变环q32呈圆环结构且具有韧性，可进行扩缩变化，所述重块q31具有重压力，所述伸缩架q33可进行伸缩活动，所述重块q31在可变环q32中，通过伸缩架q33的伸缩弹性，对可变环q32施压，使其灵活改变自身环径，使活动球q3整体不断扩缩形变。

其中，所述瓣口q4设有扯胶边q41、气垫q42、气流口q43、前板q44，所述气垫q42连接在扯胶边q41之间，所述气流口q43与气垫q42为一体化结构且位于其下方位置，所述前板q44与瓣口q4为一体化且贯通设置，所述扯胶边q41具有一定的牵扯性，所述气流口q43呈通透口结构，开口径宽由内至外逐渐缩减，所述前板q44为设有通透口的板块，所述气垫q42的高弹力便于其受挤压后形变，使气压变化，通由气流口q43、前板q44产生向外的鼓吹力，进一步絮乱外侧气流，使气流更好的扩散流动。

其中，所述前板q44设有鼓吹口w1、提杆w2、卡口w3，所述卡口w3铰接连接在鼓吹口w1内侧两端，所述提杆w2下端与卡口w3相连接且活动配合，所述卡口w3做单向摆开活动，所述提杆w2具有一定的伸缩性质，所述卡口w3受气流压力而向外侧摆开，在提杆w2的提拉作用下复位至呈水平状态，能有效阻挡外物进入。

本实施例的具体使用方式与作用：通过重块q31的重压性质，其受驱动会不断对可变环q32产生撞击，由伸缩架q33的伸缩性辅助其与可变环q32的间距变化，可变环q32自身可压缩的韧性性质，便于活动球q3整体在滚动过程中随外界挤压而有灵活的扩缩形变，更好的滚压过气垫q42，对其造成的挤压使气垫q42内部气压变化，气体通由气流口q43向外挤出，经由鼓吹口w1时，对卡口w3产生外向气流推力，令卡口w3在提杆w2的牵拉配合下，呈摆开状态，使得气流从前板q44向其外侧产生鼓吹力，进一步将气流吹乱而扩散，在气垫q42弹性复位时，由提杆w2配合卡口w3令其呈水平状态，而在鼓吹口w1前端形成闭合，防止外界油漆干化物反向进入瓣口q4内部。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。