一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体说是涉及一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置。

背景技术

现在的无人机操作训练多在空旷场地训练，然而无人机在科研试飞、无人机驾驶员飞行训练的时候，两者都有大量安全隐患，首先无人机在科研试飞阶段，由于无人机还没有定型，属于测试，所以无人机容易出现飞行故障，在无人机驾驶员飞行训练的时候，由于驾驶员处于学习训练阶段，操控技术还不成熟，也容易出现飞行故障，在出现飞行故障的时候无人机容易乱飞，不受控制，容易造成人员伤亡事故。严重的话，可能会由于操作不当导致飞机侧翻炸机，会有炸机后桨叶迸射伤人的可能。本方案针对这一技术问题进行解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，解决了无人机在操作训练时，如何保证飞行安全的技术问题，尽最大可能避免由于操作不当导致飞机侧翻炸机，且炸机后桨叶迸射伤人的可能。

一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，包括一端与待测无人机连接的缆绳、与所述缆绳另一端连接的无人机一、分别设置在所述待测无人机两侧下方的两个无人机二，所述无人机二设置在所述无人机一和所述待测无人机之间，两个无人机二分别与帆布的两端连接，所述缆绳穿过所述帆布的中心；

所述无人机一上设置有收放辊机构，所述缆绳的一端与所述收放辊机构连接。

所述无人机二上设置有防护架，两个所述防护架分别与限位杆的两端连接，所述限位杆贴靠在所述帆布的上端面设置。

所述缆绳垂直穿过限位板设置，所述限位板设置在所述帆布和所述无人机一之间，所述限位板可分离式的与所述帆布的底面接触。

所述限位杆的底面设置有压电片一，所述压电片一与无线发射模块一连接，所述无线发射模块一设置在所述限位杆上；

所述无线发射模块一通过无线接收模块一，控制蜂鸣器工作，所述无线接收模块一和所述蜂鸣器一设置在所述无人机一上。

所述收放辊机构包括与所述缆绳连接的转辊、分别设置在所述转辊两端的固定座、与所述转辊连接的电机一，所述固定座设置在限位盖上，所述限位盖封闭设置在固定环的一端，所述固定环的另一端设置在无人机一上。

所述固定座的底端设置有导柱，所述导柱滑动穿过所述限位盖，所述导柱的底端设置有挡片，所述限位盖的底面设置有压电片二，所述挡片与所述压电片二可分离式的接触；

所述压电片二与无线发射模块二连接，所述无线发射模块二通过无线接收模块二控制所述电机一工作。

所述防护架上设置用于帆布形成收集槽的驱动机构，所述驱动机构包括弯折结构和动力机构，所述弯折结构具有两个且分别设置在所述防护架的两侧，所述动力机构设置在所述防护架上。

所述弯折结构包括与所述帆布固定连接的调节杆、垂直连接在所述调节杆一端的转柱、分别铰接在所述转柱两端的定位座，所述定位座设置在所述防护架上；

所述转柱的一端与转杆的一端连接，所述转杆的另一端与拉动柱连接，所述转杆与所述转柱呈夹角设置，两个所述拉动柱与所述动力结构连接；

所述动力机构包括电机二、与所述电机二的电机轴连接的两个拉绳，两个拉绳分别与两个所述拉动柱连接。

所述防护架包括通过支腿与所述无人机二连接的支架一、分别设置在所述支架一两侧的支架二和支架三、分别设置在所述支架三两侧的支架四，所述支腿设置在所述无人机二的上端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本方案中设置有帆布，且在驱动机构的作用下，使得帆布能够进行一定角度的弯折，在电机二的作用下，使得调节杆转动，进而带动帆布的两侧进行相应的弯折过程，当待测无人机出现侧翻炸机时，能够将待测无人机的残骸兜住，避免炸机的无人机出现崩伤人的现象；

此外，当飞行训练结束后，驱动机构可以将帆布的两侧弯折90度，即将帆布收起，有助于减少帆布的占地面积，有助于存放；

(2)设置有限位杆，且限位杆贴合在帆布设置，可以实现以下几点技术效果：

一是与防护架连接，共同且进一步地实现了防护的作用效果；

二是避免了拉缆绳对帆布强力撕裂的弊端，使得限位杆与帆布之间的缆绳始终处于竖直的状态，即缆绳摆动的作用力作用在了限位杆上，实现了对帆布的保护；

三是有助于两个防护架的平衡效果，避免了左右支架失衡的现象；

四是有助于两个无人机二的同步运转，避免两个无人机二不同步，而对帆布造成撕裂的问题，这样即使当两个无人机二处于不同步时，这种外力的撕裂效果也会作用在限位杆上，间接实现了对帆布的保护；

(3)在限位杆的下端面设置有压电片一，在缆绳上设置有限位板，这样限位板与帆布接触时，可以与压电片一更方便快捷的抵靠在一起，通过无线发射模块一和无线接收模块一的作用，控制蜂鸣器工作，随后人们可以调节无人机二进一步上升，使得限位板与帆布分开；

此外，限位板还具有承托帆布的作用效果；

(4)设置有收放辊机构，当缆绳受到较大的拉力时，固定座带动导柱上升，导柱带动挡片上升，进而与压电片二接触，通过无线发射模块二和无线接收模块二的作用，调节电机一的工作，使得转辊做释放的操作，避免挡片与压电片二的接触，实现了缆绳的控制调节。

附图说明

图1是本发明实施例中辅助系留装置的结构图。

图2是本发明实施例中辅助系留装置的主视图。

图3是本发明实施例中收放辊机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中限位板、帆布和限位杆的结构示意图。

图5是本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

图6是本发明实施例中驱动机构的主视图。

图7是本发明实施例中防护架的结构示意图。

图8是本发明实施例中无线通信发射接收模块的工作原理图。

其中，图中：1、无人机一；2、固定环；21、限位盖；3、电机一；31、固定座；32、导柱；33、挡片；4、转辊；5、缆绳；51、限位板；6、帆布；7、调节杆；71、转杆；72、定位座；73、转柱；74、拉动柱；75、拉绳；76、电机二；8、驱动机构；9、无人机二；10、防护架；101、支架一；102、支架二；103、支腿；104、支架三；105、支架四；11、限位杆；12、待测无人机。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，包括一端与待测无人机12连接的缆绳5、与缆绳5另一端连接的无人机一1、分别设置在待测无人机12两侧下方的两个无人机二9，无人机二9设置在无人机一1和待测无人机12之间，两个无人机二9分别与帆布6的两端连接，缆绳5穿过帆布6的中心；

无人机一1上设置有收放辊机构，缆绳5的一端与收放辊机构连接。

参见图4，无人机二9上设置有防护架10，两个防护架10分别与限位杆11的两端连接，限位杆11贴靠在帆布6的上端面设置。

缆绳5垂直穿过限位板51设置，限位板51设置在帆布6和无人机一1之间，限位板51可分离式的与帆布6的底面接触。

限位杆11的底面设置有压电片一，压电片一与无线发射模块一连接，无线发射模块一设置在限位杆11上；

无线发射模块一通过无线接收模块一，控制蜂鸣器工作，无线接收模块一和蜂鸣器一设置在无人机一1上。

参见图3，收放辊机构包括与缆绳5连接的转辊4、分别设置在转辊4两端的固定座31、与转辊4连接的电机一3，固定座31设置在限位盖21上，限位盖21封闭设置在固定环2的一端，固定环2的另一端设置在无人机一1上。

固定座31的底端设置有导柱32，导柱32滑动穿过限位盖21，导柱32的底端设置有挡片33，限位盖21的底面设置有压电片二，挡片33与压电片二可分离式的接触；

压电片二与无线发射模块二连接，无线发射模块二通过无线接收模块二控制电机一3工作。

参见图5和图6，防护架10上设置用于帆布6形成收集槽的驱动机构，驱动机构包括弯折结构和动力机构，弯折结构具有两个且分别设置在防护架10的两侧，动力机构设置在防护架10上。

弯折结构包括与帆布6固定连接的调节杆7、垂直连接在调节杆7一端的转柱73、分别铰接在转柱73两端的定位座72，定位座72设置在防护架10上；

转柱73的一端与转杆71的一端连接，转杆71的另一端与拉动柱74连接，转杆71与转柱73呈夹角设置，两个拉动柱74与动力结构连接；

动力机构包括电机二76、与电机二76的电机轴连接的两个拉绳75，两个拉绳75分别与两个拉动柱74连接。

参见图7，防护架10包括通过支腿103与无人机二9连接的支架一101、分别设置在支架一101两侧的支架二102和支架三104、分别设置在支架三104两侧的支架四105，支腿103设置在无人机二9的上端面。

由于待测无人机12更容易与无人机二9发生碰撞，因此，在无人机二9靠近待测无人机12的一侧设置有支架三104和支架四105，可以实现更全面的防护，使得支架一101两侧的重量不一，于是可以通过限位杆11进行平衡调节。

本发明具体的工作过程：

参见图8，在开始进行飞行训练前，在驱动机构的作用下，使得帆布6能够进行一定角度的弯折，即在电机二76的作用下，通过拉绳75带动拉动柱74向下运动，拉动柱74带动转杆71转动，转杆71带动调节杆7转动，进而带动帆布6的两侧进行相应的弯折过程，当待测无人机12出现侧翻炸机时，能够将待测无人机12的残骸兜住，避免炸机的无人机出现崩伤人的现象，随后起飞；

由初学者操作待测无人机12，由熟练者操作无人机一1和无人机二9，配合初学者的操作，并根据初学者的操作，来进行相应的调整；

本方案中设置有两个防护架10，用于保护两个无人机二9，并通过限位杆11连接，也产生了多功能的效果，如前，在此不再详述；

在限位杆11的下端面设置有压电片一，在缆绳5上设置有限位板51，这样限位板51与帆布6接触时，可以与压电片一更方便快捷的抵靠在一起，通过无线发射模块一和无线接收模块一的作用，控制蜂鸣器工作，随后人们可以调节无人机二9进一步上升，使得限位板51与帆布6分开；蜂鸣器可以放置在任何的地方，原则使得熟练者能够听到蜂鸣器声音的地方，方便及时的操作无人机二9；

设置有收放辊机构，当缆绳5受到较大的拉力时，固定座31带动导柱32上升，导柱32带动挡片33上升，进而与压电片二接触，通过无线发射模块二和无线接收模块二的作用，自动调节电机一3的工作，电机一3的释放工作时间本领域技术人员也可以做到自预先的调整，使得转辊4做释放的操作，避免挡片33与压电片二的接触，实现了缆绳5的控制调节。

注：由于压电片、无线发射接收模块均为现有技术容易实现，在附图中就没有再详细标注，特此说明。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。