一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头

技术领域

本发明涉及无人机药液喷洒装置技术领域，尤其是涉及一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头。

背景技术

植保无人机是应用于农业的无人驾驶飞行器，能够帮助提高农作物产量和监测农作物生长。植保无人机的传感器和数字成像能力可以帮助农民更好的管理农作物。作物的药物喷洒也多采用无人机进行，有利于提高喷洒的工作效率。现有的无人机药液喷洒的喷嘴一般直接安装在无人机上，导致药液喷洒的范围比较窄。并且喷嘴一般仅设置在喷头的下方，喷洒范围比较窄。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，解决现有的喷头喷洒范围窄、影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，包括安装杆，安装杆的顶端设置有将喷头固定在无人机上的夹紧结构，安装杆上设置有与安装杆内部空腔连通的进水管，安装杆的底部通过密封转动结构与转筒连接，转筒的内腔与安装杆的内部空腔连通，安装杆上设置有带动转筒转动的动力结构；所述转筒的侧壁上设置有若干个支管，支管的内腔与转筒的内腔连通，支管的端头上设置有喷嘴一，转筒的底部设置有喷嘴二。

优选的，所述夹紧结构包括固定板，固定板的中部与安装杆连接，固定板的上方设置有活动板，活动板的一端与固定板的一端铰接，活动板的另一端与固定板的另一端通过螺栓连接。

优选的，所述固定板的内部设置有弧形的夹板一，夹板一通过弹性元件与固定板连接；活动板的内部设置有弧形的夹板二，夹板二位于夹板一的上方，夹板二通过调节元件与活动板连接。

优选的，所述弹性元件为弹簧，夹板一的两端及中部均通过弹簧与固定板连接。

优选的，所述调节元件包括丝杆，活动板上设置有与丝杆相适配的螺纹孔，丝杆的一端与夹板二转动连接，丝杆的另一端设置有把手。

优选的，所述夹板一及夹板二与无人机接触的表面上设置有橡胶的防护层。

优选的，所述密封转动结构包括轴承，安装杆的底部与转筒之间通过轴承转动连接，安装杆的侧壁上设置有将安装杆与转筒密封的密封圈，密封圈设置有两个，密封圈位于轴承的上方。

优选的，所述动力结构包括电机，电机设置在安装杆上，电机的输出轴上设置有齿轮，转筒的侧壁上设置有与齿轮啮合的齿盘。

优选的，所述安装杆上设置有防护罩，防护罩位于支管的上方。

优选的，所述喷嘴二的侧壁及底部均匀的设置有若干个出水孔。

本发明所述的一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，安装杆的上方设置有固定板和活动板，喷头通过固定板和活动板夹紧在无人机上，实现喷头在无人机上的固定，喷头可以根据需要固定在无人机的不同位置上，有利于根据需要调整喷洒范围。安装杆的底部与转筒之间转动连接，转筒上倾斜的设置有支管，支管能够提高喷头的喷洒范围，安装杆带动支管转动，提高喷洒的效果。转筒底部设置的喷嘴二，喷嘴二的侧壁与底部均设置有出水孔，有利于提高喷洒的范围，提高喷洒的工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的结构示意图；

图2为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的安装杆与转筒连接处结构示意图；

图3为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的喷嘴二底部结构示意图。

附图标记

1、安装杆；2、防护罩；3、进水管；4、转筒；5、支管；6、喷嘴一；7、喷嘴二；8、出水孔；9、电机；10、齿轮；11、齿盘；12、固定板；13、活动板；14、夹板一；15、夹板二；16、防护层；17、弹簧；18、丝杆；19、轴承；20、密封圈。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的结构示意图。如图所示，一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，包括安装杆1，安装杆1的顶端设置有将喷头固定在无人机上的夹紧结构。夹紧结构包括固定板12，固定板12为半圆弧形结构。固定板12的中部与安装杆1的顶端焊接固定连接。固定板12的上方设置有活动板13，活动板13为半圆弧形结构。固定板12与活动板13组成夹紧无人机的圆环。活动板13的一端与固定板12的一端通过合页或转轴铰接，活动板13的另一端与固定板12的另一端通过螺栓连接。

固定板12的内部设置有弧形的夹板一14，夹板一14通过弹性元件与固定板12连接。弹性元件为弹簧17，夹板一14的两端及中部均通过弹簧17与固定板12连接。夹板一14在弹簧17的作用下夹紧无人机，提高安装的稳定性。活动板13的内部设置有弧形的夹板二15，夹板二15位于夹板一14的上方，夹板二15通过调节元件与活动板13连接。调节元件包括丝杆18，活动板13上设置有与丝杆18相适配的螺纹孔，丝杆18通过螺纹孔与活动板13螺纹连接。丝杆18的一端与夹板二15转动连接，丝杆18的另一端设置有把手。旋转丝杆18可调整夹板二15的位置，从而调整夹板一14与夹板二15之间的距离，满足喷头在无人机不同尺寸位置处的安装需要。

夹板一14及夹板二15与无人机接触的表面上设置有橡胶的防护层16，防护层16避免夹板一14及夹板二15与无人机直接硬接触，对无人机的表面具有保护的作用。

图2为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的安装杆与转筒连接处结构示意图。如图所示，安装杆1上设置有与安装杆1内部空腔连通的进水管3，进水管3通过软管与药液箱连通。进水管3上可以设置电磁阀，控制进水管3的开通和关闭。安装杆1的底部通过密封转动结构与转筒4连接，转筒4的内腔与安装杆1的内部空腔连通。密封转动结构包括轴承19，安装杆1的底部与转筒4之间通过轴承19转动连接。安装杆1的侧壁上设置有将安装杆1与转筒4密封的橡胶的密封圈20。密封圈20设置有两个，提高安装杆1与转筒4之间的密封效果。密封圈20位于轴承19的上方。密封圈20对安装杆1与转筒4之间的连接面进行密封，避免药液从连接处溢出。

安装杆1上设置有带动转筒4转动的动力结构。动力结构包括电机9，电机9设置在安装杆1上，电机9的输出轴上设置有齿轮10，转筒4的侧壁上设置有与齿轮10啮合的齿盘11。电机9通过齿轮10带动齿盘11转动，齿盘11带动转筒4同步的转动。

转筒4的侧壁上设置有若干个支管5，支管5的内腔与转筒4的内腔连通，支管5的端头上设置有喷嘴一6。支管5在转筒4的侧壁上呈圆周阵列分布，支管5向外、向下倾斜的设置在转筒4的侧壁上，有利于提高喷头的喷洒范围。

图3为本发明一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头实施例的喷嘴二底部结构示意图。如图所示，转筒4的底部设置有喷嘴二7，喷嘴二7的侧壁及底部均匀的设置有若干个出水孔8，有利于提高喷嘴二7的喷洒范围。

安装杆1上设置有防护罩2，防护罩2与安装杆1固定连接。防护罩2位于支管5的上方，防护罩2对支管5上喷嘴一6和喷嘴二7喷出的药液具有遮挡的作用，减轻药液对无人机机身的影响。

因此，本发明采用上述结构的喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，能够解决现有的喷头喷洒范围窄、影响工作效率的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。