一种两级临近死点的解锁装置

技术领域

本发明涉及一种解锁装置，特别是一种两级临近死点的解锁装置。

背景技术

有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆式压紧释放装置，克服现有技术的不足，通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的解锁。

一种两级临近死点的解锁装置，其特征在于，包括基座、解锁弹簧、旋转解锁连杆、解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、压紧连杆、压紧块、拔销器；

所述基座为三角形块状金属件，左右两侧对称，中心设有纵向贯通的矩形通孔，左右设有与纵向通孔连通的铰接孔A，铰接孔B，铰接孔C，通孔D，圆形通孔D上下设有螺纹通孔，后部设有与纵向通孔连通的通槽,后部上方设有弹簧挂孔；

所述解锁弹簧为拉簧；

所述旋转解锁连杆为扇形块状金属件，扇形轴心与扇形一角设有垂直于扇面的铰接孔，另一角设有销孔和弹簧挂孔，扇形弧面设有盲孔；

所述解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧块相配合的压紧面；

所述压紧块为块状金属件，具有与压紧连杆相配合的压紧面；

所述拔销器为任意拔销装置，拔销器包含销子，拔销器设有法兰；

拔销器的法兰通过基座通孔D上下的螺纹孔与基座固接，拔销器的一部分穿过通孔D，解锁弹簧一端连接基座的弹簧挂孔，另一端连接旋转解锁连杆的弹簧挂孔，旋转解锁连杆扇形轴心处的铰接孔与基座的铰接孔A铰接，销子置于旋转解锁连杆的销孔内，旋转解锁连杆的盲孔对着基座的通槽，旋转解锁连杆一角的铰接孔与解锁连杆一端铰接，解锁连杆另一端同时与支撑连杆A、支撑连杆B铰接，支撑连杆A另一端与基座的铰接孔B铰接，支撑连杆B另一端与压紧连杆的一个铰接孔铰接，压紧连杆的另一个铰接孔与基座的铰接孔C铰接，压紧连杆的压紧面与压紧块的压紧面贴合。

本发明的优点在于：

1.本发明的解锁装置形成两级临近死点，使得压紧连杆无法驱动支撑连杆B，解锁连杆无法驱动旋转解锁连杆。而在解锁时，只需对销子施以较小的拔销力，就能够实现数千倍负载力的解锁，解锁力裕度大，提高了大负载工况解锁的可靠性；

2.本发明的解锁装置，仅需利用复位盲孔转动旋转解锁连杆即可实现复位，操作简便。

附图说明

图1 一种两级临近死点的解锁装置外观图；

图2 一种两级临近死点的解锁装置锁定状态剖视图；

图3 一种两级临近死点的解锁装置解锁状态剖视图。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，一种两级临近死点的解锁装置，其特征在于，包括基座1、解锁弹簧2、旋转解锁连杆3、解锁连杆4、支撑连杆A5、支撑连杆B6、压紧连杆7、压紧块8、拔销器9；

所述基座1为三角形块状金属件，左右两侧对称，中心设有纵向贯通的矩形通孔，左右设有与纵向通孔连通的铰接孔A1-1，铰接孔B1-2，铰接孔C1-3，通孔D1-4，圆形通孔D1-4上下设有螺纹通孔，后部设有与纵向通孔连通的通槽1-5,后部上方设有弹簧挂孔；

所述解锁弹簧2为拉簧；

所述旋转解锁连杆3为扇形块状金属件，扇形轴心与扇形一角设有垂直于扇面的铰接孔，另一角设有销孔和弹簧挂孔，扇形弧面设有盲孔3-1；

所述解锁连杆4、支撑连杆A5、支撑连杆B6均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述压紧连杆7为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧块8相配合的压紧面；

所述压紧块8为块状金属件，具有与压紧连杆7相配合的压紧面；

所述拔销器9为任意拔销装置，拔销器包含销子9-1，拔销器9设有法兰；

拔销器9的法兰通过基座1通孔D1-4上下的螺纹孔与基座1固接，拔销器9的一部分穿过通孔D1-4，解锁弹簧2一端连接基座1的弹簧挂孔，另一端连接旋转解锁连杆3的弹簧挂孔，旋转解锁连杆3扇形轴心处的铰接孔与基座1的铰接孔A1-1铰接，销子9-1置于旋转解锁连杆3的销孔内，旋转解锁连杆3的盲孔3-1对着基座1的通槽1-5，旋转解锁连杆3一角的铰接孔与解锁连杆4一端铰接，解锁连杆4另一端同时与支撑连杆A5、支撑连杆B6铰接，支撑连杆A5另一端与基座1的铰接孔B1-2铰接，支撑连杆B6另一端与压紧连杆7的一个铰接孔铰接，压紧连杆7的另一个铰接孔与基座1的铰接孔C1-3铰接，压紧连杆7的压紧面与压紧块8的压紧面贴合。

工作过程：

如图2、3所示，锁定状态下，压紧块8与压紧连杆7处于压紧状态，压紧块8的1个自由度被压紧连杆7约束，拔销器9拔销时，销子9-1从旋转解锁连杆3的销孔中拔出，旋转解锁连杆3受解锁弹簧2拉力作用，绕扇形轴心处的铰接孔逆时针运动，旋转解锁连杆3带动解锁连杆4、支撑连杆B6向右上方向运动，同时支撑连杆A5绕转轴1-2顺时针旋转，支撑连杆B6带动压紧连杆7绕铰接孔C1-3逆时针转动，压紧块8所受约束解除，完成解锁，需要复位时，用长柄工具穿过基座1上的通槽1-5，插入旋转解锁连杆3的盲孔3-1，拖动旋转解锁连杆3顺时针运动，到达锁定位置时，销子9-1插入旋转解锁连杆3的销孔，完成复位。