一种可调节的无人机全景视频采集装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调节的无人机全景视频采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；现今无人机多应用于航拍、儿童玩具等；

但是现今的无人机在航拍中，其自身的摄像头智能拍摄一定的视角范围，且需要通过无人机的转动才能拍摄全景；但是无人机在转动中，会存在抖动，特别是有风的天气，会影响拍摄效果，进而，现设计一种可调节的无人机全景视频采集装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的无人机全景视频采集装置，以解决便于录制全景视频的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的无人机全景视频采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有对接结构以及摄像结构，其中所述对接结构可拆卸安置于无人机主体上，所述摄像结构可拆安置于对接结构上，且与无人机主体通过转接线相连，其中，所述无人机主体为两对扇叶结构，且无人机主体底部前侧壁开设有连通口；

所述对接结构由承载板、两组结构相同的嫁接组件以及缓冲组件组成；

所述承载板为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有第一通孔，并承载板中心部位处开设有圆形的安装口，所述承载板靠近安装口四角部位处均开设有第一通孔；

两组所述嫁接组件分别固定安置于承载板上壁，且分别位于靠近四角部位处相互对应，并分别可拆卸安置于无人机主体的两对扇叶臂上；

所述缓冲组件可拆卸安置于承载板上，且位于承载板下方。

优选的，所述嫁接组件包括橡胶套管、滑板、第一螺栓、第一螺母、滑动杆、调节螺栓以及翻折杆；

所述橡胶套管为圆形开口管状结构，且开口前后两端均对称设置有对接耳，所述橡胶套管可拆卸套装与无人机主体上，所述滑板一端固定安置于橡胶套管侧壁，所述滑板为L型结构，且滑板另一端前侧壁中心部位处开设有T形滑槽，并滑板前端左侧壁开设有与T型滑槽相连通的调节槽，所述第一螺栓分别活动贯穿于相对称的对接耳，并分别与第一螺母相旋接，所述滑动杆一端为T型结构，所述滑动杆一端活动插装于T型滑槽内，所述调节螺栓一端活动贯穿于调节槽内，且活动旋接于滑动杆一端侧壁内，所述翻折杆一端通过销轴活动连接于滑动杆另一端上，且翻折杆另一端固定安置于承载板上壁。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲架、第二螺栓、若干结构相同的第二螺母以及弹簧；

所述缓冲架为圆环结构，且上壁等距设置有两对结构相同的缓冲爪，所述缓冲架可拆卸安置于承载架下壁，所述第二螺栓均为两端外侧壁开设有斜螺纹，所述第二螺栓一端分别活动贯穿于承载板第一通孔内，且分别活动贯穿于缓冲架上的缓冲爪，所述第二螺栓分别活动旋接于第二螺栓的两端上，且分别位于承载架下方以及缓冲爪下方，所述弹簧分别活动套装于第二螺栓上，且分别位于缓冲爪与承载架下壁之间。

优选的，所述摄像结构包括电机、第三螺栓、第三螺母、套座以及摄像头；

所述电机上设置有固定板，所述电机通过第三螺栓分别活动贯穿于固定板以及第二通孔与第三螺母配合固定在承载板上，且电机驱动端活动贯穿于承载板的安装口内，所述套作固定套装于电机驱动端上，且位于承载板上方，所述摄像头固定安置于套作上，且摄像头与电机电性相连，并通过转接线于无人机主体的连通口相连。

优选的，所述缓冲架上的缓冲抓高度大于第二螺栓长度。

优选的，所述对接结构可拆卸安置于无人机主体上方，且承载板位于嫁接组件上方。

优选的，所述电机可拆卸安置于承载板上，且位于承载板与无人机主体之间，并摄像头位于承载板上方。

本发明提出的一种可调节的无人机全景视频采集装置，有益效果在于：

1、本发明，通过对接结构可以便于拆卸、安装在无人机主体上，可根据使用需求，将对接结构安置在无人机主体底部，可便于拍摄全景视频以及对增加无人机主体重量后降落时的缓冲防震；

2、本发明，还可将对接结构安置在无人机主体上方，借助摄像结构进行录制无遮挡全景视频；

3、本发明，整体构造简单，便于生产、安装、调节使用方式，实现快速录制全景视频，防止驱动无人机主体转动造成抖动影响拍摄。

附图说明

图1为本发明的第一装配结构示意图；

图2为本发明的第二装配结构示意图；

图3为本发明的第一拆分结构示意图；

图4为本发明的第二拆分结构示意图；

图5为本发明的A处局部放大结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、对接结构，21、承载板，22、嫁接组件，221、橡胶套管，222、滑板，223、第一螺栓，224、第一螺母，225、滑动杆，226、调节螺栓，227、翻折杆，23、缓冲组件，231、缓冲架，232、第二螺栓，233、第二螺母，234、弹簧，3、摄像结构，31、电机，32、第三螺栓，33、第三螺母，34、套座，35、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可调节的无人机全景视频采集装置，包括无人机主体1，无人机主体1上安装有对接结构2以及摄像结构3，其中对接结构2可拆卸安置于无人机主体1上，摄像结构3可拆安置于对接结构2上，且与无人机主体1通过转接线相连，其中，无人机主体1为两对扇叶结构，且无人机主体1底部前侧壁开设有连通口；对接结构2由承载板21、两组结构相同的嫁接组件22以及缓冲组件23组成；承载板21为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有第一通孔，并承载板21中心部位处开设有圆形的安装口，承载板21靠近安装口四角部位处均开设有第一通孔；两组嫁接组件22分别固定安置于承载板21上壁，且分别位于靠近四角部位处相互对应，并分别可拆卸安置于无人机主体1的两对扇叶臂上；缓冲组件23可拆卸安置于承载板21上，且位于承载板21下方；通过对接结构2可以便于拆卸、安装在无人机主体1上。

下列为本案的各电器件型号及作用：

无人机主体：其为现有技术，只要适用于本方案的无人机均可使用。

电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

摄像头：其为现有技术，只要适用于本方案的摄像头均可使用。

作为本发明的优选方案，更进一步的，嫁接组件22包括橡胶套管221、滑板222、第一螺栓223、第一螺母224、滑动杆225、调节螺栓226以及翻折杆227；

橡胶套管221为圆形开口管状结构，且开口前后两端均对称设置有对接耳，橡胶套管221可拆卸套装与无人机主体1上，滑板222一端固定安置于橡胶套管221侧壁，滑板222为L型结构，且滑板222另一端前侧壁中心部位处开设有T形滑槽，并滑板222前端左侧壁开设有与T型滑槽相连通的调节槽，第一螺栓223分别活动贯穿于相对称的对接耳，并分别与第一螺母224相旋接，滑动杆225一端为T型结构，滑动杆225一端活动插装于T型滑槽内，调节螺栓226一端活动贯穿于调节槽内，且活动旋接于滑动杆225一端侧壁内，翻折杆227一端通过销轴活动连接于滑动杆225另一端上，且翻折杆227另一端固定安置于承载板21上壁。

作为本发明的优选方案，更进一步的，缓冲组件23包括缓冲架231、第二螺栓232、若干结构相同的第二螺母233以及弹簧234；

缓冲架231为圆环结构，且上壁等距设置有两对结构相同的缓冲爪，缓冲架231可拆卸安置于承载架下壁，第二螺栓232均为两端外侧壁开设有斜螺纹，第二螺栓232一端分别活动贯穿于承载板21第一通孔内，且分别活动贯穿于缓冲架231上的缓冲爪，第二螺栓232分别活动旋接于第二螺栓232的两端上，且分别位于承载架下方以及缓冲爪下方，弹簧234分别活动套装于第二螺栓232上，且分别位于缓冲爪与承载架下壁之间。

作为本发明的优选方案，更进一步的，摄像结构3包括电机31、第三螺栓32、第三螺母33、套座34以及摄像头35；

电机31上设置有固定板，电机31通过第三螺栓32分别活动贯穿于固定板以及第二通孔与第三螺母33配合固定在承载板21上，且电机31驱动端活动贯穿于承载板21的安装口内，套作固定套装于电机31驱动端上，且位于承载板21上方，摄像头35固定安置于套作上，且摄像头35与电机31电性相连，并通过转接线于无人机主体1的连通口相连。

作为本发明的优选方案，更进一步的，缓冲架231上的缓冲抓高度大于第二螺栓232长度，便于受力挤压弹簧234缓冲。

作为本发明的优选方案，更进一步的，对接结构2可拆卸安置于无人机主体1上方，且承载板21位于嫁接组件22上方，用于设计调整安装方式需求。

作为本发明的优选方案，更进一步的，电机31可拆卸安置于承载板21上，且位于承载板21与无人机主体1之间，并摄像头35位于承载板21上方，用于设计安装调节方式需求。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-5可知，首先，借助对接结构2中嫁接组件22内的橡胶套管221套装在无人机主体1的风扇臂上，通过第一螺栓223与第一螺母224进行固定，将承载板21固定在无人机主体1下方；

在安装中，可借助调节螺栓226移动滑动杆225在滑板222内的位置，并且相对于翻折杆227进行翻转调整，保持承载板21安装后的水平；即使缓冲组件23中的缓冲架231可水平摆放在地面；

进而控制无人机主体1飞起后，通过控制摄像结构3中的摄像头35进行转动拍摄全景；由于摄像头35无法360度旋转，因此通过控制电机31带动套作驱动，即可实现摄像头35的360度全方位录制全景；

拍摄后在无人机主体1降落时，借助缓冲架231受力，可在第二螺栓232以及第二螺母233的限位进行挤压弹簧234减缓重力的缓冲；

由于上述安装，摄像头35在拍摄中会受互动感以及翻折杆227的遮挡，因此，可将对接结构2调转安装在无人机主体1上方，使电机31借助第三螺栓32与第三螺母33安装在承载板21下方，将摄像头35位于上方进行使用，即可无遮挡拍摄，实现调整使用方式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。