球轴承滚珠缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及球轴承检测技术领域，特别是球轴承滚珠缺陷检测装置。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，轴承中滚球表面缺陷直接影响轴承动态性能，例如公开号为CN108020558A的中国发明专利，公开了一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。但是该类检测装置难以实现对多个钢球同时进行检测，需要对钢球一个个进行检测，导致对钢球的检测效率较为低下，影响企业的正常生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供球轴承滚珠缺陷检测装置。本发明能够同时有序推动多个滚球滚动，实现多个滚球的检测，提高检测效率，提升企业生产效率。

本发明的技术方案：球轴承滚珠缺陷检测装置，包括支座，支座下方设有分拣座,分拣座上方设有多个视觉相机，所述的分拣座上设有滑道，分拣座的一侧设有进料装置，分拣座的另一侧设有成品箱，其特征在于：所述的分拣座后侧设有轨道支架，轨道支架上设有推动滑轨，推动滑轨后侧设有传动槽，传动槽内经电机设有传动带，传动带和推动滑轨上设有推料机构；所述的分拣座上设有多个中空部，中空部内设有检测工位，滑道内壁且在检测工位中设有多处凹槽，分拣座的前侧设有废品箱。

上述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的推料机构包括设置在传动带和推动滑轨上的移动座，移动座一侧设有气缸，气缸的伸出端连接有推杆叉，推杆叉上的多个开口与检测工位相对应；多个所述的视觉相机对应多个检测工位。

前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的检测工位包括设置在中空部内的气囊，分拣座上端铰接有活动板，气囊上端与活动板相连接。

前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的进料装置包括设置在分拣座一侧的圆筒，圆筒内经电机设有螺旋上升轨道，圆筒的下端设有进料口，进料口出设有进料轨道，圆筒上端设有出料口，出料口处设有出料轨道，出料轨道与滑道相对齐紧贴。

前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的进料轨道呈倾斜结构。

前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的推动滑轨为工字结构。

前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中，所述的推杆叉包括设置在移动座上的主架，主架的前侧设有多个前支，相邻两个前支形成叉口。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、本发明在中，进料装置将滚球送入至滑道内，滚球到达首个检测工位，检测工位的上端设有凹槽，滚球通过凹槽定位，视觉相机对滚球表面进行检测，如不合格，检测工位启动，滚球落入废品箱，如合格，传动带将推料机构定位至相应工位，推料机构活动端向前伸出，将滚球进行限制，传动带再次启动带动移动座向一侧移动，推料机构带动滚球向下一个检测工位移动，检测滚球另一个面，重复前述步骤，经过多次检测，滚球合格后在推料机构带动下，被推入成品箱；当滚球进入到第二检测工位后，新的滚球进入到首个工位，实现多个滚球同时进行检测，有效提升检测效率，提高企业生产效率。

2、所述的进料轨道呈倾斜结构，使得滚球能够快速进入至进料装置内。

3、所述的推动滑轨为工字结构，结构稳定牢固，移动座能够稳定滑动。

4、检测工位通过气囊的伸缩，实现活动板的倾斜，让废品滚球能够稳定落入废品箱中。

5、进料装置中设置螺旋上升轨道，电机带动轨道旋转，控制滚球之间的距离，避免滚球相互碰撞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为推杆叉的示意图；

图3为凹槽的示意图；

图4为进料装置的示意图。

附图中的标记说明：1-支座，2-分拣座，3-滑道，4-进料装置，5-成品箱，6-中空部，7-检测工位，8-凹槽，9-废品箱，10-轨道支架，11-推动滑轨，12-传动槽，13-传动带，14-移动座，15-气缸，16-推杆叉，161-主架，162-前支，163-叉口，19-视觉相机，701-气囊，702-活动板，401-圆筒，402-螺旋上升轨道，403-进料口，404-进料轨道，405-出料口，406-出料轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例：球轴承滚珠缺陷检测装置，如图1和2所示，包括支座1，支座1下方设有分拣座2，分拣座2上方设有多个视觉相机19，所述的分拣座2上设有滑道3，分拣座2的一侧设有进料装置4，所述的进料装置4包括设置在分拣座2一侧的圆筒401，圆筒401内经电机设有螺旋上升轨道402，圆筒401的下端设有进料口403，所述的进料轨道404呈倾斜结构，滚球从进料口进入，让滚球获得势能，让滚球能够较好的上升，电机带动轨道旋转，控制滚球之间的距离，避免滚球相互碰撞；分拣座2的另一侧设有成品箱5，所述的分拣座2上设有多个中空部6，中空部6内设有检测工位7，滑道3内壁且在检测工位7中设有多处凹槽8，如图3所示，分拣座2的前侧设有废品箱9；所述的分拣座2后侧设有轨道支架10，轨道支架10上设有推动滑轨11，所述的推动滑轨11为工字结构，结构稳定牢固，移动座能够稳定滑动；推动滑轨11后侧设有传动槽12，传动槽12内经电机设有传动带13，传动带13和推动滑轨11上设有推料机构20，所述的推料机构包括设置在传动带13和推动滑轨11上的移动座14，移动座14上设有气缸15，气缸15的伸出端连接有推杆叉16，推杆叉16上的多个开口与检测工位7相对应，所述的推杆叉16包括设置在移动座14上的主架161，主架161的前侧设有多个前支162，相邻两个前支162形成叉口163，传动带将移动座定位至检测工位处，气缸启动，推杆叉向前移动，前支对滚球进行限位，滚球设置在叉口内；多个所述的视觉相机19对应多个检测工位7，每个所述的检测工位7上方对应一个视觉相机19，首个检测工位7的前侧设有一个视觉相机19，末位的检测工位7后侧设有一个视觉相机19。前后侧设置的视觉相机用于检测滚球的前后侧表面缺陷，共有四个检测工位，前支每次推动滚球转动四分之一圈(90度)，上方的视觉相机检测用于检测转动后的滚球球面，使滚球四次拍摄覆盖全球面，每个光源对应一个视觉相机，相机工作，滚珠表面反射的光线被相机获取，并存入电脑数据。视觉相机自带有光源，光源的为蓝色光。所述的检测工位7包括设置在中空部6内的气囊701，分拣座2上端铰接有活动板702，气囊701上端与活动板702相连接，活动板与气囊为活动连接，滑道的部分设置在活动板上，滑道上的凹槽对应在活动板，滚球滚至凹槽这，滚球会定位在此处。进料口403出设有进料轨道404，如图4所示，圆筒401上端设有出料口405，出料口405处设有出料轨道406，出料轨道406与滑道3相对齐紧贴。

本发明的工作原理：进料装置将滚球送入至滑道内，滚球到达首个检测工位，检测工位的上端设有凹槽，滚球通过凹槽定位，视觉相机对滚球表面进行检测，如不合格，检测工位启动，滚球落入废品箱，如合格，传动带将推料机构中的移动座定位至相应工位，推杆叉向前伸出，前支将滚球进行限制，滚球设置在叉口内，传动带再次启动带动移动座向一侧移动，前支带动滚球向下一个检测工位移动，检测滚球另一个面，重复前述步骤，经过多次检测，滚球合格后在前支带动下，被推入成品箱；当滚球进入到第二检测工位后，新的滚球进入到首个工位，实现多个滚球同时进行检测，有效提升检测效率，提高企业生产效率。