农业无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及农业无人机。

背景技术

人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，随着现代科技的发展，无人机技术发展日益成熟，其在通讯、运输、农业、救灾等领域均有广泛应用。

其中，农业用无人机主要用于喷洒农业、施肥等，现有的农业用无人机在溶液喷洒过程中，多是利用电力驱动药液喷出，这样对无人机的蓄电池要求比较高，降低了无人机的续航能力，导致无人机单次作业时间缩短，这样降低了喷洒效率，延长了喷洒周期，基于上述问题，我们提出了一种农业无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农业用无人家在喷洒作业时，对无人机的蓄电池要求比较高，降低了无人机的续航能力，导致无人机单次作业缩短，延长喷洒周期的问题而提出的农业无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：农业无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部固定连接有安装顶板，所述无人机主体底部固定连接有安装底板，所述安装顶板上表面固定连接有储液盒，所述安装顶板上表面固定连接有两根安装管，两根所述安装管顶部侧壁均贯穿并转动连接有水平设置的第一安装横杆，所述第一安装横杆位于安装管外一端固定套接有第一叶轮，所述安装管内侧壁转动安装有竖直设置的过度杆，两根所述安装管底部侧壁均贯穿并转动连接有水平设置的第二安装横杆，所述过度杆通过传动组件与第一安装横杆和第二安装横杆连接；所述第二安装横杆远离安装管一端贯穿延伸至储液盒内部并与储液盒转动连接，所述第二安装横杆位于储液盒内一端固定套接有取料组件，所述储液盒左右两侧均连通连接有导料盒，两个所述导料盒底部均连通连接有导料管，所述导料管外壁连通连接有多根分料管，多根所述分料管均通过摆动管连接有喷洒头；所述安装底板下表面转动安装有安装轴，所述安装轴外表面从上到下依次固定套接有第二叶轮和调节盘，所述调节盘通过曲柄机构与多根摆动管连接。

所述传动组件包括固定套接在过度杆上下两端的第一锥齿轮，所述第一安装横杆和第二安装横杆外表面均固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述取料组件包括固定套接在第二安装横杆外表面的多个安装环，多个所述安装环外表面均固定连接有多根呈环形阵列排布的取料杆，所述取料杆远离安装环一端固定连接有取料斗。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储液盒左右两侧均开设有与对应所述导料盒连通的导料长孔，所述导料长孔内侧壁固定连接有倾斜设置的导料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导料管包括多根贯穿导料盒底部并与导料盒连通连接的竖管，多根所述竖管底部连接有同一个横管，左右相邻两个横管连通连接，多根所述分料管分别与两根横管连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动管包括与分料管连接的短软管和与短软管底部连接的硬质管，所述喷洒头安装在硬质管底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述曲柄机构包括滑动连接在安装底板下表面的U型板，所述U型板外侧壁固定连接有安装座，所述安装座与调节盘之间转动安装有转动杆，所述U型板内侧壁转动安装有摆动杆，所述摆动杆远离U型板一侧转动连接有摆动架，所述摆动架外侧壁固定连接有多个固定环，多个所述固定环分别固定套接在摆动管外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型板顶部固定连接有移动滑块，所述安装底板下表面开设有移动滑槽，所述移动滑块滑动连接在移动滑槽内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储液盒内壁靠近底部位置固定安装有液位传感器，所述储液盒顶部固定连接有与液位传感器电连接的报警器。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该农业无人机，通过安装顶板、安装管、第一安装横杆、第一叶轮、过度杆、第二安装横杆、传动组件和取料组件的相互配合，无人机主体飞行过程中，第一叶轮在风力作用下转动，从而在传动组件与过度杆的配合下带动第二安装横杆转动，此时取料组件在储液盒内完成取料，并最终使得物料从喷洒头喷出，无需电力驱动喷洒作业，可减小对无人机主体的电池要求，延长无人机续航时间，提高喷洒效率，缩短喷洒周期。

2、与现有技术相比，该农业无人机，通过安装轴、第二叶轮、调节盘、曲柄机构、摆动管和喷洒头之间的相互配合，第二叶轮在风力带动下转动并带动安装轴和调节盘转动，调节盘再通过曲柄机构带动摆动管和喷洒头摆动，这样可扩大喷洒头的喷洒范围，使得喷洒头喷洒的溶液更为均匀。

附图说明

图1为本发明提出的农业无人机的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明提出的农业无人机的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明提出的农业无人机的第三视角立体结构示意图；

图4为本发明提出的农业无人机中安装顶板、储液盒和摆动管的连接结构示意图；

图5为本发明提出的农业无人机中安装底板、曲柄机构与摆动管的连接结构示意图；

图6为本发明提出的农业无人机中安装管的剖视图；

图7为本发明提出的农业无人机中储液盒的剖视图；

图8为本发明提出的农业无人机中U型板与移动滑块的连接结构示意图。

图例说明：

1、无人机主体；2、安装顶板；3、安装底板；4、储液盒；5、安装管；6、第一安装横杆；7、第一叶轮；8、过度杆；9、第二安装横杆；10、导料盒；11、导料管；1101、竖管；1102、横管；12、分料管；13、摆动管；1301、短软管；1302、硬质；14、喷洒头；15、安装轴；16、第二叶轮；17、调节盘；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、安装环；21、取料杆；22、取料斗；23、导料长孔；24、导料板；25、U型板；26、安装座；27、转动杆；28、摆动杆；29、摆动架；30、固定环；31、移动滑块；32、移动滑槽；33、液位传感器；34、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图8，本发明提供的农业无人机：包括无人机主体1，无人机主体1顶部固定连接有安装顶板2，无人机主体1底部固定连接有安装底板3，安装顶板2上表面固定连接有储液盒4，储液盒4内壁靠近底部位置固定安装有液位传感器33，储液盒4顶部固定连接有与液位传感器33电连接的报警器34，储液盒4上设有未在图中示出的加料管和用于密封加料管的管塞，当液位传感器33检测到储液盒4内液位较低时，报警器34发出警报，提醒工作人员及时往储液盒4内补充药液。

安装顶板2上表面固定连接有两根安装管5，两根安装管5顶部侧壁均贯穿并转动连接有水平设置的第一安装横杆6，第一安装横杆6位于安装管5外一端固定套接有第一叶轮7，安装管5内侧壁转动安装有竖直设置的过度杆8，两根安装管5底部侧壁均贯穿并转动连接有水平设置的第二安装横杆9，过度杆8通过传动组件与第一安装横杆6和第二安装横杆9连接；传动组件包括固定套接在过度杆8上下两端的第一锥齿轮18，第一安装横杆6和第二安装横杆9外表面均固定套接有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮19，无人机主体1飞行过程中，第一叶轮7在风力带动下开始带动第一安装横杆6转动，第一安装横杆6再通过相互啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮19带动过度杆8转动，过度杆8再通过相互啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮19带动第二安装横杆9转动。

第二安装横杆9远离安装管5一端贯穿延伸至储液盒4内部并与储液盒4转动连接，第二安装横杆9位于储液盒4内一端固定套接有取料组件，取料组件包括固定套接在第二安装横杆9外表面的多个安装环20，多个安装环20外表面均固定连接有多根呈环形阵列排布的取料杆21，取料杆21远离安装环20一端固定连接有取料斗22，储液盒4侧壁开设有与第二安装横杆9相适配的贯穿孔，贯穿孔内壁设有旋转密封垫，保证了贯穿孔处的密封性，取料杆21其出料口处呈倾斜设置，方便其内物料排出。

储液盒4左右两侧均连通连接有导料盒10，储液盒4左右两侧均开设有与对应导料盒10连通的导料长孔23，导料长孔23内侧壁固定连接有倾斜设置的导料板24，两个导料盒10底部均连通连接有导料管11，导料管11外壁连通连接有多根分料管12，导料管11包括多根贯穿导料盒10底部并与导料盒10连通连接的竖管1101，多根竖管1101底部连接有同一个横管1102，左右相邻两个横管1102连通连接，多根分料管12分别与两根横管1102连接，。

多根分料管12均通过摆动管13连接有喷洒头14；摆动管13包括与分料管12连接的短软管1301和与短软管1301底部连接的硬质管1302，喷洒头14安装在硬质管1302底部，短软管1301的设置方便硬质管1302摆动。

进一步地，安装底板3下表面转动安装有安装轴15，安装轴15外表面从上到下依次固定套接有第二叶轮16和调节盘17，调节盘17通过曲柄机构与多根摆动管13连接，曲柄机构包括滑动连接在安装底板3下表面的U型板25，U型板25顶部固定连接有移动滑块31，安装底板3下表面开设有移动滑槽32，移动滑块31滑动连接在移动滑槽32内侧壁上，U型板25外侧壁固定连接有安装座26，这样可保证U型板25来回移动时的稳定，安装座26与调节盘17之间转动安装有转动杆27，在安装座26与调节盘17外表面均转动连接有销轴，转动杆27的两端分别转动连接在两根销轴外表面，U型板25内侧壁转动安装有摆动杆28，摆动杆28远离U型板25一侧转动连接有摆动架29，摆动架29外侧壁固定连接有多个固定环30，多个固定环30分别固定套接在摆动管13外表面。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

使用时将待喷洒的农药或施肥用药液装入储液盒4内，无人机主体1开始飞行，随着无人机主体1的移动，第一叶轮7在风力作用下开始转动并带动第一安装横杆6同步转动，第一安装横杆6转动时通过相互啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮19带动过度杆8转动，过度杆8转动时再通过底部相互啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮19带动第二安装横杆9转动，转动中的第二安装横杆9通过安装环20和取料杆21带动取料斗22转动，转动中的取料斗22在位于底部位置时挖取储液盒4内物料，当取料斗22转动至高处时，取料斗22内物料经导料长孔23进入导料盒10内。

导料盒10内物料经导料管11、分料管12进入摆动管13内，进入摆动管13内的物料再经喷洒头14喷出，开始喷洒作业，同理，在无人机主体1的风力作用下，第二叶轮16开始转动，第二叶轮16带动安装轴15和调节盘17转动，转动中的调节盘17通过转动杆27拉动安装座26和U型板25沿着移动滑槽32来回移动，来回移动的U型板25通过摆动杆28拉动摆动架29和摆动管13来回摆动，来回摆动的摆动管13带动喷洒头14摆动，使得喷洒头14内农药或肥料液体喷出更为均匀。

此外，在液位传感器33检测到储液盒4内液位较低时，报警器34发出警报，提醒工作人员及时往储液盒4内补充药液。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。