纺织材料自动分拣装置

技术领域

本发明涉及纺织器械技术领域，特别是纺织材料自动分拣装置。

背景技术

目前，商标厂在制衣辅料的生产中，为满足客户高质量高标准的需求，产品包装出货时要求不但没有次品商标，还要求分不同宽度、规格出货。

常规技术中一直是采用手工和人眼判断对商标进次品挑选及分开不同宽度包装，但是，工人选唛效率低，并由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润，特别目前人工成本的不断提高，一方面依赖人手工去加工将大大降低车间生产安排的灵活性另外一方面质量得不到保障。

现有技术中存在有通过图像监测装置对商标进行识别的装置，其收料通常通过盘装构件进行收料，在安装收料盘时需要旋动螺钉，使固定法兰与固定盘架分离，随后取出收料盘，随后旋动螺钉重新对固定法兰和固定盘架进行固定，使收料盘固定于固定盘架和固定法兰之间。现有的装置中收料盘的拆装较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供纺织材料自动分拣装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

纺织材料自动分拣装置，包括：

机架；

固定盘架，所述固定盘架安装于所述机架；

所述固定盘架包括：

主连接臂；

转动臂，所述转动臂与所述主连接臂的一端转动连接，所述转动臂设有置盘转轴和盘体，所述置盘转轴与所述盘体固定连接，所述置盘转轴设置为中空管状结构；

限位爪，所述限位爪设有限位部、第一铰接部和第二铰接部，所述限位部、所述第一铰接部和所述第二铰接部依次排布，所述第一铰接部与所述转动臂远离所述主连接臂的一端铰接；

联动组件，所述联动组件包括第一齿轮、第二齿轮、偏心连接件、爪连接件；所述第一齿轮与所述主连接臂相对固定，所述第一齿轮的中心轴线与所述转动臂的旋转轴线重合；所述第二齿轮与所述转动臂转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮平行轴传动连接；所述偏心连接件与所述第二齿轮固定连接；所述爪连接件设置于所述转动臂内，所述爪连接件远离所述第一齿轮的一端与所述第二铰接部铰接，所述偏心连接件驱动所述爪连接件靠近所述第一齿轮的一端靠近或远离所述限位爪。

通过上述技术方案，工作人员通过旋转转动臂，在转动臂转动过程中，第二齿轮随着转动臂运动，并且相对于转动臂旋转，从而带动偏心连接件运动，偏心连接件驱动爪连接件相对于转动臂运动，从而带动第二铰接部绕第一铰接部的铰接轴转动，使限位部向转动臂的中心轴线收拢，此时工作人员即可取出收卷盘，安装收卷盘同理，安装收卷盘后，再次旋转转动臂，使限位部向转动轴的中心轴线远离，限位部对收卷盘进行限位，即可完成收卷盘的安装。本方案对于收卷盘的安装和拆卸较现有技术便捷，收卷盘更换速度快，有利于提高工厂的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动分拣装置还设有转盘，所述转盘与所述机架转动连接，所述固定盘架设有多个，多个所述固定盘架绕所述转盘的中心轴线圆周排布。

通过上述技术方案，多个固定盘架可分别放置收卷盘，可避免工作人员频繁更换收卷盘的麻烦。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位爪的数量设置为多个，多个所述限位爪绕所述转动臂的中心轴线圆周排布；所述爪连接件的数量与所述限位爪对应设置。

通过上述技术方案，多个限位爪能对收卷盘起到更好的限位作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联动组件还包括驱动架，所述驱动架与所述转动臂滑移连接，多个所述爪连接件均与所述驱动架铰接，所述偏心连接件驱动所述驱动架滑移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主连接臂设有限位块，所述转动臂设有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑移连接。

通过上述技术方案，限位块和限位槽的配合用以限制转动臂和主连接臂的相对转动位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位部远离所述第一铰接部的一端设有易插倒角，所述易插倒角面向所述盘体。

通过上述技术方案，易插倒角对收卷盘进行导向。

本发明的有益效果是：本方案对于收卷盘的安装和拆卸较现有技术便捷，收卷盘更换速度快，有利于提高工厂的工作效率。

本发明用于纺织器械技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的主连接臂和转动臂的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的主连接臂、联动组件以及限位爪的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的主连接臂以及转动臂的局部剖视结构示意图。

图中，100、机架；200、转盘；300、固定盘架；310、主连接臂；311、限位块；320、转动臂；321、置盘转轴；322、盘体；323、限位槽；330、限位爪；331、限位部；332、易插倒角；333、第一铰接部；334、第二铰接部；340、联动组件；341、第一齿轮；342、第二齿轮；343、偏心连接件；344、驱动架；345、爪连接件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，纺织材料自动分拣装置，包括机架100和固定盘架300。

机架100转动连接有转盘200，固定盘架300设置有多个，多个固定盘架300均安装于转盘200上，多个固定盘架300的位置相对固定。

固定盘架300包括主连接臂310、转动臂320和限位爪330。主连接臂310与转盘200固定连接，转动臂320与主连接臂310的端部转动连接，转动臂320设有置盘转轴321和盘体322，置盘转轴321与盘体322的中部固定连接，置盘转轴321沿垂直于盘体322的额方向延伸，置盘转轴321设置为中空管状结构。主连接臂310设有限位块311，转动臂320设有限位槽323，限位块311与限位槽323滑移连接。

限位爪330的数量设有多个，多个限位爪330绕置盘转轴321的中心轴线圆周阵列分布。限位爪330设有限位部331、第一铰接部333和第二铰接部334。限位部331、第一铰接部333和第二铰接部334依次设置。第一铰接部333与转动臂320远离主连接臂310的一端铰接。限位部331远离第一铰接部333的一端设有易插倒角332，易插倒角332面向盘体322。

主连接臂310、转动臂320和限位爪330三者通过联动组件340联动。联动组件340包括第一齿轮341、第二齿轮342、偏心连接件343、驱动架344和爪连接件345。第一齿轮341与主连接臂310相对固定，第一齿轮341的中心轴线与转动臂320的旋转轴线重合。第二齿轮342与转动臂320转动连接，第二齿轮342与第一齿轮341平行轴传动连接，即第一齿轮341和第二齿轮342均设置为直齿轮。偏心连接件343设置为凸轮(在其他实施例中，偏心连接件343可设置为连杆结构)，偏心连接件343与第二齿轮342固定连接。驱动架344与偏心连接件343的端部铰接，驱动架344与转动臂320滑移连接，驱动架344相对于转动臂320沿置盘转轴321的延伸方向滑移。爪连接件345设置有多个，爪连接件345与限位爪330一一对应设置。爪连接件345的一端与驱动架344铰接、另一端与第二铰接部334铰接。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。