扁平马达的驱动电路及终端设备

【技术领域】

本申请涉及技术领域，尤其涉及一种扁平马达的驱动电路及终端设备。

【背景技术】

应用于手机中的马达可以分为两大类，一为转子马达，二为线性马达。其中，转子马达分为普通马达和扁平马达，线性马达分为纵向(z轴)线性马达和横向(x轴)线性马达。

随着马达震动需求的提升，但由于转子马达本身特性，其启停速度慢，体验差。采用快起快停方案可以加快转子马达的启停时间，提升用户体验。

在现有技术中，现有的快起快停方案采用外部的分离方案实现，采用5V起，3V停的方式实现。在快起的时候采用5V驱动，在停止的时候采用反向3V驱动。但该快起快停方案所采用的外部器件成本贵。

【发明内容】

有鉴于此，本申请实施例提供了一种扁平马达的驱动电路及终端设备，用以解决现有技术中存在的采用外部器件实现扁平马达的快速启停的成本高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种扁平马达的驱动电路，包括：触发模块、调制模块和处理模块；所述触发模块，用于接收触发指令并根据所述触发指令生成输入信号，向所述调制模块发送输入信号，所述触发指令包括控制所述扁平马达启动或停止；所述调制模块，用于生成参考信号，将所述参考信号与所述输入信号转换成调制信号，并将所述调制信号发送至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述调制信号向所述扁平马达输出正向直流电压和向所述扁平马达输出反向直流电压。

通过本实施例提供的方案，通过控制输入信号的大小来控制处理模块向扁平马达输出的直流电压的方向，进而控制扁平马达的启动或停止，实现扁平马达的启停功能。

在一种优选的实施方案中，所述处理模块包括输入端、H桥电路和输出端；所述输入端连接所述调制模块和所述H桥电路，所述调制模块通过所述输入端向所述H桥电路发送所述调制信号；所述输出端连接所述驱动电路和所述H桥电路，所述H桥电路通过所述输出端向所述扁平马达输出直流电压；所述H桥电路根据所述调制信号调节所述H桥电路的电压方向，当所述电源电路的输出电流方向为正向时，所述H桥电路向所述扁平马达输出正向直流电压，当所述电源电路的输出电流方向为反向时，所述H桥电路向所述扁平马达输出反向直流电压。

通过本实施例提供的方案，利用D类放大器中H桥电路的特性，使得D类放大器能够实现瞬间的电压反向，H桥电路能够快速切换电流方向，从而使得扁平马达的快速启动和快速停止的灵敏性高，且无需额外设置控制部件，降低了成本。

在一种优选的实施方案中，所述H桥电路具有第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、滤波电路、输出负载、电源端和接地端；所述第一开关管的栅极、所述第二开关管的栅极、所述第三开关管的栅极和所述第四开关管的栅极分别连接所述输入端，所述第一开关管的源极和所述第二开关管的源极连接所述电源端，所述第三开关管的源极和所述第四开关管的源极连接所述接地端，所述第一开关管的漏极连接所述第三开关管的漏极和所述滤波电路，所述第二开关管的漏极连接所述第四开关管的漏极和所述滤波电路，所述滤波电路连接所述输出负载，所述输出负载连接所述输出端；所述电源端连接电源电路，所述电源电路通过所述电源端向所述H桥电路供电，所述接地端接地；当所述电源电路的输出电流方向为正向时，所述第二开关管和所述第三开关管导通，所述第一开关管和所述第四开关管截止；当所述电源电路的输出电流方向为反向时，所述第一开关管和所述第四开关管导通，所述第二开关管和所述第三开关管截止。

通过本实施例提供的方案，H桥电路采用全桥式，能够快速实现电流方向的逆变，从而提高切换直流电压的方向的灵敏性。

在一种优选的实施方案中，所述调制信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号用于驱动所述第二开关管和所述第三开关管导通，所述第二信号用于驱动所述第一开关管和所述第四开关管导通。

通过本实施例提供的方案，根据输入信号和参考信号比对出的不同结果，来控制不同的开关管的导通和截止来控制H桥电路中的电压方向，从而使得扁平马达上的直流电压能够快速反向，实现高灵敏度的快停。

在一种优选的实施方案中，所述电源电路中设有保护元件，所述保护元件具有门限值，当所述电源电路向所述H桥电路提供的电流超过所述门限值时，所述保护元件切断所述电源电路。

通过本实施例提供的方案，对D类放大器进行过电流保护，采用前级限流的方式来防止D类放大器发生短路时影响扁平马达的现象发生。

在一种优选的实施方案中，所述调制模块包括信号发生器和比较器；所述信号发生器用于生成所述参考信号；所述比较器用于通过比较所述输入信号和所述参考信号的大小，将所述输入信号和所述参考信号进行转换形成所述调制信号；其中，所述输入信号为正弦波信号，所述参考信号为锯齿波信号，所述调制信号为脉宽调制信号。

通过本实施例提供的方案，利用脉宽调制信号来显示输入信号和参考信号的大小关系，能够迅速通过直观的占空比来确定输出直流电压的方向。

在一种优选的实施方案中，所述触发模块包括输入单元、信号生成单元和输出单元；所述输入单元用于接收所述触发指令并将所述触发指令发送给所述信号生成单元；所述信号生成单元用于根据所述触发指令生成所述输入信号；所述输出单元用于将所述输入信号输出至所述调制模块。

通过本实施例提供的方案，通过将接收的触发指令转换成输入信号的方式，实现驱动电路的快速启停功能。

第二方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括控制器、存储器、数据接口以及如第一方面所述的扁平马达的驱动电路，所述控制器通过所述数据接口读取所述存储器上存储的指令，控制所述扁平马达的驱动电路。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：本体以及如第二方面所述的芯片，所述芯片安装在所述本体的主板中，用于控制所述本体运行。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，控制如第一方面所述的扁平马达的驱动电路。

与现有技术相比，本技术方案至少具有如下有益效果：

本申请实施例所公开的扁平马达的驱动电路和终端设备，通过D类放大器对终端设备中的扁平马达进行驱动，利用D类放大器的H桥特性，可以实现瞬间电压反向，从而实现快停的效果。在使用终端设备时，扁平马达的运行无需通过额外设置外部驱动器件，不仅能够节省终端设备内电路板上的空间，还能节省产品的成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路的模块示意图；

图2是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，处理模块的结构示意图；

图3是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，D类放大器的H桥电路图；

图4是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，在电源电路中设置保护元件的示意图；

图5是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，调制模块的结构示意图；

图6是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，触发模块的结构示意图；

图7是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，芯片的管脚接线示意图；

图8是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，输入信号为高电平信号时，调制模块将输入信号和参考信号合成转换成第一信号的波形图；

图9是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，输入信号为高电平信号时，H桥电路中开关管导通截止情况及电流方向示意图；

图10是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，输入信号为低电平信号时，调制模块将输入信号和参考信号合成转换成第二信号的波形图；

图11是本申请实施例1所提供的扁平马达的驱动电路中，输入信号为低电平信号时，H桥电路中开关管导通截止情况及电流方向示意图。

附图标记：

1-触发模块；2-调制模块；3-处理模块；4-扁平电路；5-芯片；

11-输入单元；12-信号生成单元；13-输出单元；

21-信号发生器；22-比较器；

31-输入端；32-H桥电路；33-输出端；34-电源电路；35-保护元件；

V

IN

V

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

本申请实施例1公开了一种用于扁平马达的扁平马达的驱动电路，用于解决现有技术中驱动马达所采用的快速启动快速停止的方案所使用的外部器件成本贵的问题。原本D类放大器是被用于驱动扬声器的喇叭的，但由于扬声器的工作电压越来越高，因此很多扬声器产品采用智能功率放大器(SmartPA，Smart Power Amplifier)进行驱动，这些扬声器产品中的D类放大器渐渐被取代，故在本申请中D类放大器就被利用起来用于驱动扁平马达。

如图1所示，本实施例1的扁平马达的驱动电路包括触发模块1、调制模块2和处理模块3。触发模块1，用于接收触发指令并根据触发指令生成输入信号V

参见图2，在本实施例1的驱动电路中，处理模块3包括输入端31、H桥电路32和输出端33；输入端31连接调制模块2和H桥电路32，调制模块2通过输入端31向H桥电路32发送调制信号V

参见图3，在本实施例1的驱动电路中，H桥电路32具有第一开关管G

在调制模块2生成调制信号V

参见图4，在本实施例1的驱动电路中，电源电路34中设有保护元件35，保护元件35具有门限值，当电源电路34向H桥电路32提供的电流I

参见图5，在本实施例1的驱动电路中，调制模块2包括信号发生器21和比较器22；信号发生器21用于生成参考信号V

参见图6，在本实施例1的驱动电路中，触发模块1包括输入单元11、信号生成单元12和输出单元13；输入单元11用于接收触发指令并将触发指令发送给信号生成单元12；信号生成单元12用于根据触发指令生成输入信号V

具体来说，如图7所示，本实施例1的驱动电路中配置有Codec芯片5，该Codec芯片5内集成有调制模块2和处理模块3；该芯片5具有多个管脚，包括输入管脚一IN

当然，本实施例1的扁平马达的驱动电路中，触发模块1还可以向处理模块3中的D类放大器直接输出正向直流电压V

本实施例1所公开的扁平马达的驱动电路中，利用原有的D类放大器作为扁平马达4的驱动，既能够实现扁平马达4的快速启停功能，还节省了设备成本、安装成本和设备内部的器件空间。

实施例2

本申请实施例2公开了一种芯片，该芯片包括控制器、存储器、数据接口以及本申请实施例1和实施例2所公开的扁平马达的驱动电路，控制器通过数据接口读取存储器上存储的指令，控制本申请实施例1或实施例1的任一可能的实现方式中的扁平马达的驱动电路。

实施例3

本申请实施例3公开了一种终端设备，该终端设备包括本体以及本申请实施例3所公开的芯片，该芯片安装在本体的主板中，用于控制本体运行。

需要说明的是，本实施例3中的终端设备可以是移动电话(又称智能终端设备)、平板电脑(tablet personal computer)、个人数字助理(personal digital assistant)、电子书阅读器(e-book reader)或虚拟现实交互设备(virtual reality interactivedevice)等，该终端设备可以接入各种类型的通信系统中，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统，未来的第五代(5th Generation，5G)系统，新一代无线接入技术(newradio access technology，NR)，及未来的通信系统，如6G系统；还可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

实施例4

本申请实施例4公开了一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当程序或指令在计算机上运行时，控制本申请实施例1所公开的扁平马达的驱动电路。

本申请实施例所公开的扁平马达的驱动电路和终端设备，通过D类放大器对终端设备中的扁平马达进行驱动，利用D类放大器的H桥特性，可以实现瞬间电压反向，从而实现快停的效果。在使用终端设备时，扁平马达的运行无需通过额外设置外部驱动器件，不仅能够节省终端设备内电路板上的空间，还能节省产品的成本。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。