液压式辅助定向市政管道分段铺设装置及施工工法

技术领域

本申请涉及市政管道分段铺设技术领域，特别涉及液压式辅助定向市政管道分段铺设装置及施工工法。

背景技术

市政管道的分段铺设在市政排水管道工程中起着极为重要的作用，是整个给排水系统中不可分割的一部分。一部分的市政管道是用于输送分配水资源，还有一部分市政管道用于输送排放废水。

在将市政管道分段铺设时，在地面预先挖设有用于固定市政管道的沟槽，将管道固定到沟槽中，然后将分段的管道进行连接铺设。

在管道分段铺设过程中，首先使用工具将预安装管道吊设在沟槽位置，然后再使用顶压工具将预安装管道向已安装管道顶压固定。

针对上述中的市政管道的分段铺设，发明人发现在将预安装管道吊设在沟槽位置时，工具对预安装管道作用的力有时不能使预安装管道恰好沿着沟槽放置，当预安装管道的吊设方向和沟槽的方向不一致，在预安装管道吊设下放至沟槽内的过程中对沟槽的侧壁产生破坏。预安装管道在沟槽内的放置方向与原本沟槽的放置方向发生错位，从而使预安装管道和已安装管道的承插位置发生错位；再利用顶压工具将预安装管道向已安装管道进行顶压固定时，连接位置由于错位会破坏密封性，从而影响后续使用工况。针对上述问题，急需对现有的市政管道的分段铺设的辅助定向装置进行改进设计。

发明内容

为了改善将未固定的管道与已经固定的管道进行拼接安装时，两段管道之间由于不好控制同心度，在连接安装时容易出现错位，不便于固定的问题，本申请提供液压式辅助定向市政管道分段铺设装置及施工工法。

本申请提供液压式辅助定向市政管道分段铺设装置,采用如下的技术方案：液压式辅助定向市政管道分段铺设装置，包括沿着管道铺设方向安装的安装轨道和安装在安装轨道上的液压式辅助装置，所述液压式辅助装置包括液压机构和微调机构，微调机构安装在液压机构上，所述微调机构包括可调的导向组件和用于调节所述导向组件的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在将市政管道分段安装的过程中，将预安装的管道放置在安装轨道上，然后利用液压式辅助装置中的液压机构对预安装管道进行抵紧推动。在推动的过程中微调机构对预安装管道的位置进行微调，使得预安装管道放置在安装轨道的轴线方向上，提高预安装管道和已安装管道承接端的连接准确性和安装密封性，进而增加管道分段安装的稳定性和安装效率。

可选的，所述液压机构包括液压杆，所述液压杆朝向管道安装方向的一端连接有支撑环；所述微调机构还包括固定在所述支撑环上的固定块，所述固定块位于所述支撑环的轴线方向安装有转动轴，所述导向组件滑动安装在所述转动轴远离所述固定块的一端。

通过采用上述技术方案，支撑环能对预安装管道的端部进行抵靠，在液压杆进行伸长的过程中，支撑环推动预安装管道，将预安装管道推动至与已安装管道进行连接。转动轴通过固定块和支撑环的连接实现了在支撑环轴线方向上的安装，使得导向组件通过在转动轴上的滑动进行调节，从而能对预安装管道的位置进行微调，提高预安装管道和已安装管道承接端的连接准确性和安装密封性，提高管道分段安装的效率。

可选的，所述导向组件包括间隔开设在所述转动轴远离所述固定块的一端的若干滑槽，所述滑槽平行于所述转动轴轴线的方向，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块上转动连接有第一传动条，所述转动轴靠近所述固定块的一端转动安装有第二传动条，所述第一传动条和所述第二传动条进行转动连接。

通过采用上述技术方案，滑动块、第一传动条、第二传动条和转动轴依次进行转动连接，使得滑动块在滑槽内进行滑动，第一传动条、第二传动条和转动轴的相对位置进行转变，实现了导向组件的有效调节。

可选的，所述第一传动条和所述第二传动条之间转动连接有定位块。

通过采用上述技术方案，在第一传动条和第二传动条之间连接定位块，定位块有效增加了导向组件和预安装管道内壁的接触面积，从而能有效微调预安装管道的位置。

可选的，所述定位块远离所述转动轴的一侧延伸形成有两个互相平行的夹板，在两个夹板中转动安装有转动轮，所述转动轮能沿着管道内壁进行转动。

通过采用上述技术方案，定位块上夹板的设置为转动轮的安装提供了安装基础，使得转动轮能稳定安装在定位块上。在对导向组件进行调节后使得转动轮抵靠在预安装管道的内壁上，转动轮进行转动，能有效增加对预安装管道在安装轨道上微调的效率。

可选的，所述固定块内开设有容纳腔，所述容纳腔内安装有转动电机，所述转动电机和所述转动轴进行传动连接。

通过采用上述技术方案，固定块内安装有转动电机，转动电机通过和转动轴之间传动连接，使得转动轴能稳定在支撑环的轴线方向上进行转动。

可选的，所述转动电机的电机轴上套设安装有第一齿轮环，所述转动轴与所述固定块连接的一端套设有第二齿轮环，所述第一齿轮环和所述第二齿轮环之间通过齿轮链带进行传动连接。

通过采用上述技术方案，转动电机和转动轴之间的传动连接是通过电机轴上的第一齿轮环、转动轴上的第二齿轮环与齿轮链带之间的配合实现的。

可选的，所述驱动组件包括伸缩移动所述滑动块的伸缩气缸，所述转动轴向远离所述固定块的一端延伸形成有紧固杆，所述伸缩气缸固定在所述紧固杆上。

通过采用上述技术方案，紧固杆设置使得伸缩气缸能随着转动轴的转动进行转动，从而能将伸缩气缸和转动轴的相对位置进行固定。

可选的，所述转动轴远离所述固定块的一端套设有卡接笼，所述卡接笼的一端的所述滑动块相连，所述卡接笼靠近所述伸缩气缸的一端的中心位置和所述伸缩气缸的自由端进行连接。

通过采用上述技术方案，卡接笼和转动轴上的滑动块进行连接，伸缩气缸对卡接笼进行施力，使得卡接笼推动滑动块的位置，进而实现了对导向组件的调节，便于转动轮抵靠在预安装管道的内壁上。

本申请提供一种液压式辅助定向市政管道分段铺设的施工工法,采用如下的技术方案：一种液压式辅助定向市政管道分段铺设的施工工法，包括以下步骤：

将预安装的管道放置在安装轨道上，液压杆伸长使得支撑环抵靠在预安装的管道端部；

微调机构伸长后，伸缩气缸伸长推动卡接笼，从而使得滑动块沿着滑槽进行移动，转动轮抵靠在预安装管道的内壁上；

转动电机启动，带动转动轴和转动轴上的导向组件、驱动组件进行转动，转动轮沿着预安装管道的内壁进行转动，对预安装管道的位置进行微调；

液压杆伸长继续伸长，支撑环将预安装管道向已安装管道方向进行顶压固定，同时微调机构持续运行对预安装管道的位置进行微调，直至预安装管道的端部和已安装管道的端部完成连接，从而完成管道的分段铺设。

通过采用上述技术方案，预安装管道放置在安装轨道上后，能通过支撑环对预安装管道形成抵靠，再通过液压杆的伸长推动预安装管道，同时将微调机构移动至预安装管道的内壁位置。然后伸缩气缸推动卡接笼，使得滑动块进行移动，进而使导向组件上的转动轮能抵靠在预安装管道内壁上进行转动，从而实现对预安装管道在安装轨道上位置进行微调。增加了预安装管道和已安装管道的同心度，从而增加了管道分段安装的效率和相邻管道连接处的密封性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将预安装的管道放置在安装轨道上，液压杆伸长使得支撑环对预安装管道的端部进行抵靠，同时微调机构对预安装管道的位置进行微调，提高预安装管道和已安装管道连接处的对接准确性，从而提高管道分段安装的效率和提高相邻管道连接处的密封性。

2.伸缩推杆伸长将卡接笼向转动轴靠近固定块方向进行推动，调节导向组件的位置，使得转动轮抵靠在预安装管道的内壁上，转动轴转动，转动轮沿着预安装管道的内壁进行转动，从而实现对预安装管道在安装轨道上位置的微调。

附图说明

图1是本申请实施例中液压式辅助定向市政管道分段铺设装置的整体位置示意图。

图3是本申请实施例的液压式辅助定向市政管道分段铺设装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中支撑环和微调机构的配合示意图。

图4是本申请实施例中微调机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑座；2、安装轨道；3、液压式辅助装置；31、基座；311、液压杆；312、支撑环；32、微调机构；321、固定块；322、转动电机；3221、第一齿轮环；323、转动轴；3231、第二齿轮环；3232、齿轮链带；33、导向组件；331、滑槽；332、滑动块；3321、第一传动条；333、第二传动条；334、定位块；3341、转动轮；34、驱动组件；341、紧固杆；342、伸缩气缸；343、第一卡接环；344、连接杆；345、第二卡接环；346、支杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开液压式辅助定向市政管道分段铺设装置。

如图1和图2所示，液压式辅助定向市政管道分段铺设装置包括安装在地面上的支撑座1，在支撑座1上沿着管道铺设的方向安装有安装轨道2，在安装轨道2远离管道安装的一端安装有用液压式辅助装置3，在管道分段安装时将预安装的管道放置在安装轨道2上，驱动液压式辅助装置3，利用液压式辅助装置3预安装管道沿着安装轨道2的方向进行抵紧辅助安装。

支撑座1垂直于管道安装的方向进行设置，沿着管道安装的方向间隔设置有若干个，能有效增加支撑座1对安装轨道2和液压式辅助装置3的支撑稳定性，能有效增加整个管道铺设装置的稳定性。

如图2和图3所示，液压式辅助装置3包括安装在安装轨道2端部的基座31，在基座31上间隔分布安装有若干液压杆311。液压杆311的活塞杆远离缸筒的一端连接有支撑环312，支撑环312远离液压杆311的一侧能抵靠在预安装的管道的端部，从而能通过液压杆311上活塞杆的伸长将预安装的管道沿着安装轨道2进行移动，进而抵紧在固定好的管道的端部上进行连接。

同时在支撑环312的轴线方向上安装有微调机构32，通过将微调机构32能对预安装管道和已安装管道的同心度进行微调校准，减少在连接安装时出现相邻管道连接处错位的情况，增加分段管道安装固定的准确度和密封性。

如图2和图4所示，微调机构32包括固定在支撑环312内圈上的固定块321，固定块321内开设有容纳腔，容纳腔内安装有转动电机322，在固定块321的轴线方向上贯穿开设有通孔，在通孔位置转动安装有转动轴323。在转动电机322的电机轴上套设安装有第一齿轮环3221，在转动轴323和固定块321内壁连接的位置套设安装有第二齿轮环3231，第一齿轮环3221和第二齿轮环3231之间通过齿轮链带3232进行传动连接。转动电机322的转动带动了转动轴323的转动。

在转动轴323远离固定块321的一端设置有导向组件33，导向组件33包括在转动轴323远离固定块321的一端的侧壁上上间隔开设的若干平行于固定块321轴线的滑槽331，在滑槽331内安装有一个滑动块332，滑动块332上开设有与滑槽331的大小和形状适配的滑块，使得滑块能沿着滑槽331的方向进行往复位移。在滑动块332远离转动轴323的一端安装有两个平行的第一承接块，在两个第一承接块之间安装有第一传动条3321，利用一根第一传动轴将第一传动条3321转动安装在两个第一承接块之间，使得第一传动条3321以第一传动轴为轴线进行转动。

在转动轴323靠近固定块321的一端安装上设置平行于转动轴323轴线的第二承接块，在两个第二承接块之间安装有第二传动条333，通过第二传动轴将第二传动条333转动安装在两个第二承接块之间，使得第二传动条333能以第二传动轴为轴线进行转动。

在第一传动条3321远离滑动块332的一端和第二传动条333远离转动轴323的一端转动连接有定位块334，在定位块334平行于转动轴323的两端的中央开设有第一通槽和第二通槽，第一传动条3321转动安装在第一通槽内，第二传动条333转动安装在第二通槽内。当滑动块332沿着滑槽331进行往复位移时，第一传动条3321、定位块334和第二传动条333进行转动折弯。

在定位块334远离转动轴323的一侧上延伸形成有两个夹板，在两个夹板之间安装有垂直转动轴323轴线方向的转动轮3341。在第一传动条3321、定位块334和第二传动条333进行转动折弯后使得转动轮3341抵靠在预安装管道的内壁上，驱动转动电机322使得转动轴323转动，从而使得转动轮3341沿着预安装的管道内壁进行转动，对预安装管道在安装轨道上的位置进行微调后更容易和已安装好的管道进行连接固定。

在转动轴323远离固定块321的一端设置有驱动组件34，驱动组件34为导向组件33提供折弯的动力。在转动轴323远离固定块321的一端延伸形成有若干紧固杆341。驱动组件34包括安装在紧固杆341上的伸缩气缸342，伸缩气缸342的固定端安装在紧固杆341远离转动轴323的一端，伸缩气缸342的自由端朝向转动轴323一侧。在转动轴323上平行套设有第一卡接环343和第二卡接环345，第一卡接环343和所有的滑动块332进行连接，在第一卡接环343和第二卡接环345之间安装有若干连接杆344，第一卡接环343和第二卡接环345之间的距离大于滑槽331靠近固定块321的一端和转动轴323延伸有紧固杆341的端部之间的距离。第二卡接环345的周壁上连接有若干支杆346，所有支杆346在第二卡接环345的轴线位置进行交汇连接。伸缩气缸342的自由端和所有支杆346的交汇进行连接，使得伸缩气缸342的自由端进行伸缩调整导向组件33的位置，从而利用转动轮3341的转动对预安装管道在安装轨道进行位置上的微调，提高两段管道之间的同心度，进而提高管道分段安装的效率。

在使用过程中，将预安装的管道放置在安装轨道2上，然后液压杆311伸长将支撑环312抵靠在预安装的管道上，微调机构32推动后，伸缩推杆伸长调整导向组件33的位置使得转动轮3341抵靠在预安装管道的内壁上，驱动转动电机322使得转动轮3341沿着预安装管道的内壁进行转动，从而微调预安装管道在安装轨道上的位置，增加了预安装管道和已安装管道的连接的准确性和连接密封性，提高了分段管道安装的稳定性和安装效率。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限 制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。