一种增程器控制方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及增程器技术领域，具体涉及一种增程器控制方法、终端设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着节能减排意识的不断增强，我国大力扶持发展新能源汽车，其中能够解决里程焦虑的增程式电动汽车，广受消费者青睐。增程器汽车能量管理控制策略是整车控制的关键。目前较常用的增程器控制策略为根据不同场景工况下车辆的需求功率确定增程器的发电功率，但此控制方法未考虑外在的驾驶习惯干扰因素，适用性较差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种增程器控制方法、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提出一种增程器控制方法，包括如下步骤：

获取汽车实时车速；

调用功率标定数据库，所述功率标定数据库至少包括：多组车速和与所述车速对应的修正发电功率；所述修正发电功率为基础功率*修正系数；

遍历所述功率标定数据库，确定所述实时车速下的所述修正发电功率；

以所述修正发电功率驱动所述增程器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述修正系数采用以下方式求解：

构建特征参数序列，所述特征参数序列包括多个参数；

计算每个所述参数的单位里程内的平均值和标准值，得到每个所述参数的第一基准序列；

针对每个所述参数，获取多组所述第一基准序列，计算所述第一基准序列中所述平均值的第一均值和所述标准值的第二均值，得到所述参数的第二基准序列；

基于每个所述参数的第一基准序列和所述第二基准序列，计算每个参数的比例序列；

以所有所述参数的比例序列，构建变化比例矩阵，所述变化比例矩阵包括N行，M列，其中，N，M≥2；

基于变化比例矩阵，加权求解所述修正系数。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述参数至少包括第一参数，所述第一参数为加速度；

与所述第一参数对应的所述第一基准序列包括平均加速度、加速度标准差；

与所述第一参数对应的所述第二基准序列包括标准水平加速度平均值、标准水平加速度标准差；

基于与所述第一参数对应的所述第一基准序列和与所述第一参数对应的所述第二基准序列，计算与所述第一参数对应的第一比例序列。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述参数至少包括第二参数，所述第二参数为加速踏板开度；

与所述第二参数对应的述第一基准序列包括平均加速踏板开度、加速踏板开度标准差；

与所述第二参数对应的所述第二基准序列包括标准水平加速踏板平均开度、标准水平加速踏板开度标准差；

基于与所述第二参数对应的所述第一基准序列和与所述第二参数对应的所述第二基准序列，计算与第二参数对应的第二比例序列。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述参数至少包括第三参数，所述第三参数为制动踏板深度；

与所述第三参数对应的所述第一基准序列包括平均制动踏板深度、制动踏板深度标准差；

与所述第三参数对应的所述第二基准序列包括标准水平制动踏板平均深度、标准水平制动踏板深度标准差；

基于所述第三参数对应的所述第一基准序列和与所述第三参数对应的所述第二基准序列，计算与所述第三参数对应的第三比例序列。

根据本申请实施例提供的技术方案，基于所述第二参数和所述第三参数，构建第四参数；所述第四参数为：变化梯度；

与所述第四参数对应的所述第一基准序列包括加速踏板开度变化梯度、制动踏板深度变化梯度；

与所述第四参数对应的所述第二基准序列包括加速踏板开度变化梯度、制动踏板深度变化梯度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述修正系数采用以下方式求解：

构建第一加权特征向量，所述第一加权特征向量包括多个第一加权系数，所述第一加权系数的个数为N个；所有所述第一加权系数之和为1；

构建第二加权特征向量，所述第二加权特征向量包括多个第二加权系数，所述第二加权系数的个数为M个；所有所述第二加权系数之和为1；

基于所述第一加权特征向量、所述变化比例矩阵以及所述第二加权特征向量求解所述修正系数。

根据本申请实施例提供的技术方案，在调用所述功率标定数据库之前，还包括如下步骤：

基于所述修正系数，计算不同车速下的所述修正发电功率；

以不同车速和不同车速下的所述修正发电功率，构建所述功率标定数据库。

第二方面，本申请提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上所述的增程器控制方法的步骤。

第三方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上所述增程器控制方法的步骤。

综上所述，本申请提出一种增程器控制方法，通过获取汽车实时车速，调用功率标定数据库得到修正发电功率，并以修正发电功率驱动增程器，通过对发电功率修正，获得更加贴近现实的发电功率，提高了控制的准确性和应用性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种增程器控制方法的流程图；

图2为终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种增程器控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

S100、获取汽车实时车速；

S101、调用功率标定数据库，所述功率标定数据库至少包括：多组车速和与所述车速对应的修正发电功率；所述修正发电功率为基础功率*修正系数；其中，所述基础功率为满足CLTC(China Light Vehicle Test Cycle，中国轻型汽车行驶)工况下的不同车速对应的发电功率；

S102、遍历所述功率标定数据库，确定所述实时车速下的所述修正发电功率；其中，调用所述修正发电功率数据库，获得与所述实时车速对应的所述修正发电功率；

S103、以所述修正发电功率驱动所述增程器；本方案通过对发电功率修正，获得更加贴近现实的发电功率，提高了控制的准确性和应用性。

进一步地，所述修正系数采用以下方式求解：

S201、构建特征参数序列，所述特征参数序列包括多个参数；可选地，所述参数至少包括第一参数，所述第一参数为加速度；所述加速度由实时获取的车速计算得到，其计算公式如下式所示：

a

其中，a

所述参数至少还包括第二参数，所述第二参数为加速踏板开度；

所述参数至少还包括第三参数，所述第三参数为制动踏板深度；

S202、计算每个所述参数的单位里程内的平均值和标准值，得到每个所述参数的第一基准序列；其中，与所述第一参数对应的所述第一基准序列包括平均加速度a

与所述第二参数对应的所述第一基准序列包括平均加速踏板开度P

与所述第三参数对应的所述第一基准序列包括平均制动踏板深度B

基于所述第二参数和所述第三参数，构建第四参数；所述第四参数为变化梯度；

与所述第四参数对应的所述第一基准序列包括加速踏板开度变化梯度P

所述第一基准序列A为矩阵，其结构为：

S203、针对每个所述参数，获取多组所述第一基准序列，计算所述第一基准序列中所述平均值的第一均值和所述标准值的第二均值，得到所述参数的第二基准序列；其中，与所述第一参数对应的所述第二基准序列包括标准水平加速度平均值a

与所述第三参数对应的所述第二基准序列包括：标准水平制动踏板平均深度B

与所述第四参数对应的所述第二基准序列包括标准水平加速踏板开度变化梯度P

所述第二基准序列B为矩阵，其结构为：

S204、基于每个所述参数的第一基准序列和所述第二基准序列，计算每个参数的比例序列；其中，所述比例序列包括与所述第一参数对应的第一比例序列，基于与所述第一参数对应的所述第一基准序列和与所述第一参数对应的所述第二基准序列，计算与所述第一参数对应的所述第一比例序列，所述第一比例序列为[Δa

a

a

所述比例序列还包括与所述第二参数对应的第二比例序列，基于与所述第二参数对应的所述第一基准序列和与所述第一参数对应的所述第二基准序列，计算与所述第一参数对应的所述第二比例序列，所述第二比例序列为[ΔP

P

P

所述比例序列还包括与所述第三参数对应的第三比例序列，基于与所述第三参数对应的所述第一基准序列和与所述第三参数对应的所述第二基准序列，计算与所述第三参数对应的所述第三比例序列，所述第三比例序列为[ΔB

B

B

所述比例序列还包括第四比例序列，基于所述与第四参数对应的所述第一基准序列和与第四参数对应的所述第二基准序列，计算与第四参数对应的所述第四比例序列，其中：

P

B

S205、以所有所述参数的比例序列，构建变化比例矩阵，所述变化比例矩阵包括N行，M列，其中，N，M≥2；所述多个参数包括：加速度、加速度踏板开度、制动踏板深度，故选取N为4，M为2；

所述比例矩阵为C，其结构为：

S206、基于变化比例矩阵，加权求解所述修正系数；本方案中所述修正系数与所述加速踏板开度和所述制动踏板深度相关，而所述加速踏板开度和所述制动踏板深度是由驾驶员来决定，也就是说，本方案考虑了驾驶员的驾驶习惯，通过驾驶员的驾驶习惯获取修正系数，并对发电功率进行修正，使得增程器的发电功率更加个性化，贴近于实际应用；采用了多个单位里程的平均值进行计算，提高了修正的准确性。

进一步地，所述修正系数采用以下方式求解：

S301、构建第一加权特征向量，所述第一加权特征向量包括多个第一加权系数，所述第一加权系数的个数为N个；所有所述第一加权系数之和为1；

可选地，所述第一加权特征向量为[λ

S302、构建第二加权特征向量，所述第二加权特征向量包括多个第二加权系数，所述第二加权系数的个数为M个；所有所述第二加权系数之和为1；

可选地，所述第二加权特征向量为

S303、基于所述第一加权特征向量、所述变化比例矩阵以及所述第二加权特征向量求解所述修正系数；其中通过以下公式计算所述修正系数：

将C带入公式(1)，得到：

当所述修正系数K小于-0.2时，所述修正系数K取值-0.2；当所述修正系数K大于0.2时，所述修正系数K取值为0.2；其中，若所述修正系数取值太大或太小，则可能会造成电不平衡或者NVH差等问题；故本实施例中，若所述修正系数小于-0.2则取值为-0.2，大于0.2，则取值为0.2；当K小于等于0.2且大于等于-0.2时，则取通过公式(3)得到的所述修正系数的值。

进一步地，在调用所述功率标定数据库之前，还包括如下步骤：

基于所述修正系数，计算不同车速下的所述修正发电功率；

以不同车速和不同车速下的所述修正发电功率，构建所述功率标定数据库；建立所述功率标定数据库后，在不同车速下，通过调用此功率标定数据库，即可获得修正发电功率，针对不同驾驶员获得不同的功率标定数据库，提高了此方案的个性化，提高了修正的准确性。

实施例2

在实施例1的基础上，本申请提出一种增程器控制装置，包括：

第一接收模块，所述第一接收模块配置用于接收实时车速；

第一存储模块，所述第一存储模块与所述第一接收模块电连接，所述第一存储模块用于存储功率标定数据库；其中，所述功率标定数据库包括实时车速以及与所述实时车速对应的修正发电功率；

第一输出模块，所述第一输出模块与所述第一存储模块电连接，所述第一输出模块用于输出与所述实时车速相对应的所述修正发电功率；调用所述功率标定数据库后获得所述修正发电功率，并将所述修正发电功率发送至发动机。

进一步地，还包括：

第二接收模块，所述第二接收模块片配置用于获取所述特征参数集合；所述特征参数集合包括：加速度、加速踏板开度、制动踏板深度等；

第二存储模块，所述第二存储模块配置用于存储所述特征参数集合；

第一计算模块，所述第一计算模块与所述第二存储模块和所述第一计时模块电连接，所述第一计算模块配置用于由所述特征参数集合计算得到所述第一基准参数集合；所述第一计算模块内具有均值函数、标准差函数以及梯度函数，用于将所述特征参数集合取平均、取标准差、取梯度求导。

进一步地，还包括：

第三存储模块，所述第三存储模块与所述第一计算模块电连接，所述第三存储模块配置用于存储所述第一基准参数集合；

第二计算模块，所述第二计算模块与所述第三存储模块电连接，所述第二计算模块配置用于由所述第一基准参数集合计算二道所述第二基准参数集合；其中，所述第二计算模块为将多个所述第一基准参数集合取平均值得到所述第二基准参数集合；

第四存储模块，所述第四存储模块与所述第二计算模块电连接，所述第四存储模块配置用于存储所述第二基准参数集合；

第三计算模块，所述第三计算模块与所述第四存储模块电连接，所述第三计算模块配置用于由所述第二基准参数集合计算得到所述修正系数；其中，所述第三计算模块中具有所述加权函数，用于就所述第二基准参数集合进行加权计算得到所述修正系数。

进一步地，还包括：

第五存储模块，所述第五存储模块与所述第一接收模块电连接，所述第五存储模块配置用于存储基础功率数据库，所述基础功率数据库包括至少包括多组车速，以及与所述车速对应的所述基础功率；

第四计算模块，所述第四计算模块与所述第五存储模块和所述第三计算模块电连接，所述第四计算模块配置用于由所述基础功率和所述修正系数获取所述修正发电功率；其中，所述第四计算模块中具有乘法函数，将不同车速下对应的所述基础功率乘以所述修正系数，获得所述修正发电功率。

实施例3

一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的增程器控制方法的步骤。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。

如图2所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

实施例4

本申请第4种实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行实施例1中所述的增程器控制方法的步骤。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。