一种用于无人机测绘的摄影装置

技术领域

本发明涉及航拍摄影技术领域，具体为一种用于无人机测绘的摄影装置。

背景技术

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，需要及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题三维图等等问题，目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的倾斜摄影无人机，需要结构简单、使用成本低、效率高，通过将倾斜摄影系统搭载在无人机飞行平台上，同时从垂直、倾斜等不同角度来采集影像，从而获取常规摄影无法获取的影像，使得获取的地物信息更加的完整和更加的真实。

现有的专利CN112429258A，虽然该专利的减震效果较好，但是该专利不便于拆卸和安装，实用性差，且该专利进行测绘拍摄时，无人机的支撑腿容易影响测绘摄像头的拍摄，现发明一种用于无人机测绘的摄影装置解决了上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机测绘的摄影装置，具备上述的优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体和圆筒，圆筒的顶部安装有空腔块，空腔块的内壁安装有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有横板，横板的前面和后面均安装有限位杆，限位杆的一端安装有拉块，空腔块的两侧面均开设有凸型滑槽，凸型滑槽的内部安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装有凸型滑块，凸型滑块的一侧面分别安装有调节块和卡块，无人机本体的底部分别安装有定位块和支撑腿；圆筒的内顶壁分别设置有蓄电池和第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴芯为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的两侧面均安装有矩形滑块，螺纹环块的底部安装有延伸杆，圆筒的内壁分别安装有条形块和挡板；延伸杆的底部安装有调节筒，调节筒的内顶壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴芯为同一圆心的圆盘，圆盘的底部安装有固定板，固定板的内部设置有可转动的圆杆，圆杆的一端安装有配合块，配合块的底部设置有测绘摄像头，固定板的一侧面安装有调节箱，调节箱的内部设置有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有辅助块，辅助块的一侧面安装有定位滑块，圆杆的另一端安装有连杆。

优选的，定位块的两侧面均开设有限位槽，限位杆的端部插接在限位槽的内部，空腔块的顶部开设有定位槽，定位块的端部插接在定位槽的内部。

优选的，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动，拉块的前面开设有以前后方向为深度的卡槽，卡块的端部插接在卡槽的内部。

优选的，条形块的位置高于挡板的位置，挡板的内部开设有以上下方向为深度的通孔，延伸杆贯穿于通孔。

优选的，条形块的一侧面开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动。

优选的，圆盘的外表面安装有环形块，调节筒的内壁开设有环形槽，环形块位于环形槽的内部。

优选的，连杆的内部开设有以左右方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

优选的，蓄电池通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机、测绘摄像头和电动液压推杆电性连接，螺纹杆通过轴承与挡板转动连接。

优选的，支撑腿的最低位置低于圆筒的最低位置，连杆位于调节箱的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机测绘的摄影装置，具备以下有益效果：

1、该用于无人机测绘的摄影装置，通过空腔块、限位弹簧、横板、限位杆、拉块、复位弹簧、凸型滑块、调节块、卡块和定位块的设置，使该用于无人机测绘的摄影装置具备了方便安装和拆卸的效果，通过定位块定位安装，通过限位杆限制定位块的位置，通过卡块限制拉块的位置，提高安装的稳定形，且便于拆卸，达到了提高实用性的目的。

2、该用于无人机测绘的摄影装置，通过第一伺服电机、螺纹杆、螺纹环块、矩形滑块、延伸杆、条形块和挡板的设置，使该用于无人机测绘的摄影装置具备了方便向下延伸测绘摄像头，避免支撑腿遮挡测绘摄像头，提高测绘的精准度的效果，通过螺纹杆与螺纹环块的传动，方便测绘摄像头向下延伸，使测绘摄像头的位置低于支撑腿的位置，便于拍摄测绘，达到了提高实用性的目的。

3、该用于无人机测绘的摄影装置，通过调节筒、第二伺服电机、圆盘、固定板、圆杆、配合块、测绘摄像头、调节箱、电动液压推杆、辅助块、定位滑块、连杆和环形块的设置，使该用于无人机测绘的摄影装置具备了方便调节测绘摄像头的拍摄角度的效果，方便在水平方向和竖直方向上调节测绘摄像头的拍摄角度，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体正视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明圆筒立体结构示意图；

图5为本发明圆筒立体半剖结构示意图；

图6为本发明俯视剖面结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明圆筒正视剖面结构示意图；

图9为本发明图8中C处放大结构示意图；

图10为本发明圆筒侧视剖面结构示意图；

图11为本发明图10中D处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、圆筒；3、空腔块；4、限位弹簧；5、横板；6、限位杆；7、拉块；8、复位弹簧；9、凸型滑块；10、调节块；11、卡块；12、定位块；13、支撑腿；14、蓄电池；15、第一伺服电机；16、螺纹杆；17、螺纹环块；18、矩形滑块；19、延伸杆；20、条形块；21、挡板；22、调节筒；23、第二伺服电机；24、圆盘；25、固定板；26、圆杆；27、配合块；28、测绘摄像头；29、调节箱；30、电动液压推杆；31、辅助块；32、定位滑块；33、连杆；34、环形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体1和圆筒2，圆筒2的顶部安装有空腔块3，空腔块3的内壁安装有限位弹簧4，限位弹簧4的一端安装有横板5，横板5的前面和后面均安装有限位杆6，限位杆6的一端安装有拉块7，空腔块3的两侧面均开设有凸型滑槽，凸型滑槽的内部安装有复位弹簧8，复位弹簧8的一端安装有凸型滑块9，凸型滑块9的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块9可沿凸型滑槽的长度方向滑动，拉块7的前面开设有以前后方向为深度的卡槽，卡块11的端部插接在卡槽的内部，凸型滑块9的一侧面分别安装有调节块10和卡块11，无人机本体1的底部分别安装有定位块12和支撑腿13，定位块12的两侧面均开设有限位槽，限位杆6的端部插接在限位槽的内部，空腔块3的顶部开设有定位槽，定位块12的端部插接在定位槽的内部，支撑腿13的最低位置低于圆筒2的最低位置，连杆33位于调节箱29的内部。

使用时，向外拉动调节块10，使凸型滑块9沿凸型滑槽的长度方向定位移动，使复位弹簧8受力收缩，使卡块11的端部离开卡槽的内部，向外拉动拉块7，使限位杆6带动横板5移动，使限位弹簧4受力收缩，使限位杆6的端部离开限位槽，之后使定位块12离开定位槽，方便拆卸，安装时，使定位块12插接进入到定位槽的内部，当定位块12的底部与定位槽的内底壁抵接时，限位槽与限位杆6对齐，松开拉块7，通过限位弹簧4的弹性张力，使限位杆6的端部插接进入到限位槽的内部，方便限制定位块12的位置，之后松开调节块10，通过复位弹簧8的弹性张力，使凸型滑块9沿凸型滑槽的长度方向定位滑动，使卡块11的端部插接进入到卡槽的内部，方便限制拉块7的位置，提高安装的稳定性，提高实用性。

实施例2

请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种用于无人机测绘的摄影装置，圆筒2的内顶壁分别设置有蓄电池14和第一伺服电机15，蓄电池14通过导线分别与第一伺服电机15、第二伺服电机23、测绘摄像头28和电动液压推杆30电性连接，螺纹杆16通过轴承与挡板21转动连接，第一伺服电机15的输出端安装有与第一伺服电机15输出端轴芯为同一圆心的螺纹杆16，螺纹杆16的外表面传动连接有螺纹环块17，螺纹环块17的两侧面均安装有矩形滑块18，螺纹环块17的底部安装有延伸杆19，圆筒2的内壁分别安装有条形块20和挡板21，条形块20的位置高于挡板21的位置，挡板21的内部开设有以上下方向为深度的通孔，延伸杆19贯穿于通孔，条形块20的一侧面开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的矩形滑槽，矩形滑块18的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块18可沿矩形滑槽的长度方向滑动。

使用时，蓄电池14分别为第一伺服电机15、第二伺服电机23、测绘摄像头28和电动液压推杆30提供电量，第一伺服电机15带动螺纹杆16转动，螺纹杆16与螺纹环块17传动连接，且矩形滑块18可沿矩形滑槽的长度方向定位滑动，使螺纹环块17带动延伸杆19向下移动，延伸杆19贯穿于通孔，使测绘摄像头28向下移动，使测绘摄像头28的位置低于支撑腿13的位置，避免支撑腿13遮挡测绘摄像头28，避免影响测绘摄像头28的拍摄，提高拍摄的精度，提高实用性。

实施例3

请参阅图5至图11，本发明提供技术方案：一种用于无人机测绘的摄影装置，延伸杆19的底部安装有调节筒22，调节筒22的内顶壁安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端安装有与第二伺服电机23输出端轴芯为同一圆心的圆盘24，圆盘24的外表面安装有环形块34，调节筒22的内壁开设有环形槽，环形块34位于环形槽的内部，圆盘24的底部安装有固定板25，固定板25的内部设置有可转动的圆杆26，圆杆26的一端安装有配合块27，配合块27的底部设置有测绘摄像头28，固定板25的一侧面安装有调节箱29，调节箱29的内部设置有电动液压推杆30，电动液压推杆30的活动端安装有辅助块31，辅助块31的一侧面安装有定位滑块32，圆杆26的另一端安装有连杆33，连杆33的内部开设有以左右方向为深度的定位滑槽，定位滑块32的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块32可沿定位滑槽的长度方向滑动。

使用时，通过测绘摄像头28进行拍摄，第二伺服电机23带动圆盘24在一定范围内正反转动，使环形块34在环形槽的内部转动，提高水平方向上转动调节的稳定性，方便调节测绘摄像头28在水平方向上的拍摄角度，电动液压推杆30活动端的伸出或缩回，使辅助块31带动定位滑块32移动，定位滑块32可沿定位滑槽的长度方向定位滑动，定位滑块32移动带动连杆33在一定范围内摆动，使圆杆26带动配合块27转动，方便调节测绘摄像头28在竖直方向上的拍摄角度，提高调节测绘的角度，提高实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。