一种包装木箱的装配设备及木箱的装配方法

技术领域

本发明涉及包装木箱的装配领域，特别涉及一种包装木箱的装配设备及木箱的装配方法。

背景技术

包装木箱是将木材进行经过熏蒸和防蛀处理后组装起来的包装箱，广泛地用于危险品的包装，大多用于危险品的缓冲、隔热的外包装，由于木材具有良好的缓冲性能，而且强度高、耐腐蚀、吸湿性能好，因此被广泛的用于包装行业，包装木箱就是最常见的一种木质包装容器，现有的包装木箱用的装配设备大多较为简单，在进行装配时效率较低，且大多不能很好的适配板材的尺寸对其进行限位工作。

因此，提出一种包装木箱的装配设备及木箱的装配方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装木箱的装配设备及木箱的装配方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种包装木箱的装配设备，包括设备架，所述设备架内腔的顶部活动连接有顶板限位组件，所述顶板限位组件底部的左右两侧对称活动连接有第一限位块，所述设备架内腔的底部设置有底座，所述底座的顶部转动连接有底板限位组件，所述底板限位组件顶部的四周对称活动连接有第二限位块；

所述底板限位组件顶部的四周对称开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内腔中活动连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有液压推杆，所述底板限位组件的背面设置有侧板限位组件，所述侧板限位组件正面的正中固定连接有第三液压升降杆，所述侧板限位组件正面的顶部和底部对称活动连接有第三限位块。

优选的，所述设备架为正面和背面与外界相通的空腔结构，所述设备架顶部的正中固定连接有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆的底部固定连接在顶板限位组件顶部的正中，所述顶板限位组件底部的正中开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内腔中转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的右侧通过第一转轴固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在顶板限位组件内腔的右侧。

优选的，两个所述斜面顶部的正中活动连接在第一活动槽内腔的同时螺纹连接在第一双向螺纹杆的外壁，两个所述斜面相对一侧的底部对称开设有斜面，所述斜面和底板限位组件处于同一轴线且尺寸相同。

优选的，所述底座顶部的正中固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶部通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接在底板限位组件内腔的正中，所述活动块内腔的底部固定连接有第三伺服电机，所述液压推杆的另一端固定连接在设备架的内腔中。

优选的，所述活动块为顶部与外界相通的空腔结构，所述第二限位块活动连接在活动块的内腔中，所述第三伺服电机的顶部通过第二转轴固定连接有螺纹柱，所述第二限位块内腔的底部螺纹连接在螺纹柱的外壁，所述第二限位块为空腔结构。

优选的，所述侧板限位组件背面的正中固定连接有驱动件，所述驱动件的正面固定连接在第三液压升降杆的背面，所述侧板限位组件背面的底部固定连接有第二液压升降杆。

优选的，所述侧板限位组件正面的左右两侧对称开设有第三活动槽，左侧所述第三活动槽的内腔中转动连接有第二双向螺纹杆，右侧所述第三活动槽的内腔中固定连接有导向柱，所述第二双向螺纹杆的顶部通过第三转轴固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定连接在侧板限位组件顶部的左侧，两个所述第三限位块背面的左侧活动连接在左侧第三活动槽内腔的同时螺纹连接在第二双向螺纹杆的外壁，两个所述第三限位块背面的右侧活动连接在右侧第三活动槽内腔的同时套设在导向柱的外壁。

一种包装木箱的装配设备的装配方法，所述包括以下操作步骤：

S1：根据木箱顶板的厚度对斜面的尺寸进行切削调整，直至斜面符合单个顶板的厚度，将多个顶部放置到两个第一限位块之间，启动第一伺服电机，带动第一双向螺纹杆在第一活动槽的内腔中进行转动，以此带动两个第一限位块向相对的一侧移动，直至将多个顶板进行夹持；

S2：将多个底板放置到底板限位组件的顶部，启动液压推杆，使得活动块能带动第二限位块向底板的四周移动，直至将其夹紧固定，根据底板的总高度对第二限位块的高度进行调节，启动第三伺服电机，带动螺纹柱进行转动，使得第二限位块的底部能与其螺纹连接，此时第二限位块即可进行上下移动；

S3：将单个侧边放置到两个第三限位块之间，启动第四伺服电机，带动第二双向螺纹杆在左侧第三活动槽的内腔中进行转动，使得第三限位块的背面能与第二双向螺纹杆螺纹连接，此时即可对侧边的顶部和底部进行夹持；

S4：启动第二液压升降杆，使得侧板限位组件能带动侧板进行上下移动，直至将其底部移动到底板背面的位置，启动第三液压升降杆的同时反向转动第二双向螺纹杆，将侧边向正面移动，此时即可将侧边与底板的背面贴合，以此可以对其进行安装，背面的侧板安装完毕后，启动第二伺服电机，使得转动轴带动底板限位组件进行转动，带动底板进行位置的变换，以此可以对其另外三个侧板进行安装；

S5：侧板安装完毕后，启动第一液压升降杆，带动顶板限位组件下降，直至最底部的顶板贴合在四个侧板的顶部，贴合后，反向转动第一双向螺纹杆，将两个第一限位块分离，此时底部的顶板两侧会处于两个斜面之间，启动第一液压升降杆，将顶板限位组件抬起斜面的高度，重新启动第一伺服电机，带动第一限位块对剩余侧板进行夹持，此时即可将顶板和侧板进行连接工作。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种包装木箱的装配设备及木箱的装配方法，具备以下有益效果：

1、该包装木箱的装配设备及木箱的装配方法，通过启动设置的第一伺服电机，能带动第一双向螺纹杆进行转动，以此使得第一限位块的顶部能与其螺纹连接，此时即可对顶板进行夹持工作，通过设置的斜面，在对顶板的安装工作时，可以对其余顶板进行限位，将最底部的顶板排除，以此方便对顶板的安装工作。

2、该包装木箱的装配设备及木箱的装配方法，通过启动设置的液压推杆，使得活动块能带动第二限位块进行前后移动，以此可以根据底板的尺寸对第二限位块的位置进行调节，可以通过启动设置的第三伺服电机，带动螺纹柱进行转动，使得第二限位块能与其螺纹连接，此时即可根据底板的总体高度对第二限位块的高度进行调节，以此起到适配效果。

3、该包装木箱的装配设备及木箱的装配方法，通过启动设置的第二伺服电机，使得转动轴能带动底板限位组件进行转动，在进行底板与侧板的安装时，能提高工作效率，免去搬运工作，通过启动设置的第四伺服电机，能带动第二双向螺纹杆进行转动，使得两个第三限位块能对侧板的顶部和底部进行夹持，以此可以对其起到限位效果，通过启动设置的第三液压升降杆，能带动侧板前移，以此可以贴合底板的背面，通过启动设置的第二液压升降杆，能带动侧板进行上下移动，以此可以根据底板的位置对侧板进行调节。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图；

图2是本发明底板限位组件的结构示意图；

图3是本发明侧板限位组件背面的结构示意图；

图4是本发明底板限位组件的结构示意图；

图5是本发明第二限位块的结构示意图；

图6是本发明顶板限位组件顶部的结构示意图。

图中：1、设备架；2、第一液压升降杆；3、顶板限位组件；4、第一限位块；5、第一活动槽；6、第一双向螺纹杆；7、第一伺服电机；8、斜面；9、底座；10、底板限位组件；11、第二伺服电机；12、转动轴；13、第二活动槽；14、第二限位块；15、活动块；16、第三伺服电机；17、螺纹柱；18、液压推杆；19、底板；20、侧板限位组件；21、第三液压升降杆；22、第三限位块；23、第四伺服电机；24、第三活动槽；25、第二双向螺纹杆；26、导向柱；27、驱动件；28、第二液压升降杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

具体实施例一：

如图1-6所示，一种包装木箱的装配设备，包括设备架1，设备架1内腔的顶部活动连接有顶板限位组件3，顶板限位组件3底部的左右两侧对称活动连接有第一限位块4，设备架1内腔的底部设置有底座9，底座9的顶部转动连接有底板限位组件10，底板限位组件10顶部的四周对称活动连接有第二限位块14，底板限位组件10顶部的四周对称开设有第二活动槽13，第二活动槽13的内腔中活动连接有活动块15，活动块15的一端固定连接有液压推杆18，底板限位组件10的背面设置有侧板限位组件20，侧板限位组件20正面的正中固定连接有第三液压升降杆21，侧板限位组件20正面的顶部和底部对称活动连接有第三限位块22，设备架1为正面和背面与外界相通的空腔结构，设备架1顶部的正中固定连接有第一液压升降杆2，第一液压升降杆2的底部固定连接在顶板限位组件3顶部的正中，顶板限位组件3底部的正中开设有第一活动槽5，第一活动槽5的内腔中转动连接有第一双向螺纹杆6，第一双向螺纹杆6的右侧通过第一转轴固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7固定连接在顶板限位组件3内腔的右侧，两个斜面8顶部的正中活动连接在第一活动槽5内腔的同时螺纹连接在第一双向螺纹杆6的外壁，两个斜面8相对一侧的底部对称开设有斜面8，斜面8和底板限位组件10处于同一轴线且尺寸相同，底座9顶部的正中固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的顶部通过联轴器固定连接有转动轴12，转动轴12固定连接在底板限位组件10内腔的正中，活动块15内腔的底部固定连接有第三伺服电机16，液压推杆18的另一端固定连接在设备架1的内腔中，活动块15为顶部与外界相通的空腔结构，第二限位块14活动连接在活动块15的内腔中，第三伺服电机16的顶部通过第二转轴固定连接有螺纹柱17，第二限位块14内腔的底部螺纹连接在螺纹柱17的外壁，第二限位块14为空腔结构，侧板限位组件20背面的正中固定连接有驱动件27，驱动件27的正面固定连接在第三液压升降杆21的背面，侧板限位组件20背面的底部固定连接有第二液压升降杆28，侧板限位组件20正面的左右两侧对称开设有第三活动槽24，左侧第三活动槽24的内腔中转动连接有第二双向螺纹杆25，右侧第三活动槽24的内腔中固定连接有导向柱26，第二双向螺纹杆25的顶部通过第三转轴固定连接有第四伺服电机23，第四伺服电机23固定连接在侧板限位组件20顶部的左侧，两个第三限位块22背面的左侧活动连接在左侧第三活动槽24内腔的同时螺纹连接在第二双向螺纹杆25的外壁，两个第三限位块22背面的右侧活动连接在右侧第三活动槽24内腔的同时套设在导向柱26的外壁。

通过启动设置的第一伺服电机7，能带动第一双向螺纹杆6进行转动，以此使得第一限位块4的顶部能与其螺纹连接，此时即可对顶板进行夹持工作，通过设置的斜面8，在对顶板的安装工作时，可以对其余顶板进行限位，将最底部的顶板排除，以此方便对顶板的安装工作，通过启动设置的液压推杆18，使得活动块15能带动第二限位块14进行前后移动，以此可以根据底板19的尺寸对第二限位块14的位置进行调节，可以通过启动设置的第三伺服电机16，带动螺纹柱17进行转动，使得第二限位块14能与其螺纹连接，此时即可根据底板19的总体高度对第二限位块14的高度进行调节，以此起到适配效果，通过启动设置的第二伺服电机11，使得转动轴12能带动底板限位组件10进行转动，在进行底板19与侧板的安装时，能提高工作效率，免去搬运工作，通过启动设置的第四伺服电机23，能带动第二双向螺纹杆25进行转动，使得两个第三限位块22能对侧板的顶部和底部进行夹持，以此可以对其起到限位效果，通过启动设置的第三液压升降杆21，能带动侧板前移，以此可以贴合底板19的背面，通过启动设置的第二液压升降杆28，能带动侧板进行上下移动，以此可以根据底板19的位置对侧板进行调节。

具体实施例二：

如图1-6所示，一种包装木箱的装配设备的装配方法，包括以下操作步骤：

S1：根据木箱顶板的厚度对斜面8的尺寸进行切削调整，直至斜面8符合单个顶板的厚度，将多个顶部放置到两个第一限位块4之间，启动第一伺服电机7，带动第一双向螺纹杆6在第一活动槽5的内腔中进行转动，以此带动两个第一限位块4向相对的一侧移动，直至将多个顶板进行夹持；

S2：将多个底板19放置到底板限位组件10的顶部，启动液压推杆18，使得活动块15能带动第二限位块14向底板19的四周移动，直至将其夹紧固定，根据底板19的总高度对第二限位块14的高度进行调节，启动第三伺服电机16，带动螺纹柱17进行转动，使得第二限位块14的底部能与其螺纹连接，此时第二限位块14即可进行上下移动；

S3：将单个侧边放置到两个第三限位块22之间，启动第四伺服电机23，带动第二双向螺纹杆25在左侧第三活动槽24的内腔中进行转动，使得第三限位块22的背面能与第二双向螺纹杆25螺纹连接，此时即可对侧边的顶部和底部进行夹持；

S4：启动第二液压升降杆28，使得侧板限位组件20能带动侧板进行上下移动，直至将其底部移动到底板19背面的位置，启动第三液压升降杆21的同时反向转动第二双向螺纹杆25，将侧边向正面移动，此时即可将侧边与底板19的背面贴合，以此可以对其进行安装，背面的侧板安装完毕后，启动第二伺服电机11，使得转动轴12带动底板限位组件10进行转动，带动底板19进行位置的变换，以此可以对其另外三个侧板进行安装；

S5：侧板安装完毕后，启动第一液压升降杆2，带动顶板限位组件3下降，直至最底部的顶板贴合在四个侧板的顶部，贴合后，反向转动第一双向螺纹杆6，将两个第一限位块4分离，此时底部的顶板两侧会处于两个斜面8之间，启动第一液压升降杆2，将顶板限位组件3抬起斜面8的高度，重新启动第一伺服电机7，带动第一限位块4对剩余侧板进行夹持，此时即可将顶板和侧板进行连接工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。