一种涵道内航空电机电控集成式推进单元

技术领域

本发明涉及涵道内航空技术领域，具体为一种涵道内航空电机电控集成式推进单元。

背景技术

对于航空应用电推进系统的研究越来越久，随着电池，电机技术的进步，更高功率密度的电推进系统已是大势所趋，并且电机以及相应的电机控制器安装于涵道内部，然而现有的电机电控推进单元在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

传统的航模产品，采用分体式涵道和电控单元，体积利用率较低，导致系统重量增加，并且传统的电机与涵道之间的安装不够方便，容易出现松动的现象，针对上述问题，急需在原有电机电控推进单元的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涵道内航空电机电控集成式推进单元，以解决上述背景技术提出传统的航模产品，采用分体式涵道和电控单元，体积利用率较低，导致系统重量增加，并且传统的电机与涵道之间的安装不够方便，容易出现松动的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涵道内航空电机电控集成式推进单元，设置有外框，所述外框的内部安装有电机，且电机的尾部等角度设置有定子叶片，并且相邻的定子叶片之间固定有走线管路，同时电机的外表面等角度固定有固定筒；

螺旋桨叶片，固定安装于所述电机的输出轴上，所述螺旋桨叶片远离电机的一侧固定有整流罩；

包括：

活动环，活动套设于所述外框的外侧，所述活动环的内壁固定有齿块，且齿块的边侧设置有与其相啮合的齿轮，所述齿轮的内部固定贯穿有活动轴，且活动轴活动贯穿于外框的侧壁；

蜗杆，固定设置在所述活动轴远离齿轮的一端，所述蜗杆的边侧啮合有蜗轮，且蜗轮的内部固定贯穿有活动筒，所述活动筒外侧的外框内开设有固定腔，且活动筒的内部活动贯穿有连接杆。

优选的，所述活动环和外框组成相对旋转结构，且齿块在活动环上等角度分布，当转动活动环时可带动齿块同步的转动，并通过与齿轮之间的啮合传动带动活动轴转动。

优选的，所述齿轮、蜗杆、蜗轮、活动筒和连接杆均在外框上等角度分布，且活动筒和外框为轴承连接，通过蜗杆和蜗轮的传动可带动活动筒同步的转动。

优选的，所述连接杆和活动筒为螺纹连接，且连接杆和固定筒一一对应设置，活动筒转动时可通过与连接杆之间的螺纹传动，带动连接杆移动与固定筒连接。

优选的，所述连接杆的侧面开设有固定槽，且固定槽的内部和限位杆的一端相互连接，并且限位杆的另一端固定于外框的内壁，连接杆移动时带动固定槽在限位杆上滑动，起到对连接杆移动进行限位。

优选的，所述限位杆和固定槽贴合滑动，且限位杆的截面为“L”形结构，当连接杆与固定筒连接后能够保证电机安装的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该涵道内航空电机电控集成式推进单元，针对系统性能参数以及集成式设计需求提出了一种集成方式，减轻了系统总重，减少了安置电控电源的安装需求，使得电气接口简洁化，并且能够快速实现电机与涵道之间的安装，并保证电机的稳定性，具体内容如下：

1.通过转动活动环带动齿块同步的转动，进而通过齿块与齿轮之间的啮合传动，带动活动轴和蜗杆转动，再通过与蜗轮之间的传动带动活动筒转动，进而带动连接杆移动与固定筒接触，对电机安装后的位置进行锁定；

2.连接杆在移动时可通过固定槽在限位杆上滑动，这样对连接杆的移动具有限位作用，防止其跟随活动筒转动，并且等角度分布的连接杆可同步移动，从多个角度实现对电机的限位。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正剖结构示意图；

图3为本发明外框侧剖结构示意图；

图4为本发明活动筒仰视结构示意图；

图5为本发明活动筒正剖结构示意图。

图中：1、外框；2、电机；3、定子叶片；4、走线管路；5、螺旋桨叶片；6、整流罩；7、活动环；8、齿块；9、齿轮；10、活动轴；11、蜗杆；12、蜗轮；13、活动筒；14、固定腔；15、连接杆；16、固定槽；17、限位杆；18、固定筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种涵道内航空电机电控集成式推进单元，设置有外框1，外框1的内部安装有电机2，且电机2的尾部等角度设置有定子叶片3，并且相邻的定子叶片3之间固定有走线管路4，同时电机2的外表面等角度固定有固定筒18；螺旋桨叶片5，固定安装于电机2的输出轴上，螺旋桨叶片5远离电机2的一侧固定有整流罩6；包括：活动环7，活动套设于外框1的外侧，活动环7的内壁固定有齿块8，且齿块8的边侧设置有与其相啮合的齿轮9，齿轮9的内部固定贯穿有活动轴10，且活动轴10活动贯穿于外框1的侧壁；蜗杆11，固定设置在活动轴10远离齿轮9的一端，蜗杆11的边侧啮合有蜗轮12，且蜗轮12的内部固定贯穿有活动筒13，活动筒13外侧的外框1内开设有固定腔14，且活动筒13的内部活动贯穿有连接杆15。

如图1-3所示，活动环7和外框1组成相对旋转结构，且齿块8在活动环7上等角度分布，转动活动环7带动齿块8同步的转动；齿轮9、蜗杆11、蜗轮12、活动筒13和连接杆15均在外框1上等角度分布，且活动筒13和外框1为轴承连接，通过齿块8与齿轮9之间的啮合传动可带动活动轴10同步的转动，由于齿轮9为等角度分布，因此可带动等角度分布的活动轴10和蜗杆11同步转动；

如图3-5所示，连接杆15和活动筒13为螺纹连接，且连接杆15和固定筒18一一对应设置，通过蜗杆11与蜗轮12的传动可带动活动筒13转动；连接杆15的侧面开设有固定槽16，且固定槽16的内部和限位杆17的一端相互连接，并且限位杆17的另一端固定于外框1的内壁；限位杆17和固定槽16贴合滑动，且限位杆17的截面为“L”形结构，进而通过连接杆15与活动筒13之间的螺纹传动带动连接杆15移动，并且连接杆15在移动时，限位杆17可在固定槽16内滑动，对连接杆15的移动进行限位，保证连接杆15可伸长与固定筒18连接，这样能够对安装后的电机2进行锁定，保证其位置的稳定不会出现松动现象。

工作原理：如图1-5所示，使用涵道内固定电机2部分作为控制器外壳以及电动机外壳，使得电动机绕组，电动机定子，控制器电路板，定子叶片3，螺旋桨叶片5成为单一推进单元，进而起到电磁干扰抑制方，抑制机械震动和冲击对控制单元的影响；

并且在电机2安装进外框1内部后，可通过转动活动环7的方式，通过齿块8、齿轮9、蜗杆11和蜗轮12传动的方式带动活动筒13转动，进而通过活动筒13与连接杆15之间的螺纹连接，带动连接杆15伸长与固定筒18接触，起到对电机2的锁紧保证其安装后的稳定性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。