一种轻便型多旋翼折叠无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种轻便型多旋翼折叠无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备操纵运动的设备，通过无人机可实现日常生活与军工方面的需求，传统无人机结构复杂，从而无人机的整体重量较重，在飞行时不能灵活接受指令改变飞行高度与飞行方向，同时在收纳无人机时，由于无人机机翼数量多且结构精密，手动操作折叠无人机机翼会使得机翼收缩不准确，进而导致各个机翼位置不同，同时会在收纳携带无人机时，出现机翼滑动伸出的问题，若对触碰到机翼机翼导致机翼的折断，最终造成设备损坏，在无人机运动过程中会由于突然刮风导致机身不稳，或操作人员操作不当，容易使得无人机在飞行过程中碰撞到建筑物等坚硬物体，造成无人机局部或整体损坏，进而难以保证无人机在飞行过程中的安全性以及安全降落。

为此，提出一种轻便型多旋翼折叠无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻便型多旋翼折叠无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻便型多旋翼折叠无人机，包括机身外壳，所述机身外壳的底部焊接有工作主机，所述机身外壳的表面焊接有支撑脚架，所述机身外壳的上表面焊接有机顶盖，所述机身外壳的侧壁开设有支撑脚架，所述机身外壳的中部设置有收纳组件，所述机身外壳的侧壁设置有飞行碰撞感应组件，所述工作主机的底部焊接有飞行保护组件；

所述收纳组件包括有圆形定位板一、第一滑槽、圆形定位板二、第二滑槽、所述圆形定位板一设置于机身外壳的内部，所述第一滑槽在圆形定位板一上贯穿开设，所述圆形定位板二设置于圆形定位板一的顶部，所述第二滑槽贯穿开设于圆形定位板二；

所述飞行碰撞感应组件包括有防撞挡板一、防撞挡板二、传动块、弹簧杆，所述飞行驱动器位于机身外壳的侧壁，所述防撞挡板二设置于机身外壳的侧方，所述传动块滑动连接于防撞挡板一内，所述弹簧杆焊接于传动块靠近防撞挡板二的一侧，所述弹簧杆底部位于定位杆的下方，所述弹簧杆于感应仓中滑动；

所述飞行保护组件包括有充气反应堆、发热电丝、气囊仓、所述充气反应堆设置于工作主机的底部，所述发热电丝设置于充气反应堆内部，所述气囊仓设置于工作主机的底部。

优选的，所述收纳组件包括有十字滑动槽、定位柱、转动杆，所述十字滑动槽焊接于机身外壳的内腔底部，所述定位柱焊接于机身外壳的内腔底部，所述圆形定位板一上表面转动连接有转动杆。

优选的，所述收纳组件还包括有控制台、棘轮、转动棘爪、电磁铁、旋钮，所述控制台焊接于机身外壳的上表面，所述棘轮焊接于转动杆位于控制台内部的外壁上，所述转动棘爪转动连接于控制台的内腔底部，所述棘爪的内侧端与棘轮卡接，所述电磁铁焊接于控制台内腔的侧壁，所述旋钮焊接于转动杆位于控制台内部的顶部。

优选的，所述飞行碰撞感应组件还包括有滑动杆、导向杆、定位杆、飞行驱动器、机翼，所述滑动杆滑动连接于十字滑动槽内，所述导向杆焊接于滑动杆位于机身外壳内部的一端，所述导向杆同时贯穿第一滑槽与第二滑槽内，所述飞行驱动器固定连接于滑动杆远离机身外壳的一端，所述定位杆固定连接于飞行驱动器的侧壁，所述机翼转动连接于飞行驱动器的顶部。

优选的，所述飞行碰撞感应组件还包括有限位板、滑动腔、第三滑槽、感应仓、电性连接块一，所述限位板焊接于定位杆内腔，所述第三滑槽开设于定位杆的底部，所述感应仓焊接于飞行驱动器的侧壁，所述电性连接块一焊接于感应仓内腔的侧壁，所述弹簧杆靠近电性连接块一的一端具有导电性。

优选的，所述飞行保护组件还包括有定位外壳、连接杆、充气气缸、输气孔、防护底片、电性连接块二，所述定位外壳焊接于工作主机的底部，所述连接杆焊接于定位外壳的底部，所述充气气缸焊接于定位外壳的内腔底部，所述输气孔开设于充气气缸侧壁的底部，所述防护底片粘接于连接杆的下表面，所述电性连接块二设置于充气气缸内腔的上表面。

优选的，所述发热电丝与电性连接块二存在电性连接关系，所述输气孔设置于气囊仓与充气气缸之间，所述电性连接块一与电磁铁之间存在电性连接关系，所述电性连接块一与电性连接块二之间存在电性连接关系。

优选的，所述气囊仓内设置有安全气囊，所述充气反应堆的材质设置为叠氮化钠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过旋钮即可控制多个机翼同步伸缩，减少本装置的重量，提高了本装置的轻便性，使得本装置易于携带，避免了单个机翼由于使用人员在收纳时未能完全收缩，从而导致机翼展开长度不一，在收纳时误以为完全收缩完毕，容易导致磕碰或折断机翼损毁的问题，通过重量的减少，同时也提升了续航时间；

2、在飞行过程中碰撞到障碍物时本装置可及时感应，可控制滑动杆立即收缩，避免在飞行过程中碰撞到障碍物对于装置部件造成损坏，防止由于在飞行过程中由于惯性，连续磕碰障碍物导致机身损坏，减少在撞击过程中对于内部零件的挫伤；

3、在无人机向下降落时，由安全气囊撑开包裹本无人机，在无人机坠落至地面时，保护机身减缓剧烈撞击，避免机身内部零件由于下落坠毁造成损坏，在拾取无人机后方便对于无人机进行检修，减少坠机损失。

附图说明

图1为本发明结构主视立体示意图；

图2为本发明十字型滑槽结构立体示意图；

图3为本发明直槽滑动结构立体示意图；

图4为本发明弧型槽结构立体示意图；

图5为本发明开关锁紧结构立体示意图；

图6为本发明结构剖视示意图；

图7为本发明图5中A处结构局部放大示意图；

图8为本发明图5中B处结构局部放大示意图；

图9为本发明飞行保护组件结构立体示意图；

图10为本发明飞行保护组件结构剖视立体示意图；

图11为本发明结构侧视立体示意图。

图中：

1、工作主机；101、机身外壳；102、滑动孔；103、机顶盖；104、支撑脚架；

2、收纳组件；201、十字滑动槽；202、定位柱；203、圆形定位板一；204、第一滑槽；205、转动杆；206、圆形定位板二；207、第二滑槽；208、控制台；209、棘轮；210、棘爪；211、电磁铁；212、旋钮；

3、飞行碰撞感应组件；301、滑动杆；302、导向杆；303、定位杆；304、飞行驱动器；305、机翼；306、防撞挡板一；307、防撞挡板二；308、传动块；309、弹簧杆；310、限位板；311、滑动腔；312、第三滑槽；313、感应仓；314、电性连接块一；

4、飞行保护组件；401、定位外壳；402、连接杆；403、充气气缸；404、充气反应堆；405、发热电丝；406、气囊仓；407、输气孔；408、防护底片；409、电性连接块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：

实施例

请参照图1至图11所示，包括机身外壳101，所述机身外壳101的底部焊接有工作主机1，所述机身外壳101的表面焊接有支撑脚架104，所述机身外壳101的上表面焊接有机顶盖103，所述机身外壳101的侧壁开设有支撑脚架104，所述机身外壳101的中部设置有收纳组件2，所述机身外壳101的侧壁设置有飞行碰撞感应组件3，所述工作主机1的底部焊接有飞行保护组件4。

所述收纳组件2包括有圆形定位板一203、第一滑槽204、圆形定位板二206、第二滑槽207、所述圆形定位板一203设置于机身外壳101的内部，所述第一滑槽204在圆形定位板一203上贯穿开设，所述圆形定位板二206设置于圆形定位板一203的顶部，所述第二滑槽207贯穿开设于圆形定位板二206。

所述飞行碰撞感应组件3包括有防撞挡板一306、防撞挡板二307、传动块308、弹簧杆309，所述飞行驱动器304位于机身外壳101的侧壁，所述防撞挡板二307设置于机身外壳101的侧方，所述传动块308滑动连接于防撞挡板一306内，所述弹簧杆309焊接于传动块308靠近防撞挡板二307的一侧，所述弹簧杆309底部位于定位杆303的下方，所述弹簧杆309于感应仓313中滑动，所述弹簧杆309靠近电性连接块一314的一端具有导电性。

所述飞行保护组件4包括有充气反应堆404、发热电丝405、气囊仓406、所述充气反应堆404设置于工作主机1的底部，所述发热电丝405设置于充气反应堆404内部，所述气囊仓406设置于工作主机1的底部。

所述收纳组件2还包括有十字滑动槽201、定位柱202、转动杆205，所述十字滑动槽201焊接于机身外壳101的内腔底部，所述定位柱202焊接于机身外壳101的内腔底部，所述圆形定位板一203上表面转动连接有转动杆205。

所述收纳组件2还包括有控制台208、棘轮209、转动棘爪210、电磁铁211、旋钮212，所述控制台208焊接于机身外壳101的上表面，棘轮209焊接于转动杆205位于控制台208内部的外壁上，所述转动棘爪210转动连接于控制台208的内腔底部，所述棘爪210的内侧端与棘轮209卡接，所述电磁铁211焊接于控制台208内腔的侧壁，所述旋钮212焊接于转动杆205位于控制台208内部的顶部，转动杆205、圆形定位板二206、棘轮209、旋钮212可在外力驱动旋钮212时同步转动，在手动转动旋钮212时，转动杆205与圆形定位板二206同步转动，导向杆302可在第二滑槽207与第一滑槽204内滑动。

所述飞行碰撞感应组件3还包括有滑动杆301、导向杆302、定位杆303、飞行驱动器304、机翼305，所述滑动杆301滑动连接于十字滑动槽201内，所述导向杆302焊接于滑动杆301位于机身外壳101内部的一端，所述导向杆302同时贯穿第一滑槽204与第二滑槽207内，所述飞行驱动器304固定连接于滑动杆301远离机身外壳101的一端，所述定位杆303固定连接于飞行驱动器304的侧壁，所述机翼305转动连接于飞行驱动器304的顶部。

所述飞行碰撞感应组件3还包括有限位板310、滑动腔311、第三滑槽312、感应仓313、电性连接块一314，所述限位板310焊接于定位杆303内腔，所述第三滑槽312开设于定位杆303的底部，所述感应仓313焊接于飞行驱动器304的侧壁，所述电性连接块一314焊接于感应仓313内腔的侧壁，在圆形定位板二206转动时，推动导向杆302滑动，导向杆302使得滑动杆301在十字滑动槽201内伸缩，在弹簧杆309受到挤压时，弹簧杆309收缩，弹簧杆309底部在第三滑槽312内移动，使得弹簧杆309接触电性连接块一314，所述电性连接块一314与电磁铁211之间存在电性连接关系，所述电性连接块一314与电性连接块二409之间存在电性连接关系。

所述飞行保护组件4还包括有定位外壳401、连接杆402、充气气缸403、输气孔407、防护底片408、电性连接块二409，所述定位外壳401焊接于工作主机1的底部，所述连接杆402焊接于定位外壳401的底部，所述充气气缸403焊接于定位外壳401的内腔底部，所述输气孔407开设于充气气缸403侧壁的底部，所述防护底片408粘接于连接杆402的下表面，所述电性连接块二409设置于充气气缸403内腔的上表面，所述发热电丝405与电性连接块二409存在电性连接关系，所述输气孔407设置于气囊仓406与充气气缸403之间，所述气囊仓406内设置有安全气囊，所述充气反应堆404的材质设置为叠氮化钠，在通电时产生的高温使得叠氮化钠产生大量的氮气，氮气可迅速充满安全气囊，使得气囊快速弹出，顶开粘接的防护底片408，使得安全气囊膨胀至整个装置底部，从而保护装置降落安全。

工作原理：初始状态下，工作主机1未启动，滑动杆301位于十字滑动槽201的最内侧，导向杆302位于第一滑槽204中的最内侧，同时导向杆302位于第二滑槽207中的最内侧，转动棘爪210的一端卡接在棘轮209的齿槽内，电磁铁211未通电，弹簧杆309未被压缩，弹簧杆309未与电性连接块二409接触，电性连接块二409处于断路状态，电性连接块二409未通电，防护底片408粘接在连接杆402下表面，气囊仓406未向安全气囊内充气。

工作时，手动旋动旋钮212，旋钮212带动转动杆205转动，焊接于转动杆205上的棘轮209在转动杆205的带动下同步转动，焊接在转动杆205底端的圆形定位板二206跟随转动杆205转动，在圆形定位板二206转动时，通过第二滑槽207的导向作用下，圆形定位板二206通过第一滑槽204推动导向杆302从靠近转动杆205的一侧逐渐滑动至第二滑槽207的最外侧，并导向杆302在第一滑槽204内同步向外侧滑动，在导向杆302在向外侧移动的过程中，导向杆302带动滑动杆301在十字滑动槽201内向外侧滑动，通过旋钮212即可控制多个机翼305同步伸缩，减少本装置的重量，提高了本装置的轻便性，使得本装置易于携带，避免了单个机翼305由于使用人员在收纳时未能完全收缩，从而导致机翼305展开长度不一，在收纳时误以为完全收缩完毕，容易导致磕碰或折断机翼305损毁的问题，通过重量的减少，同时也提升了续航时间，滑动杆301位于机身外壳101内部的部分逐渐从滑动孔102中伸出。

在本装置进行空中飞行时，若存在大风天气或操作不当的情况后，装置在工作过程中遭遇碰撞的问题，在本装置接触到障碍物时，防撞挡板二307首先接触到障碍物，传动块308在受到碰撞的时会挤压弹簧杆309，使得弹簧杆309在第三滑槽312内部向内侧移动，传动块308使得弹簧杆309在第三滑槽312向内移动，使得弹簧杆309的内侧端与感应仓313内腔的电性连接块一314电性接触，此时位于控制台208内的电磁铁211通电，电磁铁211在通电后产生磁吸可磁吸转动棘爪210，使得处在棘轮209齿槽间的转动棘爪210转动，直至转动棘爪210吸附在电磁铁211上，此时棘轮209不受转动棘爪210的限制可以反向转动，在碰撞的过程中，障碍物继续抵触传动块308，在挤压传动块308时，由传动块308推动防撞挡板二307向机身外壳101方向运动，在防撞挡板二307的推动下，滑动杆301向机身外壳101方向运动，焊接在滑动杆301上的导向杆302在第一滑槽204内移动，在不断的推进下逐渐推进到第一滑槽204靠近圆形定位板一203的一端，在此推进过程中，导向杆302通过在第二滑槽207内的移动，逐渐运动至靠近转动杆205的一端，在此移动中，由导向杆302驱动圆形定位板二206转动，圆形定位板二206带动转动杆205同步转动，在转动杆205转动的同时，焊接在转动杆205上的棘轮209随着转动杆205的驱动方向转动，导向杆302在第一滑槽204内移动到靠近圆形定位板一203中心部位的一端时，滑动杆301收缩完成；

电磁铁211不再吸附转动棘爪210，转动棘爪210摆动至棘轮209的槽口内，卡住棘轮209使其不能反向转动，在飞行过程中碰撞到障碍物时本装置可及时感应，可控制滑动杆301立即收缩，避免在飞行过程中碰撞到障碍物对于装置部件造成损坏，防止由于在飞行过程中由于惯性，连续磕碰障碍物导致机身损坏，减少在撞击过程中对于内部零件的挫伤。

在弹簧杆309与电性连接块一314电性接触时，因为弹簧杆309靠近电性连接块一314的一端具有导电性，使得电性连接块一314通路，因为电性连接块一314与电性连接块二409电性连接，进而使得电性连接块二409通电，因为电性连接块二409与发热电丝405电性连接，发热电丝405通电后产生巨大的电流，电流在发热电丝405中产生高温，在高温的作用下，充气反应堆404中设置的叠氮化钠可迅速产生大量的氮气，在充气气缸403中产生的氮气通过输气孔407不断涌入气囊仓406内，使得安全气囊迅速充气，在安全气囊中冲入了足够多的氮气之后，安全气囊会膨胀，从而顶开粘接在连接杆402下表面的防护底片408，向底部与四周扩张开，在无人机向下降落时，由安全气囊撑开包裹本无人机，在无人机坠落至地面时，保护机身减缓剧烈撞击，避免机身内部零件由于下落坠毁造成损坏，在拾取无人机后方便对于无人机进行检修，减少坠机损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。