一种舵机检测装置

技术领域

本发明涉及舵机检测技术领域，具体而言，涉及一种舵机检测装置。

背景技术

飞行器舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动实现飞行器姿态的俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的关键执行机构。舵机主要是由舵体、舵面、驱动部、传动部、控制器与传感器所构成。其工作原理是由控制器发出信号启动舵机驱动部，驱动部通过传动部将动力传至舵面使其转动，同时由传感器送回信号给控制器，判断舵面是否已经到达指定位置。舵机是一种高精度的伺服机构，舵机性能的好坏直接决定了飞行器飞行轨迹精度及动态响应品质。

舵机在交付前需要对舵机进行加载测试。舵机的载荷输入接口是舵面，舵面是一种异形结构。现有的舵机检测装置的弹簧扭板往往是通过螺钉将两块夹板与舵面固定连接。采用这种固定连接方式，每测试一台舵机，就需要装拆很多用于夹紧舵面的螺钉和用于固定扭板的螺钉，并且操作人员需绕加载台转一圈。这就导致舵机在测试前的安装固定过程耗时较长，操作人员劳动强度大，严重影响了舵机检测效率。

发明内容

为解决如何快速安装固定舵机的问题，本发明提供了一种舵机检测装置，包括：

底座组件，所述底座组件包括扭板安装座；

扭板组件，所述扭板组件包括扭板座体、弹性扭板；所述扭板座体的一端与所述弹性扭板的一端可拆卸连接；所述扭板座体的另一端与所述扭板安装座可拆卸连接；

夹板组件，所述夹板组件包括第一夹板、第二夹板、弹性弧单元、回扣单元；所述第一夹板和所述第二夹板间隔设置；所述第一夹板的一端与所述弹性弧单元固定连接；所述第一夹板的另一端与所述回扣单元一端活动连接；所述第二夹板的一端与所述弹性弧单元固定连接；所述弹性扭板的另一端分别与所述第一夹板和所述第二夹板的侧边可拆卸连接；所述夹板组件包括自由状态和锁紧状态；其中，所述自由状态包括所述第一夹板和所述第二夹板未受外力间隔设置状态；所述锁紧状态包括所述回扣单元抵接所述第二夹板，并减少所述第一夹板和所述第二夹板的间隙至第一设定距离。

在一些实施例中，所述回扣单元包括回扣体、第一限位部；所述回扣体呈中空的环状结构；所述回扣体的一端与所述第一夹板的另一端活动连接；所述第一限位部与所述回扣体中空腔体的侧壁固定连接，所述第一限位部设置在所述第一夹板和所述第二夹板间隔的区域内；所述夹板组件为所述锁紧状态时，所述回扣体的另一端与所述第二夹板的一端外侧面抵接，驱动所述第二夹板的一端的内侧面与所述第一限位部抵接。

在一些实施例中，所述回扣单元还包括第二旋转通孔、回扣头；所述第二旋转通孔设置在所述回扣体的一端；所述回扣体的另一端与所述回扣头螺纹连接；所述第一夹板远离所述弹性弧单元的一端设置第一旋转通孔；所述第一旋转通孔和所述第二旋转通孔旋转连接；所述夹板组件为所述锁紧状态时，所述回扣头与所述第二夹板的一端外侧面抵接，驱动所述第二夹板的一端的内侧面与所述第一限位部抵接。

在一些实施例中，所述夹板组件还包括弹性预紧部；所述弹性预紧部设置在所述第一夹板和所述第二夹板靠近所述弹性弧单元的一端；所述弹性预紧部包括预紧螺栓；所述预紧螺栓的螺杆穿过所述第二夹板，与所述第一夹板螺纹连接，所述预紧螺栓与所述第一夹板螺纹拧紧，驱动所述第一夹板与所述第二夹板靠近；或，所述预紧螺栓的螺杆穿过所述第一夹板，与所述第二夹板螺纹连接，所述预紧螺栓与所述第二夹板螺纹拧紧，驱动所述第一夹板与所述第二夹板靠近。

在一些实施例中，所述夹板组件还包括第二限位部；所述第二限位部与所述第一夹板或所述第二夹板连接；至少所述第二限位部的部分从所述第一夹板的内侧壁或所述第二夹板内侧壁延伸至所述第一夹板与所述第二夹板之间的间隙；所述第二限位部位于邻近所述弹性预紧部远离所述弹性弧单元的一侧。

在一些实施例中，所述第一夹板包括第一安装柄、第一弹性板；所述第一安装柄一端与所述第一弹性板的一侧固定连接；所述第一安装柄的另一端与所述弹性扭板的另一端可拆卸连接；所述第二夹板包括第二安装柄、第二弹性板；所述第二安装柄一端与所述第二弹性板的一侧固定连接；所述第二安装柄的另一端与所述弹性扭板的另一端可拆卸连接；所述第一安装柄与所述第二安装柄间隔设置；所述第一弹性板与所述第二弹性板间隔设置。

在一些实施例中，所述第一弹性板包括第一导向部、第一夹持部、第一避让部、第二夹持部、第二避让部；所述第一导向部、所述第一夹持部、所述第一避让部、所述第二夹持部、所述第二避让部依次固定连接；所述第二弹性板包括第二导向部、第三夹持部、第三避让部、第四夹持部、第四避让部；所述第二导向部、所述第三夹持部、所述第三避让部、所述第四夹持部、所述第四避让部依次固定连接；所述第一导向部与所述第二导向部对应设置；所述夹板组件为自由状态时，所述第一夹持部与所述第三夹持部的间隙设置为第二设定距离，所述第二夹持部与所述第四夹持部的间隙设置为第三设定距离。

在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括定位组件；所述底座组件还包括定位安装座；所述定位组件包括定位座体、定位块；所述定位座体的一端与所述定位安装座可拆卸连接；所述定位块与所述定位座体的另一端外周侧可拆卸连接；所述定位组件用于舵机的定位固定。

在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括顶压组件；所述顶压组件包括立柱、活动横梁、活动压块、回转拉杆；所述立柱的一端与所述底座组件可拆卸连接；所述立柱的另一端沿远离所述底座组件的方向延伸；所述回转拉杆的一端与所述底座组件可拆卸连接；所述回转拉杆的另一端沿远离所述底座组件的方向延伸；所述活动横梁的一端与所述立柱的另一端铰接；所述活动横梁的另一端与所述回转拉杆的另一端可拆卸连接；所述活动压块的一端与所述活动横梁朝向所述底座组件的一侧可拆卸连接；所述活动压块的另一端沿靠近所述底座组件的方向延伸。

在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括转轴组件；所述转轴组件包括转轴座体、轴承、转轴部；所述轴承的外圈与所述转轴座体可拆卸连接；所述轴承内圈套设在所述转轴部上；所述底座组件还包括转轴安装座；所述转轴座体的一端与所述转轴安装座可拆卸连接；所述转轴部的一端与所述弹性扭板的一端可拆卸连接；所述转轴部的另一端与所述第一夹板的侧边可拆卸连接；所述转轴部的另一端与所述第二夹板的侧边可拆卸连接。

在一些实施例中，所述舵机检测装置包括一个所述底座组件、多个所述扭板组件、多个所述夹板组件；所述扭板组件与所述夹板组件一一对应；所述扭板组件在所述底座组件上呈周向均匀分布。

为解决如何快速安装固定舵机的问题，本发明有以下优点：

舵面转动时，弹性扭板可以通过夹板组件对舵面施加反作用力，从而可以实现舵机舵面的加载测试。夹板组件处于自由状态时，夹板组件通过弹性弧单元的弹力作用，可以使得第一夹板和第二夹板的间隙距离增大，便于舵面快速放入第一夹板与第二夹板的间隙中。夹板组件处于锁紧状态时，夹板组件可以通过回扣单元将第一夹板、第二夹板的间隙减小至第一设定距离。回扣单元与第二夹板的上端外侧面抵接时，第一夹板与第二夹板可以将舵机的舵面夹持固定在两者的间隙中。这样可以快速牢靠地对舵面进行安装固定，方便快捷，大大提高舵机检测效率。

附图说明

图1示出了一种实施例的舵机检测装置剖视示意图；

图2示出了另一种实施例的舵机检测装置剖视示意图；

图3示出了一种实施例的舵机检测装置的夹板组件侧视示意图；

图4示出了一种实施例的夹板组件剖面示意图；

图5示出了一种实施例的夹板组件俯视示意图；

图6示出了一种实施例的顶压组件剖视示意图；

图7示出了一种实施例的舵机正视示意图；

图8示出了一种实施例的舵机俯视示意图。

附图标记：01底座组件；11定位安装座；12扭板安装座；13转轴安装座；02定位组件；21定位座体；22定位块；03扭板组件；31扭板座体；32弹性扭板；04夹板组件；41第一夹板；411第一安装柄；412第一弹性板；4121第一导向部；4122第一夹持部；4123第一避让部；4124第二夹持部；4125第二避让部；4126第一旋转通孔；42第二夹板；421第二安装柄；422第二弹性板；4221第二导向部；4222第三夹持部；4223第三避让部；4224第四夹持部；4225第四避让部；43弹性弧单元；44回扣单元；441回扣体；442第二旋转通孔；443第一限位部；444回扣头；45弹性预紧部；46第二限位部；05转轴组件；51转轴座体；52轴承；53转轴部；06顶压组件；61立柱；62活动横梁；63活动压块；64回转拉杆；07舵机；71舵体；72舵面。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

本实施例公开了一种舵机07检测装置，如图1和图4所示，可以包括：

底座组件01，底座组件01包括扭板安装座12；

扭板组件03，扭板组件03包括扭板座体31、弹性扭板32；扭板座体31的一端与弹性扭板32的一端可拆卸连接；扭板座体31的另一端与扭板安装座12可拆卸连接；

夹板组件04，夹板组件04包括第一夹板41、第二夹板42、弹性弧单元43、回扣单元44；第一夹板41和第二夹板42间隔设置；第一夹板41的一端与弹性弧单元43固定连接；第一夹板41的另一端与回扣单元44一端活动连接；第二夹板42的一端与弹性弧单元43固定连接；弹性扭板32的另一端分别与第一夹板41和第二夹板42的侧边可拆卸连接；夹板组件04包括自由状态和锁紧状态；其中，自由状态包括第一夹板41和第二夹板42未受外力间隔设置状态；锁紧状态包括回扣单元44抵接第二夹板42，并减少第一夹板41和第二夹板42的间隙至第一设定距离。

在本实施例中，舵机07是一种高精度的伺服机构，一般由单个舵体71和多个舵面72、驱动部、传动部、控制器与传感器构成。如图7、图8所示，多个舵面72可以均匀分布在舵体71的外周侧，每个舵面72的一端可以与舵体71的外周侧活动连接。驱动部、传动部、控制器与传感器可以设置在舵机07的舵体71内部。通过舵机07控制器发出信号启动舵机07驱动部，驱动部通过传动部将动力传至舵面72使其转动，同时由传感器送回信号给控制器，判断舵面72是否已经到达指定位置，控制器可以基于传感器传回的信号进一步调整舵面72位置，从而可以实现飞行器的姿态变换。为了保证舵机07的高性能，在舵机07交付前需要舵机07检测装置进行检测。舵机07检测装置可以通过舵面72加载测试来调试舵机07性能。如图1和图4所示，舵机07检测装置可以包括底座组件01、扭板组件03、夹板组件04。底座组件01可以是扁平的长方体板，其上侧面可以设置凸起的扭板安装座12，用于安装扭板组件03。扭板组件03可以包括扭板座体31、弹性扭板32。弹性扭板32可以是扁平的长条金属片，用于对转动时的舵面72施加阻碍力矩。扭板座体31的顶端可以与弹性扭板32的一端可拆卸连接，扭板座体31可以支撑弹性扭板32，便于后期对弹性扭板32检修或更换。扭板座体31的底端可以与扭板安装座12的上端可拆卸连接，便于后期对扭板座体31检修或更换。夹板组件04可以包括第一夹板41、第二夹板42、弹性弧单元43、回扣单元44。第一夹板41、第二夹板42可以是呈板状。弹性弧单元43可以是圆弧状或U形的弯曲金属片，其开口端部可以分别与第一夹板41、第二夹板42的下端固定连接，可以使得第一夹板41与第二夹板42之间产生间隙。由于第一夹板41和第二夹板42可以间隔设置，舵面72可以容易地放置在第一夹板41与第二夹板42的间隙中。弹性弧单元43的弹力作用在第一夹板41、第二夹板42上，进而可以使得第一夹板41与第二夹板42相对分离，增大两者之间的间隙，便于舵面72安装固定。第一夹板41的上端可以与回扣单元44的一端活动连接，活动连接的方式可以是回扣单元44通过螺栓连接绕第一夹板41的上端点旋转或回扣单元44一端与第一夹板41上端卡合。弹性扭板32的另一端可以分别与第一夹板41、第二夹板42的侧边可拆卸连接，便于后期对弹性扭板32检修更换。同时，可以使得舵面72通过夹板组件04带动弹性扭板32转动一定幅度，从而可以使得弹性扭板32对转动的舵面72施加反作用力矩，实现舵面72的加载测试。夹板组件04可以包括自由状态和锁紧状态。其中，自由状态可以包括第一夹板41和第二夹板42在弹性弧单元43的弹力作用下相对分离，处于未受外力间隔设置状态，第一夹板41与第二夹板42此时的间隙较大，便于舵面72放置安装。锁紧状态可以包括回扣单元44的另一端旋转后抵接第二夹板42的上端，可以使得回扣单元44对第一夹板41、第二夹板42施加作用力，减少第一夹板41与第二夹板42的间隙。当舵面72放置在间隙中，回扣单元44一端与第一夹板41活动连接，其另一端抵接第二夹板42时，通过调整回扣单元44可以使得第一夹板41与第二夹板42的间隙减少至第一设定距离，从而可以使得夹板组件04将舵面72快速夹紧固定，提高舵面72安装固定效率，便于完成舵面72的加载测试。

在一些实施例中，如图4、图5所示，回扣单元44包括回扣体441、第一限位部443；回扣体441呈中空的环状结构；回扣体441的一端与第一夹板41的另一端活动连接；第一限位部443与回扣体441中空腔体的侧壁固定连接，第一限位部443设置在第一夹板41和第二夹板42间隔的区域内；夹板组件04为锁紧状态时，回扣体441的另一端与第二夹板42的一端外侧面抵接，驱动第二夹板42的一端的内侧面与第一限位部443抵接。

在本实施例中，如图4、图5所示，回扣单元44可以包括回扣体441、第一限位部443。回扣体441可以呈中空的环状结构。回扣体441的一端可以与第一夹板41的上端活动连接，可以使得回扣体441绕其端点旋转。第一限位部443可以与回扣体441中空腔体的侧壁固定连接，如图5所示，可以是第一限位部443的端部与回扣体441的内侧面固定连接。第一限位部443可以设置在第一夹板41和第二夹板42间隔的区域内。当夹板组件04为锁紧状态时，舵面72处在第一夹板41与第二夹板42之间的间隙中，回扣体441的另一端可以与第二夹板42的上端外侧面抵接，从而可以使得回扣单元44施加作用力矩将第一夹板41与第二夹板42的间隙减少，进而可以使得第一夹板41和第二夹板42夹紧舵面72，快速完成舵面72的夹持固定。回扣单元44可以驱动第二夹板42的上端内侧面与第一限位部443的一侧抵接，第一限位部443可以限制第一夹板41与第二夹板42之间夹紧的间隙，防止回扣单元44施加到第一夹板41与第二夹板42的外力过大，造成舵面72的夹伤，提高夹板组件04的可靠性。

在一些实施例中，如图4、图5所示，回扣单元44还包括第二旋转通孔442、回扣头444；第二旋转通孔442设置在回扣体441的一端；回扣体441的另一端与回扣头444螺纹连接；第一夹板41远离弹性弧单元43的一端设置第一旋转通孔4126；第一旋转通孔4126和第二旋转通孔442旋转连接；夹板组件04为锁紧状态时，回扣头444与第二夹板42的一端外侧面抵接，驱动第二夹板42的一端的内侧面与第一限位部443抵接。

在本实施例中，如图4、图5所示，回扣单元44还可以包括第二旋转通孔442、回扣头444。第二旋转通孔442可以设置在回扣体441的一端，回扣体441可以通过第二旋转通孔442与第一夹板41的上端活动连接。回扣体441的另一端可以与回扣头444螺纹连接，可以通过调整回扣头444控制夹板组件04在锁紧状态与自由状态的切换。第一夹板41远离弹性弧单元43的一端（即第一夹板41的上端）可以设置第一旋转通孔4126，第一旋转通孔4126和第二旋转通孔442可以通过旋转销旋转连接，从而使得回扣体441可以绕第一夹板41的端点旋转。当夹板组件04处在锁紧状态过程中，舵面72处在第一夹板41与第二夹板42之间的间隙中，回扣头444的一端可以与第二夹板42的上端外侧面抵接，从而可以使得回扣头444通过螺纹拧紧施加作用力矩将第一夹板41与第二夹板42的间隙减少，进而可以使得第一夹板41和第二夹板42夹紧舵面72，快速完成舵面72的夹持固定。回扣头444可以驱动第二夹板42的上端内侧面与第一限位部443的一侧抵接，第一限位部443可以限制第一夹板41与第二夹板42之间夹紧的间隙，防止回扣单元44施加的外力过大，造成舵面72的夹伤，提高夹板组件04的可靠性。通过回扣体441绕第一夹板41的上端点旋转和回扣头444抵接第二夹板42的上端外侧面的方式，夹板组件04可以快捷牢固地锁紧舵面72，提高舵面72安装固定的效率。

在一些实施例中，如图4所示，夹板组件04还包括弹性预紧部45；弹性预紧部45设置在第一夹板41和第二夹板42靠近弹性弧单元43的一端；弹性预紧部45包括预紧螺栓；预紧螺栓的螺杆穿过第二夹板42，与第一夹板41螺纹连接，预紧螺栓与第一夹板41螺纹拧紧，驱动第一夹板41与第二夹板42靠近；或，预紧螺栓的螺杆穿过第一夹板41，与第二夹板42螺纹连接，预紧螺栓与第二夹板42螺纹拧紧，驱动第一夹板41与第二夹板42靠近。

在本实施例中，如图4所示，夹板组件04还可以包括弹性预紧部45。弹性预紧部45可以设置在第一夹板41和第二夹板42靠近弹性弧单元43的一端，弹性预紧部45可以对大弹力的弹性弧单元43施加预紧力。弹性预紧部45可以包括预紧螺栓。预紧螺栓的螺杆可以穿过第一夹板41（或第二夹板42）靠近弹性弧单元43一端预留的光孔，与第二夹板42（或第一夹板41）靠近弹性弧单元43一端螺纹连接。预紧螺栓与第一夹板41（或第二夹板42）可以通过螺纹拧紧，从而可以驱动第一夹板41与第二夹板42靠近一定距离，进而缩减弹性弧单元43的外形体积，增大弹性弧单元43的弹力，减少回扣单元44的锁紧行程，提高舵面72安装固定的效率。

在另一些实施例中，弹性预紧部45还可以是其他形式。例如一个环形套，环形套可以套在第一夹板41和第二夹板42下端（靠近弹性弧单元43的一端）的外周侧，形成对第一夹板41和第二夹板42的预紧。通过调整环形套的直径大小，可以驱动第一夹板41与第二夹板42相互靠近。

在一些实施例中，如图4所示，夹板组件04还包括第二限位部46；第二限位部46与第一夹板41或第二夹板42连接；至少第二限位部46的部分从第一夹板41的内侧壁或第二夹板42内侧壁延伸至第一夹板41与第二夹板42之间的间隙；第二限位部46位于邻近弹性预紧部45远离弹性弧单元43的一侧。

在本实施例中，如图4所示，夹板组件04还可以包括第二限位部46。第二限位部46的一侧可以与第一夹板41（或第二夹板42）连接。第二限位部46可以设置邻近弹性预紧部45远离弹性弧单元43的一侧。当弹性预紧部45的预紧螺栓逐渐拧紧时，第一夹板41与第二夹板42之间的间隙距离不断减小，第二限位部46的另一侧可以与第二夹板42（或第一夹板41）抵接，从而可以避免第一夹板41与第二夹板42初始的间隙过小，便于舵面72顺畅地放入间隙中，提高舵面72安装固定的效率。同时，第二限位部46可以限制第一夹板41与第二夹板42开口端自由状态下的间隙大小为固定值，可以使得回扣单元44在锁紧和松开过程中的行程为固定行程，从而使得回扣单元44与第二夹板42上端外侧面的抵接卡合更快捷。

在另一些实施例中，第二限位部46可以是其他形式。例如螺栓、限位块、凸起等可以起到限位作用的构件。

在一些实施例中，如图3、图5所示，第一夹板41包括第一安装柄411、第一弹性板412；第一安装柄411一端与第一弹性板412的一侧固定连接；第一安装柄411的另一端与弹性扭板32的另一端可拆卸连接；第二夹板42包括第二安装柄421、第二弹性板422；第二安装柄421一端与第二弹性板422的一侧固定连接；第二安装柄421的另一端与弹性扭板32的另一端可拆卸连接；第一安装柄411与第二安装柄421间隔设置；第一弹性板412与第二弹性板422间隔设置。

在本实施例中，如图3、图5所示，第一夹板41可以包括第一安装柄411、第一弹性板412。第一安装柄411的一端可以与第一弹性板412的一侧固定连接，第一安装柄411的另一端可以与弹性扭板32的另一端可拆卸连接，便于后期检修或更换弹性扭板32，保证舵机07检测装置的可靠性。第二夹板42可以包括第二安装柄421、第二弹性板422。第二安装柄421的一端可以与第二弹性板422的一侧固定连接，第二安装柄421的另一端可以与弹性扭板32的另一端可拆卸连接，便于后期检修或更换弹性扭板32，保证舵机07检测装置的可靠性。第一安装柄411可以与第二安装柄421间隔设置，第一弹性板412可以与第二弹性板422间隔设置，便于舵面72放置在第一夹板41与第二夹板42之间的间隙中。通过将第一夹板41设置成第一安装柄411与第一弹性板412和第二夹板42设置成第二安装柄421与第二弹性板422结合的方式，增加了第一夹板41和第二夹板42的弹性变形量，可以使得夹板组件04夹持舵面72时第一夹板41和第二夹板42尽可能与舵面72贴合，提高了夹板组件04夹持舵面72的可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，第一弹性板412包括第一导向部4121、第一夹持部4122、第一避让部4123、第二夹持部4124、第二避让部4125；第一导向部4121、第一夹持部4122、第一避让部4123、第二夹持部4124、第二避让部4125依次固定连接；第二弹性板422包括第二导向部4221、第三夹持部4222、第三避让部4223、第四夹持部4224、第四避让部4225；第二导向部4221、第三夹持部4222、第三避让部4223、第四夹持部4224、第四避让部4225依次固定连接；第一导向部4121与第二导向部4221对应设置；夹板组件04为自由状态时，第一夹持部4122与第三夹持部4222的间隙设置为第二设定距离，第二夹持部4124与第四夹持部4224的间隙设置为第三设定距离。

在本实施例中，如图4所示，第一弹性板412可以包括第一导向部4121、第一夹持部4122、第一避让部4123、第二夹持部4124、第二避让部4125。第一导向部4121、第一夹持部4122、第一避让部4123、第二夹持部4124、第二避让部4125可以依次固定连接。第二弹性板422可以包括第二导向部4221、第三夹持部4222、第三避让部4223、第四夹持部4224、第四避让部4225。第二导向部4221、第三夹持部4222、第三避让部4223、第四夹持部4224、第四避让部4225可以依次固定连接。第一导向部4121可以与第二导向部4221对向设置，便于夹板组件04定位引导舵面72放置在第一夹板41与第二夹板42的间隙中，提高舵面72安装固定的效率。当夹板组件04为自由状态时，第一夹持部4122与第三夹持部4222的间隙可以设置为第二设定距离，第二夹持部4124与第四夹持部4224的间隙可以设置成第三设定距离。当回扣单元44驱动第一夹板41与第二夹板42靠近时，第一夹持部4122与第三夹持部4222、第二夹持部4124与第四夹持部4224可以分别抵接舵面72的两侧。采用两点夹持的方式，避免多点夹持舵面72不稳定，提高夹板组件04的夹持可靠性。第一避让部4123与第三避让部4223可以对向设置，第二避让部4125与第四避让部4225可以对向设置，从而使得第一弹性板412、第二弹性板422的内侧形成避让空间，进而夹板组件04可以在夹持舵面72时，避免夹持舵面72外周侧不平整的部分，避免夹伤舵面72。

在一些实施例中，如图2所示，舵机07检测装置还包括定位组件02；底座组件01还包括定位安装座11；定位组件02包括定位座体21、定位块22；定位座体21的一端与定位安装座11可拆卸连接；定位块22与定位座体21的另一端外周侧可拆卸连接；定位组件02用于舵机07的定位固定。

在本实施例中，如图2所示，舵机07检测装置还可以包括定位组件02。定位组件02可以设置在底座组件01的上侧面。底座组件01还可以包括定位安装座11。定位组件02的下端与定位安装座11的上端可拆卸连接，便于后期对定位组件02检修更换。定位组件02可以用于舵机07的定位固定，提高舵机07检测装置的检测稳定性。定位组件02可以包括定位座体21、定位块22。定位座体21的下端可以与定位安装座11的上端可拆卸连接，便于后期对定位座体21检修更换。定位块22可以与定位座体21的上端外周侧可拆卸连接，便于后期对定位块22检修更换。舵机07可以通过舵体07与定位块22卡合进行定位固定，提高舵机07检测时的稳定性。

在一些实施例中，如图1、图2、图6所示，舵机07检测装置还包括顶压组件06；顶压组件06包括立柱61、活动横梁62、活动压块63、回转拉杆64；立柱61的一端与底座组件01可拆卸连接；立柱61的另一端沿远离底座组件01的方向延伸；回转拉杆64的一端与底座组件01可拆卸连接；回转拉杆64的另一端沿远离底座组件01的方向延伸；活动横梁62的一端与立柱61的另一端铰接；活动横梁62的另一端与回转拉杆64的另一端可拆卸连接；活动压块63的一端与活动横梁62朝向底座组件01的一侧可拆卸连接；活动压块63的另一端沿靠近底座组件01的方向延伸。

在本实施例中，如图1、图2、图6所示，舵机07检测装置还可以包括顶压组件06。顶压组件06可以设置在定位组件02的上方。顶压组件06用于压紧固定舵机07，可以避免舵机07检测时晃动。顶压组件06可以包括立柱61、活动横梁62、活动压块63、回转拉杆64。立柱61的一端可以与底座组件01可拆卸连接，便于后期顶压组件06检修更换。立柱61的另一端可以沿远离底座组件01的方向延伸，可以支撑活动横梁62的一端。回转拉杆64的一端可以与底座组件01可拆卸连接，便于后期顶压组件06检修更换。回转拉杆64的另一端可以沿远离底座组件01的方向延伸，可以拉紧活动横梁62的另一端。活动横梁62的一端可以与立柱61的另一端铰接，可以使得活动横梁62绕立柱61的上端点转动。活动横梁62的另一端可以与回转拉杆64的另一端可拆卸连接，实现顶压组件06的松开或压紧。活动压块63的一端可以与活动横梁62朝向底座组件01的一侧可拆卸连接，便于后期活动压块63检修更换。顶压组件06可以通过回转拉杆64将活动横梁62锁紧，从而使得活动压块63可以与舵机07顶部抵接，进而可以将舵机07压紧固定，避免舵机07检测时晃动。

在一些实施例中，如图2所示，舵机07检测装置还包括转轴组件05；转轴组件05包括转轴座体51、轴承52、转轴部53；轴承52的外圈与转轴座体51可拆卸连接；轴承52内圈套设在转轴部53上；底座组件01还包括转轴安装座13；转轴座体51的一端与转轴安装座13可拆卸连接；转轴部53的一端与弹性扭板32的一端可拆卸连接；转轴部53的另一端与第一夹板41的侧边可拆卸连接；转轴部53的另一端与第二夹板42的侧边可拆卸连接。

在本实施例中，如图2所示，舵机07检测装置还可以包括转轴组件05。转轴组件05可以设置在底座组件01上侧面。转轴组件05可以包括转轴座体51、轴承52、转轴部53。轴承52的外圈可以与转轴座体51的另一端（上端）可拆卸连接，便于后期对轴承52检修更换。轴承52的内圈可以套设在转轴部53上，从而减小转轴部53与转轴座体51的摩擦力对舵机07检测的影响。底座组件01还可以包括转轴安装座13。转轴座体51的一端（下端）可以与转轴安装座13可拆卸连接，便于后期对转轴座体51的检修更换。转轴部53的一端可以与弹性扭板32的一端可拆卸连接，便于后期对弹性扭板32的检修更换。转轴部53的另一端可以分别与第一夹板41、第二夹板42的侧边可拆卸连接，便于后期对其进行检修更换。转轴组件05可以支撑弹性扭板32和夹板组件04，从而减小其他力对舵机07舵面72加载检测的影响，提高舵机07舵面72加载检测数据的准确性。

在一些实施例中，如图1、图2所示，舵机07检测装置包括一个底座组件01、多个扭板组件03、多个夹板组件04；扭板组件03与夹板组件04一一对应；扭板组件03在底座组件01上呈周向均匀分布。

在本实施例中，如图1、图2所示，舵机07检测装置可以包括一个底座组件01、多个扭板组件03、多个夹板组件04。扭板组件03可以与夹板组件04一一对应，扭板组件03可以在底座组件01上呈周向均匀分布，从而可以实现一个舵机07的多个舵面72同时进行加载检测，进而提高舵机07检测效率。

在另一些实施例中，舵机07检测装置还可以包括多个转轴组件05。转轴组件05可以设置在扭板组件03与夹板组件04之间并一一对应。转轴组件05可以支撑夹板组件04和扭板组件03的弹性扭板32，从而可以减少其他力对舵机07舵面72加载检测的影响，提高舵机07舵面72加载检测数据的准确性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。