一种具有防护结构的新型三维设计打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有防护结构的新型三维设计打印机。

背景技术

三维设计打印机所用的材料为液态原料，原料从喷头喷出后可能会释放一定的刺激性气体，对环境和工人的身体造成一定的影响，同时原料被挤压排出后，散发的热量导致周围温度升高，可能对后续的原料冷却固化造成影响，喷头在挤出原料后，可能出现部分原料粘在喷头的底端，一段时间后会出现凝固的情况，甚至在喷头底部粘附部分灰尘，在后续的原料挤出时灰尘直接混入，影响打印成品内部的粘接效果，因此需要一种具有防护结构的新型三维设计打印机来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种具有防护结构的新型三维设计打印机，本发明所要解决的技术问题是：对原料挤出后可能出现的刺激性气体无法处理，且原料粘接在喷头底部，液态原料凝结容易造成堵塞或混入灰尘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的新型三维设计打印机，包括支撑防护框，所述支撑防护框内连接有两个导轨，所述导轨外连接有滑动支撑座，所述支撑防护框上连接有吸气处理组件，所述吸气处理组件外连接有气管，所述气管贯穿连接在支撑防护框内，所述支撑防护框的两侧均设有通风过滤网，所述支撑防护框内连接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的底端连接有移动架，所述移动架内连接有导杆，所述导杆外设有滑动连接座，所述滑动连接座下连接有喷头组件，所述支撑防护框内连接有移动支撑装置，所述移动支撑装置内连接有滑动支撑装置，所述滑动支撑装置上连接有清理防护装置，所述清理防护装置与移动支撑装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑防护框的正面连接有防护观察门，所述滑动连接座的背面连接有料管，所述料管与喷头组件连通。

作为本发明的进一步方案：所述移动支撑装置包括固定板，所述固定板连接在支撑防护框内，所述固定板靠近喷头组件的一侧连接有两个导向支架，所述导向支架的正面开设有导向孔，所述滑动支撑装置滑动设在导向孔内。

作为本发明的进一步方案：所述固定板外连接有两个延伸杆，所述延伸杆的另一端连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的底端连接有移动连接杆，所述移动连接杆滑动连接在滑动支撑装置内，所述移动连接杆的截面设为T型。

作为本发明的进一步方案：所述滑动支撑装置包括移动座，所述移动座外连接有两个圆柱，所述圆柱滑动设在移动支撑装置内，所述圆柱的另一端连接有中间块，所述中间块的侧面开设有导向槽，所述导向槽滑动设在移动支撑装置外，所述导向槽设为T型。

作为本发明的进一步方案：所述移动座上连接有轴承，所述轴承内套设有旋转轴，所述旋转轴的顶端与清理防护装置连接，所述旋转轴外套设有卷簧，所述卷簧的一端与移动座连接，所述卷簧的另一端与清理防护装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述清理防护装置包括旋转封闭筒，所述旋转封闭筒与滑动支撑装置连接，所述旋转封闭筒外开设有旋转滑槽，所述旋转滑槽内滑动连接有挤压柱，所述旋转滑槽设为螺旋状，所述挤压柱设为圆柱形，所述挤压柱与移动支撑装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述旋转封闭筒内连接有橡胶圈，所述移动清理组件位于旋转封闭筒内，所述旋转封闭筒内卡设有加热板。

作为本发明的进一步方案：所述旋转封闭筒内壁和橡胶圈内开设有同一个竖向移动槽，所述竖向移动槽内滑动连接有移动清理组件，所述旋转封闭筒的位置与喷头组件的位置相对应。

作为本发明的进一步方案：所述移动清理组件包括刮板，所述刮板的一侧连接有导向滑块，所述导向滑块连接在竖向移动槽内，所述导向滑块下连接有弹性组件，所述弹性组件的另一端与竖向移动槽内壁连接，所述竖向移动槽设为T型。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置第二电动液压杆、导向支架、导向孔、圆柱、移动座、轴承、旋转轴、旋转封闭筒、旋转滑槽、挤压柱、导向槽、移动连接杆和刮板，第二电动液压杆带动移动连接杆向上移动，移动连接杆通过导向槽控制中间块和移动座向上移动，此时圆柱沿着导向孔动作，实现控制移动座和旋转封闭筒向上移动的同时靠近喷头组件动作，旋转封闭筒套在喷头组件外时向上滑动，此时挤压柱进入旋转滑槽内，控制旋转封闭筒和刮板围绕喷头组件进行转动，此时刮板在喷头组件底部转动对残余的液态原料进行刮除，同时橡胶圈和旋转封闭筒对喷头组件进行遮挡防尘，同时加热板工作对喷头组件进行加热，避免喷头组件内的原料凝结固化，在一定程度上保证喷头组件可正常工作且避免后续打印时喷头组件底部粘接较多灰尘情况，同时旋转封闭筒不影响喷头组件的正常工作时的动作；

2、本发明通过设置吸气处理组件、气管、通风过滤网，吸气处理组件将支撑防护框内的气体进行抽吸处理，实现对刺激性气体的处理，同时外界气体被通过过滤网过滤后进入支撑防护框内，保证支撑防护框内的气体流动，避免支撑防护框内被液态原料散发的热量大幅加热的情况出现，可在一定程度上保证液态原料的正常冷却固化效果，避免刺激性气体对环境和人体造成的影响。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明立体的剖面结构示意图；

图3为本发明移动支撑装置立体的结构示意图；

图4为本发明滑动支撑装置立体的结构示意图；

图5为本发明清理防护装置立体的结构示意图；

图6为本发明移动清理组件立体的结构示意图；

图中：1、支撑防护框；2、防护观察门；3、通风过滤网；4、吸气处理组件；5、气管；6、导轨；7、滑动支撑座；8、第一电动液压杆；9、移动架；10、导杆；11、滑动连接座；12、喷头组件；13、料管；14、移动支撑装置；141、固定板；142、导向支架；143、导向孔；144、延伸杆；145、第二电动液压杆；146、移动连接杆；15、滑动支撑装置；151、移动座；152、圆柱；153、中间块；154、导向槽；155、轴承；156、旋转轴；157、卷簧；16、清理防护装置；161、旋转封闭筒；162、旋转滑槽；163、挤压柱；164、加热板；165、橡胶圈；166、竖向移动槽；167、移动清理组件；1671、刮板；1672、导向滑块；1673、弹性组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种具有防护结构的新型三维设计打印机，包括支撑防护框1，支撑防护框1内连接有两个导轨6，导轨6外连接有滑动支撑座7，支撑防护框1上连接有吸气处理组件4，吸气处理组件4外连接有气管5，通过设置吸气处理组件4和气管5，吸气处理组件4可通过气管5抽吸支撑防护框1内的气体，并对气体进行过滤处理，保证支撑防护框1内的气体正常流动，避免支撑防护框1内出现大幅的温度升高情况；

气管5贯穿连接在支撑防护框1内，支撑防护框1的两侧均设有通风过滤网3，通过设置通风过滤网3，通风过滤网3保证外界气体可顺利进入支撑防护框1内，同时可对流入支撑防护框1内的气体进行过滤；

支撑防护框1内连接有第一电动液压杆8，第一电动液压杆8的底端连接有移动架9，移动架9内连接有导杆10，导杆10外设有滑动连接座11，滑动连接座11下连接有喷头组件12，通过设置第一电动液压杆8、导杆10和滑动连接座11，第一电动液压杆8可控制滑动连接座11和喷头组件12进行竖直方向动作，滑动连接座11可控制喷头沿着导杆10进行水平方向的直线移动，实现控制喷头组件12灵活动作；

支撑防护框1内连接有移动支撑装置14，移动支撑装置14内连接有滑动支撑装置15，滑动支撑装置15上连接有清理防护装置16，清理防护装置16与移动支撑装置14连接。

支撑防护框1的正面连接有防护观察门2，滑动连接座11的背面连接有料管13，料管13与喷头组件12连通。

移动支撑装置14包括固定板141，固定板141连接在支撑防护框1内，固定板141靠近喷头组件12的一侧连接有两个导向支架142，导向支架142的正面开设有导向孔143，滑动支撑装置15滑动设在导向孔143内，通过设置导向支架142和导向孔143，导向孔143分为倾斜段和竖直段，倾斜段方便清理防护装置16斜向移动靠近喷头组件12移动，或斜向远离喷头组件12移动，使清理防护装置16不位于喷头组件12正下方位置，竖直段用于清理防护装置16竖向移动对喷头组件12进行清理防护。

固定板141外连接有两个延伸杆144，延伸杆144的另一端连接有第二电动液压杆145，第二电动液压杆145的底端连接有移动连接杆146，移动连接杆146滑动连接在滑动支撑装置15内，移动连接杆146的截面设为T型，通过设置第二电动液压杆145和移动连接杆146，第二电动液压杆145可控制移动连接杆146进行竖直方向的动作，方便实现通过移动连接杆146对滑动支撑装置15施加竖直方向的作用力，用于控制滑动支撑装置15进行动作。

滑动支撑装置15包括移动座151，移动座151外连接有两个圆柱152，圆柱152滑动设在移动支撑装置14内，圆柱152的另一端连接有中间块153，中间块153的侧面开设有导向槽154，导向槽154滑动设在移动支撑装置14外，导向槽154设为T型，通过设置圆柱152，圆柱152可顺利沿着导向孔143进行动作，通过设置中间块153和导向槽154，中间块153随着圆柱152沿着导向孔143移动时，导向槽154可沿着移动连接杆146动作，保持移动连接杆146与水平方向动作的中间块153之间的连接。

移动座151上连接有轴承155，轴承155内套设有旋转轴156，旋转轴156的顶端与清理防护装置16连接，旋转轴156外套设有卷簧157，卷簧157的一端与移动座151连接，卷簧157的另一端与清理防护装置16连接，通过设置轴承155和旋转轴156，轴承155对旋转轴156和旋转封闭筒161进行支撑，在旋转封闭筒161受到外部挤压时，可顺利进行转动，通过设置卷簧157，在旋转封闭筒161不受外部挤压时，卷簧157的扭力可保证旋转封闭筒161保持稳定，不会出现随意转动。

清理防护装置16包括旋转封闭筒161，旋转封闭筒161与滑动支撑装置15连接，旋转封闭筒161外开设有旋转滑槽162，旋转滑槽162内滑动连接有挤压柱163，旋转滑槽162设为螺旋状，挤压柱163设为圆柱152形，挤压柱163与移动支撑装置14连接，通过设置旋转滑槽162和挤压柱163，挤压柱163对竖直方向动作的旋转滑槽162进行挤压，螺旋形状的设置，使旋转滑槽162和旋转封闭筒161进行转动。

旋转封闭筒161内连接有橡胶圈165，移动清理组件167位于旋转封闭筒161内，旋转封闭筒161内卡设有加热板164，通过设置橡胶圈165，橡胶圈165可被挤压变形，使旋转封闭筒161与喷头组件12可充分紧密接触，通过设置加热板164，加热板164用于对旋转封闭筒161进行加热，保证喷头组件12内的液态原料处于较高的温度，避免由于低温出现喷头组件12内液态原料凝结的情况。

旋转封闭筒161内壁和橡胶圈165内开设有同一个竖向移动槽166，竖向移动槽166内滑动连接有移动清理组件167，旋转封闭筒161的位置与喷头组件12的位置相对应，通过设置竖向移动槽166，移动清理组件167可沿着竖向移动槽166进行动作，保证移动清理组件167可保持与喷头组件12之间的接触。

移动清理组件167包括刮板1671，刮板1671的一侧连接有导向滑块1672，导向滑块1672连接在竖向移动槽166内，导向滑块1672下连接有弹性组件1673，弹性组件1673的另一端与竖向移动槽166内壁连接，竖向移动槽166设为T型，通过设置刮板1671，刮板1671随着旋转封闭筒161转动时与喷头组件12的底端接触，实现对喷头组件12底部残留原料的刮除清理，通过设置导向滑块1672，导向滑块1672可顺利稳定的沿着竖向移动座151进行动作，通过设置弹性组件1673，弹性组件1673对导向滑块1672和刮板1671施加向上的弹力，用于保证刮板1671与喷头组件12之间的接触，在喷头组件12与旋转封闭筒161分离后，控制刮板1671向上复位动作。

本发明工作原理：

当喷头组件12将液态原料打印在滑动支撑座7上时，控制吸气处理组件4工作，吸气处理组件4将支撑防护框1内的刺激性气体抽吸处理后排出，此时外界气体经过通风过滤网3过滤后进入支撑防护框1内，使支撑防护框1内的温度保持在一定范围内，需要对喷头组件12进行清理时，控制滑动连接座11和喷头组件12移动至靠近旋转封闭筒161的极限位置，随后控制第二电动液压杆145工作，第二电动液压杆145带动移动连接杆146向上移动，移动连接杆146通过导向槽154控制中间块153和移动座151向上移动，此时圆柱152沿着导向孔143动作，实现控制移动座151和旋转封闭筒161向上移动的同时靠近喷头组件12动作，导向槽154和中间块153沿着移动连接杆146进行滑动，圆柱152移动至导向孔143的竖直段时，旋转封闭筒161套在喷头组件12外，同时挤压柱163进入旋转滑槽162内，移动座151和旋转封闭筒161继续向上移动时，挤压柱163挤压旋转滑槽162和旋转封闭筒161，控制旋转封闭筒161和刮板1671围绕喷头组件12进行转动，此时刮板1671在喷头组件12底部转动对残余的液态原料进行刮除，刮板1671和导向滑块1672被挤压沿着竖向移动槽166向下移动，同时橡胶圈165和旋转封闭筒161对喷头组件12进行遮挡防尘，同时加热板164工作对喷头组件12进行加热，当圆柱152移动至极限位置后，控制第二电动液压杆145停止工作；

当需要继续使用喷头组件12时，控制加热板164停止工作，第二电动液压杆145控制移动连接杆146向下移动，移动连接杆146通过导向槽154控制中间块153和移动座151向下移动，旋转封闭筒161转动着向下移动，并与喷头组件12分离，圆柱152沿着导向孔143的倾斜段移动时水平方向远离喷头组件12移动，直至旋转封闭筒161不在位于喷头组件12的正下方，控制第二电动液压杆145停止工作，此时即可控制喷头组件12工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。