一种水土保持用的遥感监测装置

技术领域

本发明涉及水土监测技术领域，具体为一种水土保持用的遥感监测装置。

背景技术

水土保持是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作。运用农、林、牧、水利等综合措施，如修筑梯田，实行等高耕作、带状种植，进行封山育林、植树种草，以及修筑谷坊、塘坝和开挖环山沟等，借以涵养水源，减少地表径流，增加地面覆盖，防止土壤侵蚀，促进农、林、牧、副业的全面发展。对于发展山丘区和风沙区的生产和建设、减免下游河床淤积、削减洪峰、保障水利设施的正常运行和保证交通运输、工矿建设、城镇安全，具有重大意义。

但现有技术中，遥感检测装置大多都固定在无人机的下方，通过遥感检测装置固定连接的方式虽然能增加其稳定性，但在工作人员需要对遥感检测装置进行检修时往往需要花费较多的时间对遥感检测装置进行拆卸，较为不便，在使用时具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水土保持用的遥感监测装置，以解决上述背景技术提出的遥感检测装置大多都固定在无人机的下方，通过遥感检测装置固定连接的方式虽然能增加其稳定性，但在工作人员需要对遥感检测装置进行检修时，对遥感检测装置拆卸不便，使用时具有局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水土保持用的遥感监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中部固定连接有安装座，所述安装座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧均开设有加固槽，所述安装槽的内部滑动连接有安装板，所述安装板两侧均固定连接有固定块，所述固定块在加固槽内滑动连接，所述加固槽内的中部开设有圆孔，所述圆孔位于安装座一侧的中部，所述安装座一侧的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧中部开设有螺纹孔，所述固定杆的内部设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔在固定杆的内部螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有旋转把手，所述螺杆的内部滑动连接有滑动杆，所述螺杆内部的中部固定连接有防脱落块，所述滑动杆的一端固定连接有抵触块，所述滑动杆的底端固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与螺杆内部的一端接触，所述滑动杆的另一端固定连接有梯形限位块，所述梯形限位块位于圆孔内，所述固定块的一端与梯形限位块的一端卡接。

优选的，所述无人机本体的两端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆之间转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均转动连接有滚轮。

优选的，所述传动轴外壁转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的外侧设置有缓冲套杆，所述移动杆在缓冲套杆内滑动连接。

优选的，所述移动杆的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块在缓冲套杆内滑动连接，所述缓冲块的一端固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的一端在缓冲套杆的内部与缓冲套杆内部的一端固定连接。

优选的，所述无人机本体的一侧两端均固定连接有固定座，所述固定座的内部均转动连接有转动臂，所述转动臂的一端固定安装有螺旋桨。

优选的，所述转动臂的顶端一侧固定安装有扇叶护筒，所述螺旋桨位于扇叶护筒的内部。

优选的，所述安装板的下方设置有遥感检测设备，所述遥感检测设备位于安装板的底端中部，所述遥感检测设备与缓冲套杆顶端的距离小于缓冲套杆的顶端到安装板的底端之间的距离。

优选的，所述无人机本体的一侧设置有超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器位于无人机本体一侧的中部。

优选的，所述固定杆内部的直径与圆孔的直径相等，所述固定杆的内部与圆孔连通，所述加固槽与安装槽连通。

优选的，所述滑动杆在圆孔内滑动连接，所述梯形限位块的楔形一端与加固槽的一端平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将遥感检测设备滑动连接并固定的设计，使得工作人员对遥感检测设备进行检修时不需要转动较多的螺栓，通过梯形限位块可对安装板进行固定，需要解除梯形限位块对安装板的固定时，只需拧动旋转把手即可。

2、本发明中，通过缓冲机构的设计，使无人机本体降落至地面时产生的冲击力可以得到有效的缓冲，保护了无人机本体以及遥感检测设备，提升了本装置的耐用性。

3、本发明中，通过无人机本体一侧固定安装的超声波驱鸟器，可在无人机本体飞行时对飞鸟的驱赶，防止飞鸟对无人机本体进行撞击，有效地对无人机本体以及遥感检测设备进行保护。

附图说明

图1为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的一号立体结构示意图；

图2为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的二号立体结构示意图；

图3为图2中A区域的放大结构示意图；

图4为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的安装座和安装板的安装原理示意图；

图5为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的限位机构与安装座的位置关系的剖面示意图；

图6为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的滑动杆与螺杆的位置关系示意图；

图7为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的缓冲结构的内部结构示意图；

图8为本发明一种水土保持用的遥感监测装置的正视图。

图中：1、无人机本体；11、转动杆；12、传动轴；13、滚轮；14、固定座；15、转动臂；16、螺旋桨；17、扇叶护筒；18、超声波驱鸟器；2、安装座；21、固定杆；22、螺纹孔；23、螺杆；24、旋转把手；25、防脱落块；26、滑动杆；27、抵触块；28、一号弹簧；29、梯形限位块；3、安装槽；31、加固槽；32、圆孔；33、转动块；34、移动杆；35、缓冲块；36、缓冲套杆；37、二号弹簧；38、安装板；39、固定块；4、遥感检测设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-8所示：一种水土保持用的遥感监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端中部固定连接有安装座2，安装座2的一侧开设有安装槽3，安装槽3的两侧均开设有加固槽31，安装槽3的内部滑动连接有安装板38，安装板38两侧均固定连接有固定块39，固定块39在加固槽31内滑动连接，加固槽31内的中部开设有圆孔32，圆孔32位于安装座2一侧的中部，安装座2一侧的中部固定连接有固定杆21，固定杆21的一侧中部开设有螺纹孔22，固定杆21的内部设置有螺杆23，螺杆23通过螺纹孔22在固定杆21的内部螺纹连接，螺杆23的一端固定连接有旋转把手24，螺杆23的内部滑动连接有滑动杆26，螺杆23内部的中部固定连接有防脱落块25，滑动杆26的一端固定连接有抵触块27，滑动杆26的底端固定连接有一号弹簧28，一号弹簧28的一端与螺杆23内部的一端接触，滑动杆26的另一端固定连接有梯形限位块29，梯形限位块29位于圆孔32内，固定块39的一端与梯形限位块29的一端卡接，通过安装板38通过安装槽3在安装座2内滑动连接，提升了对遥感检测设备4的安装便利性，因安装板38的两侧均固定连接有固定块39，随着安装板38在安装槽3内的滑动，固定块39的一端会对梯形限位块29的楔形一侧进行挤压，当梯形限位块29的楔形一侧被固定块39挤压时，因滑动杆26位于螺杆23的内部，且滑动杆26在螺杆23的内部与螺杆23滑动连接，故梯形限位块29的楔形一端受到固定块39的挤压时，滑动杆26会在螺杆23的内部滑动并朝着旋转把手24的一端滑动，此时一号弹簧28会发生弹性形变从而收缩，因固定块39固定连接于安装板38的前侧，当安装板38完全移动至安装槽3的内部时，固定块39的末端会移动至梯形限位块29的前端，此时梯形限位块29由于缺少固定块39的挤压，处于弹性收缩状态的一号弹簧28会回弹将梯形限位块29进行复位，即完成对安装板38在安装槽3内的安装和限位，当工作人员需要对限位后的安装板38进行拆卸时，转动旋转把手24，因旋转把手24和螺杆23的一端固定连接且螺杆23通过螺纹孔22和固定杆21螺纹连接，故通过转动旋转把手24，使得螺杆23从固定杆21的内部逐渐移出，因螺杆23的内部固定连接有防脱落块25且滑动杆26的外壁一侧固定连接有抵触块27，故转动旋转把手24带动螺杆23转动使螺杆23逐渐从固定杆21内移出时，螺杆23内的防脱落块25会抵住抵触块27，将滑动杆26以及梯形限位块29逐渐从固定杆21内移出，当梯形限位块29的非楔形一端从固定块39的末端完全脱离时，便解除了对固定块39的限位，此时将安装板38沿着安装槽3抽出即可。

根据图1和图2所示，无人机本体1的两端均转动连接有转动杆11，两个转动杆11之间转动连接有传动轴12，传动轴12的两端均转动连接有滚轮13，转动杆11用于对传动轴12的安装，无人机本体1降落至地面时，通过滚轮13对无人机本体1进行缓冲和保护。

根据图1和图7所示，传动轴12外壁转动连接有转动块33，转动块33的一侧固定连接有移动杆34，移动杆34的外侧设置有缓冲套杆36，移动杆34在缓冲套杆36内滑动连接，缓冲套杆36在无人机本体1降落至地面时用于对无人机本体1降落至地面的冲击进行缓冲。

根据图1和图7所示，移动杆34的一端固定连接有缓冲块35，缓冲块35在缓冲块35在缓冲套杆36内滑动连接，缓冲块35的一端固定连接有二号弹簧37，二号弹簧37的一端在缓冲套杆36的内部与缓冲套杆36内部的一端固定连接，当无人机本体1降落至地面时，因无人机本体1的两侧均转动连接有转动杆11且两个转动杆11之间均转动连接有转动块33，两个转动块33之间固定连接有移动杆34，当无人机本体1降落至地面时，无人机本体1两侧的滚轮13会朝着无人机本体1的两端滚动，此时转动杆11会摆动，两个转动杆11朝着无人机本体1的两端摆动时，会拉动移动杆34，因移动杆34的一端固定连接有缓冲块35，且缓冲块35和缓冲套杆36内部的一端之间设置有二号弹簧37，故转动杆11摆动带动移动杆34移动时，缓冲块35会挤压二号弹簧37，此时二号弹簧37会发生弹性形变收缩，将无人机本体1降落至地面产生的冲击进行缓冲。

根据图1和图2所示，无人机本体1的一侧两端均固定连接有固定座14，固定座14的内部均转动连接有转动臂15，转动臂15的一端固定安装有螺旋桨16，转动臂15用于对螺旋桨16的安装，螺旋桨16转动产生的升力用于无人机本体1的飞行。

根据图1和图2所示，转动臂15的顶端一侧固定安装有扇叶护筒17，螺旋桨16位于扇叶护筒17的内部，扇叶护筒17用于对螺旋桨16的保护，防止螺旋桨16在告诉转动时触碰到树木或者建筑物等物体从而对螺旋桨16的扇叶造成损坏。

根据图2和图3所示，安装板38的下方设置有遥感检测设备4，遥感检测设备4位于安装板38的底端中部，遥感检测设备4与缓冲套杆36顶端的距离小于缓冲套杆36的顶端到安装板38的底端之间的距离，遥感检测设备4用于对水土的检测，遥感检测设备4与缓冲套杆36顶端的距离小于缓冲套杆36的顶端到安装板38的底端之间的距离以便于使用者对遥感检测设备4通过安装槽3和安装板38进行安装。

根据图1和图2所示，无人机本体1的一侧设置有超声波驱鸟器18，超声波驱鸟器18位于无人机本体1一侧的中部，超声波驱鸟器18用于防止无人机本体1在飞行时受到鸟类的撞击，对无人机本体1起到保护作用。

根据图4和图5所示，固定杆21内部的直径与圆孔32的直径相等，固定杆21的内部与圆孔32连通，加固槽31与安装槽3连通，以便于滑动杆26在固定杆21的内部以及圆孔32内的滑动。

根据图4和图6所示，滑动杆26在圆孔32内滑动连接，梯形限位块29的楔形一端与加固槽31的一端平齐，以便于固定块39对梯形限位块29楔形一侧的挤压，从而对固定块39进行限位。

本装置的使用方法及工作原理：使用者在使用时，先检查本装置是否有损坏，确认本装置无损坏后，将安装板38沿着安装槽3安装至安装座2中，随着安装板38在安装槽3内的滑动，固定块39的一端会对梯形限位块29的楔形一侧进行挤压，当梯形限位块29的楔形一侧被固定块39挤压时，因滑动杆26位于螺杆23的内部，且滑动杆26在螺杆23的内部与螺杆23滑动连接，故梯形限位块29的楔形一端受到固定块39的挤压时，滑动杆26会在螺杆23的内部滑动并朝着旋转把手24的一端滑动，此时一号弹簧28会发生弹性形变从而收缩，因固定块39固定连接于安装板38的前侧，当安装板38完全移动至安装槽3的内部时，固定块39的末端会移动至梯形限位块29的前端，此时梯形限位块29由于缺少固定块39的挤压，处于弹性收缩状态的一号弹簧28会回弹将梯形限位块29进行复位，即完成对安装板38在安装槽3内的安装和限位，当工作人员需要对限位后的安装板38进行拆卸时，转动旋转把手24，因旋转把手24和螺杆23的一端固定连接且螺杆23通过螺纹孔22和固定杆21螺纹连接，故通过转动旋转把手24，使得螺杆23从固定杆21的内部逐渐移出，因螺杆23的内部固定连接有防脱落块25且滑动杆26的外壁一侧固定连接有抵触块27，故转动旋转把手24带动螺杆23转动使螺杆23逐渐从固定杆21内移出时，螺杆23内的防脱落块25会抵住抵触块27，将滑动杆26以及梯形限位块29逐渐从固定杆21内移出，当梯形限位块29的非楔形一端从固定块39的末端完全脱离时，便解除了对固定块39的限位，此时将安装板38沿着安装槽3抽出即可，当无人机本体1降落至地面时，因无人机本体1的两侧均转动连接有转动杆11且两个转动杆11之间均转动连接有转动块33，两个转动块33之间固定连接有移动杆34，当无人机本体1降落至地面时，无人机本体1两侧的滚轮13会朝着无人机本体1的两端滚动，此时转动杆11会摆动，两个转动杆11朝着无人机本体1的两端摆动时，会拉动移动杆34，因移动杆34的一端固定连接有缓冲块35，且缓冲块35和缓冲套杆36内部的一端之间设置有二号弹簧37，故转动杆11摆动带动移动杆34移动时，缓冲块35会挤压二号弹簧37，此时二号弹簧37会发生弹性形变收缩，将无人机本体1降落至地面产生的冲击进行缓冲。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。