一种间隔条制框系统

技术领域

本发明涉及中空玻璃间隔条技术领域，具体说是一种间隔条制框系统。

背景技术

中空玻璃的结构由玻璃和中间的间隔条以及密封丁基胶和外侧结构胶组成。在中空玻璃制作过程中间隔条需要符合玻璃大小。间隔条框的制作分为将间隔条用折弯机折弯成框和间隔条框内部填充分子筛颗粒等步骤。使用现有设备制作间隔条框的过程当中存在以下不足：

1.折弯稳定性较低，折弯半径较大。在进行折弯操作时，当使用的间隔条宽度由低到高增加时，由于间隔条腔体宽度的增加上表面的承托能力也随之下降。当进行不同宽度的间隔条折弯时较小规格如9A，折弯表现良好，随宽度不断增加上表面会在折弯过程中塌陷形成较大凹陷效果不稳定。为缓解此现象可使用壁厚较厚的间隔条，但也不能完全解决大规格折弯凹陷问题只能将凹陷略微缩小，相反间隔条壁厚的增加反而降低了中空玻璃整体的隔热性能。在使用折弯机折弯时，折弯刀头的外形对折弯效果影响较大，但多数折弯刀头加工后仍需工人手工修磨，不同的修磨手法对最终折弯效果都有影响。在更换间隔条规格时多数间隔条折弯设备需要更换对应尺寸的折弯刀头，使用时较为繁琐。

2.间隔条折弯和分子筛灌装需要两套设备对应完成，环节繁琐。在大批量加工时至少需要两名操作工人操作，且间隔条框需要从折弯处转移至分子筛灌装处流程繁琐耗费人力。

3.在分子筛灌装过程中由于是两套独立设备进行操作，分子筛灌装量多数是由操作工人按照个人经验确定分子筛灌装量，并不稳定。分子筛灌装设备也可以输入间隔条型号以及长度相对精确的灌装分子筛含量，但大量的尺寸再次输入相对繁琐，实际使用时较为不便。

4.在使用分子筛灌装设备填充分子筛时，由于间隔条框已近成型需要在间隔条框背部打孔灌装然后再将此孔用丁基胶封闭。背部开孔增加了漏气的风险。

发明内容

针对技术背景中所述问题。本发明提供一种间隔条制框系统，使用该设备制作间隔条框可实现连续不间断生产。

为实现本发明的目的采用的技术方案是：

一种间隔条制框系统，系统包括：间隔条同步带定长牵引输送装置、铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置以及总装滑台；将铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置安装在总装滑台的滑台框架上；间隔条同步带定长牵引输送装置安装在总装滑台一侧，实现间隔条定长输送。

所述铝隔条冲切V型孔装置与间隔条同步带定长牵引输送装置对应布置，通过滑台框架安装在总装滑台上；所述间隔条切口封堵装置布置在铝隔条冲切V型孔装置另一侧，并通过滑台框架安装在总装滑台上；所述间隔条切口水平灌装分子筛机构布置在间隔条切口封堵装置另一侧，并通过滑台框架安装在总装滑台上；所述切割装置通过滑台框架安装在总装滑台上；滑台框架的底座通过滑台移动座实现在总装滑台往复运动；总装滑台上承载的铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置可以设定移动至同一加工位置，在同一加工位置实现多种功能的操作。

所述铝隔条冲切V型孔装置包括：对中夹持滑台，冲压模具组件，左侧模限位座，右侧模限位座；对中夹持滑台通过螺栓安装在滑台框架上；对中夹持滑台上从左到右依次安装有左侧模限位座、冲压模具组件、右侧模限位座；冲压模具组件中的V型冲针可依次贯穿右侧模限位座、冲压模具组件和左侧模限位座；所述铝隔条冲切V型孔装置还包括冲针驱动气缸，冲针驱动气缸支座和浮动接头；所述冲针驱动气缸通过冲针驱动气缸支座安装在对中夹持滑台右侧，冲针驱动气缸输出端依次通过冲针气缸浮动接头、V型冲针固定座与V型冲针连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明冲孔折弯稳定性高。独特的冲孔结构在使用不同宽度间隔条加工时加工完成效果完全一致，上表面由于模具限制进行剪切不存在凹陷现象。一致性较高。可以适应当前所有间隔条规格无需更换组件使用方便。模具数控加工成型无需人为修磨调整，精度和一致性高。冲孔后折弯效果稳定，呈现完全直角效果，且闭合缝隙较小，当使用在矩形中空玻璃上时，整体效果更加统一美观程度更好。本发明所使用的间隔条壁厚允许相对较薄，可提升中空玻璃的保温隔热性能。

2、本发明冲孔加工和分子筛灌装在线自动完成节省人力、提高效率、节省场地。

3.本发明在分子筛灌装时，罐装量可以按需调整比例，无需依赖操作工人的工作经验。在一次输入间隔条框的尺寸同时即可完成框的制作和准确的分子筛灌装含量。

4.本发明在分子筛灌装时是从切口处灌装无需在间隔条背部开孔，结构更加完整，没有因开孔导致的漏气风险。

附图说明

图1为本发明总装滑台正视图。

图2为本发明总装滑台后侧视图。

图3为本发明整体安装正侧视图。

图4为本发明同步带定长牵引输送装置正面轴测视图。

图5为本发明同步带定长牵引输送装置背面轴测视图。

图6为本发明同步带定长牵引输送装置上同步带组件正视图。

图7为本发明同步带定长牵引输送装置上同步带组件背面轴测视图。

图8为本发明同步带定长牵引输送装置下同步带组件正视图。

图9为本发明同步带定长牵引输送装置下同步带组件背面轴测视图。

图10为本发明同步带定长牵引输送装置双齿面同步带传动结构图正视图。

图11为本发明同步带定长牵引输送装置双齿面同步带传动结构图立体图。

图12为本发明同步带定长牵引输送装置下同步带组件正面轴测视图。

图13为本发明同步带定长牵引输送装置机架组件轴测视图。

图14为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置整体轴测视图。

图15为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置对中夹持滑台轴测视图。

图16为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置对中夹持滑台轴测剖视图。

图17为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具上视角轴测视图。

图18为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具下视角轴测视图。

图19为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具组件正视剖视图。

图20为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具组件侧视剖视图。

图21为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置下侧模、上顶滑块、上顶滑块座组合示意图。

图22为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置上顶滑块的上下二等角轴测视图。

图23为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置上顶滑块座的上下二等角轴测视图。

图24为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具组件的位置状态示意图之一。

图25为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具组件的位置状态示意图之二。

图26为本发明多规格铝隔条冲切v型孔装置冲压模具组件的位置状态示意图之三。

图27为本发明间隔条切口封堵装置正面结构视图。

图28为本发明间隔条切口封堵装置侧面结构视图。

图29为本发明间隔条切口封堵装置导入杆导图距离示意图。

图30为本发明间隔条切口水平灌装分子筛机构组装视图。

图31为本发明间隔条切口水平灌装分子筛机构截面视图。

图32为本发明的滑台框架。

图33为本发明滑台组装视图。

图34为本发明切割机构组装后视图。

图35为本发明切割机构组装前视图。

图36为本发明封堵料供料装置组装视图。

图37为加工完成的一段间隔条示意图。

图38为加工组框完成的一个间隔条框剖面视图。

具体实施方式

在本发明中，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。使用方位词表达位置关系仅是为了便于描述和表达本发明位置关系，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面将结合本发明的附图1-38，对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

一种间隔条制框系统，系统包括：间隔条同步带定长牵引输送装置、铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置以及总装滑台；将铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置安装在总装滑台的滑台框架1001上。

间隔条同步带定长牵引输送装置安装在总装滑台一侧，实现间隔条定长输送。

所述铝隔条冲切V型孔装置与间隔条同步带定长牵引输送装置对应布置，通过滑台框架1001安装在总装滑台上；所述间隔条切口封堵装置布置在铝隔条冲切V型孔装置另一侧，并通过滑台框架1001安装在总装滑台上；所述间隔条切口水平灌装分子筛机构布置在间隔条切口封堵装置另一侧，并通过滑台框架1001安装在总装滑台上；所述切割装置通过滑台框架1001安装在总装滑台上；滑台框架1001的底座通过滑台移动座实现在总装滑台往复运动；总装滑台上承载的铝隔条冲切V型孔装置、间隔条切口水平灌装分子筛机构、间隔条切口封堵装置、切割装置可以设定移动至同一加工位置，在同一加工位置实现多种功能（切割、冲V型口、封堵、灌装）的操作。

在滑台框架1001上安装有用于切断间隔条的切割装置；所述切割装置包括切割支架543、切割电机557、防护罩544、锯片545、切割气缸556、切割电机座558、切割直线导轨551；所述防护罩544安装在切割电机座558上，并且将切割电机557输出轴置于防护罩体544内；防护罩544内容纳有锯片545，切割电机557的输出轴上安装有锯片545；所述切割电机557安装在切割电机座558上，切割电机座558安装在切割滑块安装板553上；切割气缸安装座555和切割直线导轨551安装在滑台框架1001上；切割滑块安装板553与切割导轨滑块552安装一体，切割导轨滑块552滑动配合连接在切割直线导轨551上；切割气缸556安装在切割气缸安装座555上，所述切割气缸556通过切割气缸链接轴554与切割导轨滑块安装板553连接；实现切割电机座558在切割直线导轨551往复运动；进而通过工作的切割电机557带动锯片545进行切割间隔条动作。

所述切割支架立板543安装在滑台框架1001上，并置于切割直线导轨551的端部，切割下压气缸540安装在切割支架立板543上，切割下压气缸540输出端安装有切割下压片541；切割支架托板542安装在切割支架立板543上与切割下压片541对应布置，实现切割下压片541从上至下与切割支架托板542共同夹持间隔条，保持切割过程中间隔条的稳定性。

铝隔条冲V型口装置包括：对中夹持滑台301，冲压模具组件302，左侧模限位座303，右侧模限位座304，冲针驱动气缸305，冲针驱动气缸支座306，冲针气缸浮动接头307，废料收集导出组件308，铝隔条309。对中夹持滑台301上从左到右依次安装有左侧模限位座303、冲压模具组件302、右侧模限位座304；冲压模具组件302中的V型冲针335贯穿右侧模限位座304、冲压模具组件302和左侧模限位座303。所述冲针驱动气缸305通过冲针驱动气缸支座306安装在对中夹持滑台301右侧，冲针驱动气缸305输出端依次通过冲针气缸浮动接头307、V型冲针固定座336与V型冲针335连接。

进一步的，对中夹持滑台结构301包括：底座310上平行布置两组导轨滑块组件311，每组导轨滑块组件311包括三个滑块两段导轨。左侧模固定座312、右侧模固定座313、冲针驱动气缸支座固定座314分别固定在导轨滑块组件311的滑块上。左侧模固定座312和冲针驱动气缸支座固定座314由两个连接板315连接成一体，左侧模固定座312将带动冲针驱动气缸支座固定座314以同进同退的方式运动。转盘316通过轴承座组件317安装在底座310上。转盘316上设置有两个滑动轴承，两个滑动轴承相对转盘316的轴心对称布置。左侧模固定座312下方设置有滑动轴承。右侧模固定座313下方设置有滑动轴承。两个连杆318上分别铆接有2个反向伸出的销轴，销轴→连杆→销轴整体呈Z字型，两个连杆318上的销轴中心距相等。两个连杆318一端的销轴都与转盘316上的滑动轴承铰接，另一端的销轴分别与左侧模固定座312下方的滑动轴承和右侧模固定座313下方的滑动轴承铰接。经此布置，左侧模固定座312、右侧模固定座313、两个连杆318、转盘316分别构成两组对称于转盘316轴线的曲柄滑块机构，当驱动右侧模固定座313时，左侧模固定座312和右侧模固定座313将以转盘316的轴线为中心做对中开、合动作。对中夹持气缸321的活塞杆依次通过气缸加长杆320和对中夹持气缸浮动接头319与右侧摸固定座313连接，对中夹持气缸321的缸体通过对中夹持气缸支座322安装在底座310上。对中夹持气缸321驱动右侧模固定座313动作。

进一步的，左侧模限位座303固定在对中夹持滑台301的左侧模固定座312上，左侧模323被左侧模限位座303限位并固定在对中夹持滑台301的左侧模固定座312上。右侧模限位座304固定在对中夹持滑台301的右侧模固定座313上，右侧模324被右侧模限位座304限位并固定在对中夹持滑台301的右侧模固定座313上。经此连接固定，对中夹持滑台301便可驱动冲压模具组件302对铝隔条309四面实施对中夹紧限位。冲针驱动气缸支座306固定在冲针驱动气缸支座固定座314上，冲针驱动气缸305的缸体固定在冲针驱动气缸支座306上，V型冲针固定座336通过冲针气缸浮动接头307与冲针驱动气缸305的活塞杆连接。冲针驱动气缸305便可驱动冲压模具组件302的V型冲针335对铝隔条309冲切V型口。废料收集导出组件308安装在左侧模限位座303上，其内部设有特定流道结构可将冲切V型孔形成的废料导出。

进一步的，对中夹持滑台301的左侧模固定座312和冲针驱动气缸支座固定座314由两个连接板315连接成一体，左侧模固定座312将带动冲针驱动气缸支座固定座314以同进同退的方式运动，而左侧模323和V型冲针335又分别与左侧模固定座312和冲针驱动气缸支座固定座314具有连接关系，则左侧模323和V型冲针在冲孔前也将保持同进同退的运动关系。体现的结果则是，在冲孔前，V型冲针335前端始终在右侧模324的V型孔内滑动，不会侵入左侧模323和右侧模324合成的夹持限位空间，即不会干涉左侧模323和右侧模324对不同规格铝隔条的夹持限位。而且，V型冲针335冲切铝隔条时对左侧模323产生的冲击力将被两个连接板315对左侧模323的拉力抵消，不会影响到左侧模323和右侧模324对铝隔条的夹持力大小。

进一步的，冲压模具组件302包括：左侧模323、右侧摸324、上侧模325、下侧模329，四者依照一种“倾斜→平直”规律变化的特定内、外轮廓相互嵌合在一起，并可在内、外轮廓的限制下相对滑动。左侧模323和右侧模324做对中开合运动的同时可驱动上侧模325和下侧模329同步做对中开合运动。左侧模323、右侧模324和上侧模329上有与V型冲针335轮廓一致的V型孔，当三者在平直段轮廓区域内配合时，从侧向观察，三者的V型孔相互对齐重合，形成V型冲针335的冲切通道。V型冲针335的截面轮廓为如图所示的矩形和等腰直角三角形组合而成的形状，其前端呈三棱锥体结构。V型冲针335的后端与V型冲针固定座336固定连接，V型冲针固定座336通过冲针气缸浮动接头307与冲针驱动气缸305的活塞杆连接。冲孔前，冲针驱动气缸305的活塞杆处于缩回状态，V型冲针335前端始终在右侧模324的V型孔内。上顶滑块331为T型结构，其底部加工有三个柱形坑，三个压缩弹簧333预埋在三个柱形坑内，上顶滑块座332内加工有上下贯通的T型槽结构，上顶滑块331以间隙配合嵌合在上顶滑块座332的T型槽内。上顶滑块座332与下侧模329镶嵌组合，将上顶滑块331封闭包容在二者之间，三个压缩弹簧333以预压形态支撑在上顶滑块331和下侧模329之间。上顶滑块331接受外力作用时可克服三个压缩弹簧333的弹力在T型腔体限制的行程内上下滑动。两个上侧模导柱326固定在上侧模325上，并与固定在上侧模限位座327上的两个滚珠衬套328配合安装。两个下侧模导柱330固定在下侧模329上，并与固定在下侧模限位座334上的两个滚珠衬套328配合安装。上侧模限位座327固定在下侧模限位座334上。下侧模限位座334固定在对中夹持滑台301的底座310上。在两个上侧模导柱326和两个下侧模导柱330的导向限制下，上侧模325和下侧模329将在同一垂直面内垂直移动。铝隔条309位于左侧模323、右侧摸324、上侧模325和上顶滑块331四者组成的型腔内。左侧模323、右侧摸324、上侧模325、下侧模329四者按照“倾斜→平直”规律变化的特定内、外轮廓相互嵌合，左侧模323和右侧模324的倾斜段内轮廓与上侧模325和下侧模329的倾斜段外轮廓配合时，左侧模323和右侧模324处于张开极限位置，上侧模325和下侧模329也处于张开极限位置，当对中夹持滑台301驱动左侧模323和右侧模324开始做对中闭合运动时，相互配合的倾斜段轮廓将驱动上侧模325和下侧模329同步做对中闭合运动。随着左侧模323和右侧模324的对中闭合运动继续进行，四者将逐渐脱离倾斜段轮廓配合区域，进入到平直段轮廓配合区域，此时上侧模325和下侧模329到达闭合极限位置，而左侧模323和右侧模324的对中闭合运动仍可继续进行，直至闭合。在平直段轮廓配合区域内，左侧模323和右侧模324的对中闭合位移量可涵盖所有型号铝隔条的宽度，可对型号范围内任意宽度的铝隔条侧面进行对中夹紧限位，同时上侧模325和下侧模329上的上顶滑块331对铝隔条上、下表面进行对中夹紧限位，而且上顶滑块331在内部三个压缩弹簧333的作用下对铝隔条下表面实时施加上顶作用力，可自动适应铝隔条厚度尺寸的精度误差。至此铝隔条四面均被模具对中夹紧限位，左侧模323、右侧模324和上侧模325内的V型孔将完全对齐，冲针驱动气缸305的活塞杆伸出驱动V型冲针335依次贯通右侧模324、上侧模325、左侧模323，铝隔条两侧面被V型冲针335前端棱刃切成V型豁口，铝隔条上表面与侧面V型豁口的交集部分被V型冲针335前端两条棱刃和上侧模325的棱刃共同作用切除。冲切完成后，冲针驱动气缸305的活塞杆缩回驱动V型冲针335依次退出左侧模323、上侧模325，回至右侧模324的V型孔内。然后对中夹持滑台301驱动左侧模323和右侧模324逐渐张开，当四者轮廓配合由平直段再次进入到倾斜段时，倾斜段轮廓将驱动上侧模325和下侧模329对中张开，铝隔条的四面的夹紧限位解除，经生产线定长输送装置前送后，进行下一个冲V型孔作业环节。通过以上结构及动作方式，本铝隔条冲V型口装置可实现全型号铝隔条的上侧面、下侧面及两侧面的对中夹持限位，实现自动化生产线对多型号铝隔条连续生产不容许停机更换冲压模具或是停机人工介入模具位置间距调整的要求，而且夹持限位结构对铝隔条的宽度、高度尺寸精度误差具备自动适应能力。冲角过程是一次性将铝隔条两侧及上侧冲切成V型豁口，而且各冲切面皆为无残料的整齐断口，V型豁口对折成框后，角部接缝将整齐美观。

间隔条同步带定长牵引输送装置，包括机架组件401，上同步带组件402，下同步带组件403，行星减速机404，伺服电机405，铝隔条对中限位机构406。上同步带组件402通过两个上同步带组件固定滑块443与下同步带组件403连接。下同步带组件403通过下同步带组件固定板447固定在机架组件401上。行星减速机404输出端与下动力轴426同轴键链接并固定在下同步带组件403的行星减速机安装板440上。伺服电机405同轴安装于行星减速机404上。

上同步带组件402包括：上同步带409内侧设置有上同步带主动轮410、两个上同步带大限位轮413和两个上同步带小限位轮415。上同步带主动轮410和双面齿同步带大从动轮418分别通过平键与上动力轴411连接，上动力轴411通过轴承座组件419安装在上滑板420上，上滑板420在未被紧固前可贴附于上轮组安装板408竖直上下移动。两个上同步带大限位轮413分别通过平键与两个上限位转轴414连接，上限位转轴414通过轴承座组件419安装在上轮组安装板408上。两个上同步带小限位轮415分别通过轴承416安装在两个上限位固定轴417上，上限位固定轴417固定在上轮组安装板408上。上同步带主动轮410和两个上同步带大限位轮413呈三角型布置。两个上同步带大限位轮413和两个上同步带小限位轮415的节圆相切于同一水平直线，将上同步带409在此区间限制成平直状态，实现对铝隔条407上表面的平直接触。上同步带张紧装置412一端固定在上同步带主动轮410的轴承座组件419上，另一端固定在上轮组安装板408上。上同步带张紧装置412可驱动上同步带主动轮410升降，使上同步带409张紧，张紧后将上滑板420紧固在上同步带轮组安装板408上。上同步带组件整体升降气缸421的缸体通过气缸安装板422固定在上轮组安装板408上，其活塞杆与下同步带组件403连接，上同步带组件整体升降气缸421可驱动上同步带组件402相对下同步带组件403升降，实现对铝隔条407的压紧。

下同步带组件403包括：下同步带424内侧设置有下同步带主动轮425、两个下同步带大限位轮428和两个下同步带小限位轮430。下同步带主动轮425和双面齿同步带主动轮432分别通过平键与下动力轴426连接，下动力轴426通过轴承座组件419安装在下滑板433上，下滑板433在未被紧固前可贴附于下轮组安装板423竖直上下移动。下动力轴426驱动下同步带主动轮425和双面齿同步带主动轮432，使下同步带424和双面齿同步带439同时运转。两个下同步带大限位轮428分别通过平键与两个下限位转轴429连接，下限位转轴429通过轴承座组件419安装在下轮组安装板423上。两个下同步带小限位轮430分别通过轴承416安装在两个下限位固定轴431上，下限位固定轴431安装在下轮组安装板423上。下同步带主动轮425和两个下同步带大限位轮428呈三角型布置。两个下同步带大限位轮428和两个下同步带小限位轮430的节圆相切于同一水平直线，将下同步带424在此区间限制成平直状态，实现对铝隔条407下表面的平直接触。下同步带张紧装置427一端固定在下同步带主动轮425的轴承座组件419上，另一端固定在下轮组安装板423上。下同步带张紧装置427可驱动下同步带主动轮425升降，使下同步带424张紧，张紧后将下滑板433紧固在下同步带轮组安装板423上。双面齿同步带439外侧设置有双面尺同步带主动轮432和两个双面齿同步带张紧轮436，内侧设置有双面齿同步带大从动轮418和两个双面齿同步带小从动轮434，双面尺同步带主动轮432正向旋转时，双面齿同步带大从动轮418将反向旋转。两个双面齿同步带小从动轮434分别通过轴承安装在两个双面齿同步带小从动轮固定轴435上，双面齿同步带小从动轮固定轴435安装在下滑板433上。两个双面齿同步带张紧轮436通过轴承安装在两个双面齿同步带张紧轮固定轴437上，双面齿同步带张紧轮固定轴437安装在双面齿同步带对中张紧装置438上。双面齿同步带对中张紧装置438固定在下轮组安装板423上。当上同步带组件整体升降气缸421驱动上同步带组件402相对下同步带组件403升降时，双面齿同步带对中张紧装置438对双面齿同步带439进行时时张紧。双面齿同步带对中张紧装置438内部设置有对中张紧辅助弹簧441和对中夹持滑台气缸442。上同步带组件402上升时，对中夹持滑台气缸442气动张开，不参与张紧，上同步带组件402下降时，对中夹持滑台气缸442气动收紧，配合对中张紧辅助弹簧441一同对双面齿同步带439实施张紧。行星减速机安装板440同轴于下动力轴426并通过两个双面齿同步带小从动轮固定轴435固定在下滑板433上。两个上同步带组件固定滑块443以滑动连接方式分别与两个导向轴444连接。两个滑块固定环445以涨紧固定方式分别固定在导向轴444上，滑块固定位环445位于上同步带组件固定滑块443下方且固定位置可调。两个导向轴444安装在导向轴组合支座446上。

机架组件1包括下同步带组件固定板447、立板448和底板449，三者用螺纹连接方式组合。组合后下同步带组件固定板447与下同步带组件403连接固定，底板449与生产线架体连接固定。

上同步带组件402通过两个上同步带组件固定滑块443与下同步带组件403连接。下同步带组件403通过下同步带组件固定板447固定在机架组件401上。行星减速机404输出端与下动力轴426同轴键链接，并固定在行星减速机安装板440上。伺服电机405同轴安装于行星减速机404上。伺服电机405的动力通过行星减速机404传递给下动力轴426，下动力轴426驱动下同步带主动轮425和双面齿同步带主动轮432同时运转。与此并行的，双面齿同步带439驱动双面齿同步带大从动轮418反向运转，双面齿同步带大从动轮418又通过上动力轴411驱动上同步带主动轮410运转，最终使上同步带409和下同步带424同步运转，且运转方向相反。同步反向运转的上、下同步带压紧铝隔条，向同一方向定长输送。

间隔条切口封堵装置包括左右镜像布置的导入机构；导入机构包括双行程导入气缸101、纵向导轨102、固定板100；纵向移动滑块103、横向导轨104、横向移动滑块105、横向移动连杆106、横向移动推杆107、旋转连杆108、导入杆安装座109、导入杆110；

固定板100上方安装有双行程导入气缸101，双行程导入气缸101输出轴端通过关节轴承和纵向移动滑块103连接；纵向移动滑块103在纵向导轨102上可上下滑动，纵向移动滑块103一端轴接有横向移动连杆106，横向移动连杆106与横向移动推杆107轴接，横向移动推杆107与横向移动滑块105轴接，横向移动滑块105在横向导轨104上可左右往复滑动；横向移动推杆107的腰型孔通过轴接在固定板100的上，横向移动推杆107的腰型孔可以在该轴上自由滑动；

纵向移动滑块103另一端与旋转连杆108轴接，旋转连杆108与导入杆安装座109轴接；导入杆安装座109通过轴接在横向移动滑块105上，导入杆安装座109上安装有导入杆110，导入杆110与切口间隔条112对应布置。

还包括外侧夹爪117和内侧夹爪118；外侧夹爪117和内侧夹爪118安装在夹爪气缸116的输出端上，气缸型号为亚德客HFD2040。夹爪气缸116通过螺纹连接在夹爪气缸座115上，夹爪气缸座115通过螺栓安装在滑台框架1001上。外侧夹爪117和内侧夹爪118随着夹爪气缸116的开合而开合运动。所述内侧夹爪118上安装有气动剪刀底座114，在气动剪刀底座114一侧固定安装送料上推气缸119；

固定板100和夹爪气缸座115有用于安装在滑台框架1001上的螺纹孔，用于切口封堵装置的安装固定。

送料上推气缸119上安装有送料机构安装座124，送料机构安装座124上安装有封堵料导向槽123和送料齿轮121，封堵料导向槽123中部为容纳封堵棒料的通道，封堵料导向槽123通道上下方布置有一对送料齿轮121，送料齿轮121夹持封堵料111；送料步进电机120与一个送料齿轮121驱动连接，将封堵料111定长输送至导入杆110与切口间隔条112之间。该对送料齿轮121内侧齿间隙小于封堵料111直径。封堵料111穿过送料齿轮。随送料步进电机120转动可将封堵料111向前输送设定长度。

在气动剪刀底座114另一侧安装气动剪刀113，将气动剪刀113的剪切刃贯穿内侧夹爪118，封堵料111经过剪切刃开口，气动剪刀113在气缸的带动下，剪切刃进行开合动作，剪断封堵料111；剪切刃与内侧夹爪118夹持面之间保留一段距离，且跟随内侧夹爪118一起运动。

双行程导入气缸101具有二个设定行程，分别对应导入杆110的三个位置，即初始位置、预压位置、导入位置。

所述导入杆110端部为便于按压封堵料111的C形结构。

纵向移动滑块103与纵向导轨102相互配合使纵向滑块103只能纵向移动。同理横向导轨104和横向滑块105配合使横向滑块只能水平移动。纵向滑块103上有用于和横向移动连杆106与旋转连杆108固定的转轴使其都可以绕轴转动。导入杆安装座109与横向移动滑块105轴连接，旋转连杆108和导入杆安装座轴连接。横向移动连杆106和横向移动推杆107轴接，横向移动推杆107和横向移动滑块105轴连接。横向移动推杆107的腰型孔通过轴连接在固定板100上，横向移动推杆107在轴的限制下能在腰型孔内移动。在双行程导入气缸收缩的过程中，横向移动连杆106拉动横向移动推杆107，由于横向移动推杆107受到腰型孔的限制，横向移动推杆107将拉动横向移动滑块105向左运动。同时旋转连杆108拉动导入杆安装座109使其旋转。整体运动为导入杆110旋转，且旋转圆心距离间隔条V型切口中心线逐渐减小，其目的是为满足导入杆110实现最大导入距离，且导入杆110不与间隔条v型切口两侧发生碰撞。气动剪刀安装座114固定安装在内侧夹爪118上，气动剪刀113和送料上推气缸119安装在气动剪刀安装座114两侧，气动剪刀113剪切刃距离内侧夹爪118夹持面有一段距离，且跟随内侧夹爪118一起运动。

送料步进电机120、送料齿轮121、封堵料导向槽123为该装置的送料装置，共同固定在送料上推气缸119上。

所述总装滑台上设有封堵料供料装置，封堵料供料装置输出封堵料至间隔条切口封堵装置的封堵料导向槽123内。

封堵料供料装置包括两个封堵料盘562、封堵料轴支架560、封堵料盘转轴565；

所述封堵料轴支架560与封堵料盘转轴565轴接固定；所述封堵料盘562安装在封堵料盘转轴565上可以自由转动，一端使用料盘转轴卡套564固定位置防止脱落，封堵料轴支架560使用转轴安装在封堵料转轴固定座572上另一端卡接在翻转卡座573的卡槽内。封堵料转轴固定座572和翻转卡座573安装在封堵料固定座574上；在封堵料固定座574两侧布置有导料固定座一566和导料固定座二567，导料固定座一566通过导料管与导料管连接座一570连接；导料固定座二567通过导料管与导料管连接座二571连接；所述导料管连接座一570和导料管连接座二571分别安装在所述间隔条切口封堵装置的两个导向槽123上。

间隔条切口水平灌装分子筛机构包括料罐本体204、料罐上盖203、料罐固定丝杆205、料罐底座206、混料三通207、软管208、气动球阀209、混料加气口210、灌装动作气缸212、灌装头213；料罐本体204上部设有料罐上盖203，下部设有料罐底座206；料罐上盖203通过料罐固定丝杆205与料罐底座206紧固连接；气动球阀209与料罐底座206连接。混料三通207与气动球阀209连接，混料三通207一端通过软管208与灌装头213，一端与混料加气口210连接，灌装头213安装在灌装动作气缸212的安装面上（气缸型号为亚德客HGS1210）；灌装动作气缸212安装在灌装头安装底座211上；灌装头安装底座211安装在滑台框架1001上，灌装头213内部设有灌装内部流道。

罐体压力接口202和混料加气口210通过气管连接到电磁阀采用气泵供气；当灌装时电磁阀打开提供压力。

所述料罐上盖203上设有分子筛上料口201和罐体压力接口202，在非加料状态下分子筛上料口201处于关闭状态。

混料三通207与灌装头213使用软管208连接，灌装头213可以在灌装动作气缸212的带动下上下移动且保持管道顺畅。

工作过程，间隔条切口移动至水平灌装预设位置，灌装头213在灌装动作气缸212的带动下下压至V型缺口处。

气动球阀209打开混料加气口210输出压力一，打开罐体压力接口202输出压力二。

料罐本体204内分子筛由于压力二作用使分子筛颗粒快速进入流道，分子筛进入到混料三通207时压力一提供的压缩空气将分子筛在流道内加速，通过灌装头内部流道进入至间隔条内部。灌装量通过时间控制，实际操作中根据隔条宽度和灌装位置长度计算确定灌装时间。

灌装完成后罐体压力接口202关闭、气动球阀209关闭，最后关闭混料加气口210可使管道内残余的分子筛颗粒完全进入到间隔条内部，灌装头上移离开间隔条。

滑台框架1001通过螺栓安装在总装滑台1002的移动滑台座534上，总装滑台1002包括丝杆滑台510，在丝杆滑台510端部设置有滑台伺服电机515，在丝杆滑台510一侧设有滑台限位传感器一511、滑台限位传感器二513以及滑台零点传感器三512；移动滑台座534一侧设有传感器遮光片514；传感器遮光片514用于遮挡滑台限位传感器一511、滑台限位传感器二513以及滑台零点传感器三512。总装滑台1002和同步带定长牵引输送装置平行安装在框架底座或固定平台上。并且在框架底座或固定平台还可以设置分子筛储存罐。

为本发明的具体实施例包含两种尺寸的间隔条框的制作分别为实施例1和实施例2。

实施例1

加工300x300mm的间隔条框。

1. 设备自检完成后，同步带定长牵引输送装置将间隔条夹紧低速向前输送直至完全超过总装滑台后停止，总装滑台的移动滑台座移动至切割位置将间隔条切断，切掉部分定为废料。切割完成后将切割断面记为0点。

2. 开始加工，同步带定长输送牵引装置向前输送间隔条，长度为a，a=100mm完成后停止。

3. 总装滑台移动的移动滑台座至冲孔位置，间隔条冲切v型口装置运行，完成切口a的加工。

4. 总装滑台的移动滑台座移动至左侧封堵位置。间隔条切口封堵装置运行完成对切口a右侧的封堵。

5. 同步带定长输送牵引装置向前输送间隔条，长度为b，b=300mm完成后停止。

6. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型孔装置工作完成切口b的加工。

7. 总装滑台的移动滑台座移动至分子筛灌装位置，分子筛灌装机构向间隔条内灌装一定量的分子筛。

8. 总装滑台的移动滑台座移动至右侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b左侧的封堵。总装滑台移动至左侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b的右侧封堵。

9. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为c，c=300mm完成后停止。

10. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型孔装置完成对切口c的加工。

11. 总装滑台的移动滑台座移动至分子筛灌装位置，分子筛灌装机构向间隔条内灌装一定量的分子筛。

12. 总装滑台的移动滑台座移动至右侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b左侧的封堵。

13. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为d，d=300mm完成后停止。

14. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型孔装置完成对切口d的加工。

15. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为e，e=200mm，完成后停止。

16. 总装滑台的移动滑台座移动至切割位置，切割装置切断该段间隔条。

17. 加工完成。

18. 工人将该段完成的间隔条向切口内折叠，首尾用直插连接完成300x300mm间隔条框的制作。

实施例2

加工1000x2000mm的间隔条框。

1.设备自检完成后，同步带定长牵引输送装置将间隔条夹紧低速向前输送直至完全超过总装滑台后停止，总装滑台的移动滑台座移动至切割位置将间隔条切断，切掉部分定为废料。切割完成后将切割断面记为0点。

19. 开始加工，同步带定长输送牵引装置向前输送间隔条，长度为a，a=100mm完成后停止。

20. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型口装置运行，完成切口a的加工。

21. 总装滑台的移动滑台座移动至左侧封堵位置。间隔条切口封堵装置运行完成对切口a右侧的封堵。

22. 同步带定长输送牵引装置向前输送间隔条，长度为b，b=1000mm完成后停止。

23. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型孔装置工作完成切口b的加工。

24. 总装滑台的移动滑台座移动至分子筛灌装位置。分子筛灌装机构向间隔条内灌装一定量的分子筛。

25. 总装滑台的移动滑台座移动至右侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b左侧的封堵。总装滑台移动至左侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b的右侧封堵。

26. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为c，c=2000mm完成后停止。

27. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置，间隔条冲切v型孔装置完成对切口c的加工。

28. 总装滑台的移动滑台座移动至分子筛灌装位置，分子筛灌装机构向间隔条内灌装一定量的分子筛。

29. 总装滑台的移动滑台座移动至右侧封堵位置，间隔条切口封堵装置运行完成对切口b左侧的封堵。

30. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为d，d=1000mm完成后停止。

31. 总装滑台的移动滑台座移动至冲孔位置。间隔条冲切v型孔装置完成对切口d的加工。

32. 同步带定长输送牵引装置将间隔条向前输送，长度为e，e=1900mm，完成后停止。

33. 总装滑台的移动滑台座移动至切割位置，切割装置切断该段间隔条。

34. 加工完成。

工人将该段完成的间隔条向切口内折叠，首尾用直插连接完成1000x2000mm间隔条框的制作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。