一种载人飞行的电动扑翼

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其是载人飞行器。

背景技术

现在有载人飞行器通常以螺旋桨方式工作，即利用电机带动螺旋桨旋转，提供向上动力，这种飞行器不能实现人在空中自由的翱翔。

发明内容

为了实现人在空中可以自由翱翔，本发明提供一种载人飞行的电动扑翼。

为实现上术目的所采用的技术方案是：一种载人飞行的电动扑翼，包括背包、扑翼机构、传动机构、控制系统、安全装置和伸缩尾翼，扑翼机构包括主骨架、副骨架、软叶片，传动机构包括控制扑翼旋转的减速马达、活节、连接头、同步异向电动摆臂机、摆臂杆、电动伸缩杆，控制系统包括开关、调速手柄、四方位摇杆控制器，通过固定杆将同步异向电动摆臂机和背包连接在一起，电动伸缩杆置于摆臂杆内，电动伸缩杆一头通过连接头连接主骨架，主骨架通过活节和背包连接在一起，安全装置固定在背包上，伸缩尾翼固定在背包背部，通过控制减速马达旋转翅膀的角度，控制同步异向电动摆臂机带动扑翼装置上下运动，向上运动时软叶片受风阻自动打开，让气流通过，向下运动时软叶片受风阻自动闭合，提供向上升力，实现起飞，起飞完成后打开伸缩尾翼开关，尾翼伸出，控制扑翼旋转的减速马达调节扑翼角度，实现飞行，单边控制电动伸缩杆调节两侧扑翼平衡，实现转弯，准备降落时控制同步异向电动摆臂机速度减速同时关闭尾翼开关，尾翼收回，实现缓慢着陆，所有部件均采用轻质材料，减轻整体装置的重量。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明示意图

图2为沿着图1中A-A线的示意图

图3为图1中10的内部示意图

图4为图1中10的后示意图

图5为扑翼角度变化示意图

图中1.电动伸缩杆，2.摆臂杆,3调速手柄，4.同步异向电动摆臂机，5.电源开关，6.尾翼开关，7.多点式安全带，8.四方位手摇杆，9.连杆，10.背包，11.尾翼，12.带锁扣铰链，13.主骨架，14.副骨架，15.软叶片，16.活节，17.减速马达，18.电池，19.传动轴，20.电源控制器，21.伞形齿轮，22.滑轨，23.同步皮带，24带锁马达，25.滑块，26.同步轮，27.连接头。

具体实施方式

本发明具体实施方式包括以下步骤：

一、扑翼制作，副骨架14均匀的和主骨架13焊接在一起，软叶片15一边和副骨架14一侧焊接在一起，如A-A线示意图，通过带锁扣铰链12将小扑翼连成一个大扑翼。

二、组装，将左右扑翼通过活节16和传动轴19连接在一起，通过连杆9将同步异向电动摆臂机4和背包10连接在一起，将电动伸缩杆1装进摆臂杆2内固定，通过连接头27将电动伸缩杆1和主骨架13连接在一起，将电源开关5，尾翼开关6，调速手柄3，四方位手摇杆8安装在同步异向电动摆臂机4外壳上，将多点式安全带7固定在背包10上，将减速马达17通过伞形齿轮21和传动轴19连接，电源控制器20和电池18安装在背包10内，通过导线连接电池18，电源控制器20，减速马达17，电动伸缩杆1，同步异向电动摆臂机4，电源开关5，尾翼开关6，调速手柄3，四方位手摇杆8，带锁马达24连接在一起，将两个同步轮26，一个与带锁马达24连接，一个固定在背包10上与滑轨22平行安装，滑块25上面与尾翼11连接，侧面固定在同步皮带23上，套在滑轨22上，同步皮带23安装在两个同步轮26上。

三、操作，通过多点式安全带7将人和背包10绑在一起，打开电源开关5，操控四方位手摇杆8向前推，控制减速马达17带动伞形齿轮21转动传动杆19调整两侧扑翼至水平，缓慢推动调速手柄3控制同步异向电动摆臂机4带动摆臂杆2往复运动，摆臂杆带动扑翼通过活节16上下运动，扑翼向上运动时软叶片15受风阻自动打开，扑翼向下运动时软叶片15受风阻自动闭合，提供向上升力，如A-A线示意图,飞行到一定高度打开尾翼开关6控制带锁马达24转动尾翼11滑出，操控四方位手摇杆8转动扑翼角度，使人保持水平状态，实现人在空中水平飞行，操控四方位手摇杆8控制单边电动伸缩杆1伸出，改变单边扑翼的仰角使两侧扑翼失去平横，实现在空中转弯，转弯完成后电动伸缩杆1复位使两侧扑翼平横，通过控制调速手柄3和四方位手摇杆8改变扑翼运动的速度和角度，实现在空中翱翔，准备降落时，通过操控调速手柄3和四方位手摇杆8改变扑翼运动的速度和角度通过反作用力减速，缓慢下降，降至一定高度关闭尾翼开关6尾翼11收回，操控四方位手摇杆8改变扑翼角度使人保持直立状态，操控调速手柄3控制扑翼运动速度缓慢着陆，最后关闭电源开关5。

四、检查保养与收纳，飞行前和飞行结束后应对装备各部件进行仔细检查，对活动部件加注润滑油，检查电池电量，及时充电，飞行结束后打开带锁扣铰链12将扑翼分段折叠收纳。