一种青海湖裸鲤鱼苗的计数装置

技术领域

本发明涉及水产养殖的技术领域，特别是涉及一种青海湖裸鲤鱼苗计数装置。

背景技术

青海湖裸鲤(Gymnocypris prgewalskii)俗称湟鱼、无鳞鱼等，属鲤形目(Cypriniformes)，鲤科(Cyprinidae)，裂腹鱼亚科，裸鲤属，可以在高海拔的缺氧环境中生长繁殖，生命力强，是青海湖重要的经济鱼类，处于青海湖整个生态系统的核心地位。

随着裸鲤养殖业的快速发展，传统人工计算鱼苗的方法已经无法满足现有裸鲤养殖业的快速发展了，加上人工计算鱼苗不仅速度慢，成本高，误差大，还容易造成鱼苗的伤害。随着计算机图像处理的技术的发展，可以用于处理鱼苗图像，通过计算机快速地算出鱼苗的总数。

目前有通过计算机图像处理技术用于鱼苗计数的方法，如公开号为CN106530308A的鱼苗计数方法，利用底部摄像头与前摄像头同时采集来鱼苗图片,通过在计算机相关软件运行组合成三视图，并通过三视图的图像分割及二值化处理得到黑白点数，从而计算出鱼苗总数，该方法通过图像处理以及计算机计算得出鱼苗总数，但该方法只能用于固定的容器内的固定鱼苗数量，也没有实际装置来灵活计数。

目前也有通过计算机图像处理的鱼苗计数装置，如公开号为CN112884115A的一种鱼苗计数装置，包括供鱼装置、鱼道及计数箱，鱼道整体倾斜向下，底部设有补光灯，顶部设有主机，主机包括设于底部可以拍摄到计数箱内部位置的摄像头、设于内部的开发板、设于顶部的显示屏，供鱼装置可以是泵吸式，也可以是虹吸式或者是气压式，鱼道包括顺次相连的初段阶梯通道、中段阶梯通道、末段阶梯通道，鱼道与水平面的夹角角度逐级递减；该装置能通过鱼道以及计算机图像处理计数，但其中供鱼装置的方式以及鱼道台阶式的布局会造成鱼苗的损伤，并且将鱼苗直接通过泵打入计数箱中，鱼苗在计数箱中分布不均匀，图像采集会造成一定的误差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种青海湖裸鲤鱼苗计数装置，以解决上述鱼苗计数中存在的人工计数成本高且误差大，以及计算机图像处理计数装置不均匀以及鱼苗损伤的问题。

本发明提供一种青海湖裸鲤鱼苗计数装置，其结构为：包括鱼苗储箱、计数溜槽、图像采集计数装置、喷淋装置以及回收溜槽，所述计数溜槽倾斜设置，所述计数溜槽的倾斜上位为封闭式，所述计数溜槽的倾斜下位为计数溜槽出口；所述计数溜槽的上位端设置有鱼苗储箱，所述计数溜槽的下位端设置有回收溜槽，所述计数溜槽的上方设置有喷淋装置和图像采集计数装置，所述计数溜槽底部设置有底座和支腿；所述鱼苗储箱旋转设置，所述鱼苗储箱上设置有开口缝；所述回收溜槽包括回收溜鱼槽和回收流水槽。

所述鱼苗储箱通过支撑板固定在计数溜槽上，所述支撑板与鱼苗储箱活动连接；

所述鱼苗储箱的下部分为V形箱体，所述鱼苗储箱的V形箱体底部设置有转轴，所述转轴两端对应的支撑板上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述转轴两端固定在轴承内；

所述鱼苗储箱的上方一侧设置有斜向的储箱开口，所述鱼苗储箱的上方另一侧设置开口缝，所述开口缝上方设置有纵向的卡板，所述开口缝的大小可通过卡板调节，所述卡板两端设置有卡边，所述卡边对应的鱼苗储箱上设置有卡槽，所述卡槽侧面的鱼苗储箱上设置有与卡槽贯通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接蝶形螺栓；所述卡板底部为弧形钝角设置，所述卡板顶部设置有把手；

所述开口缝设置在与计数溜槽对应的一侧，所述储箱开口设置的鱼苗储箱一侧设置有升降杆，所述升降杆的一端活动连接在鱼苗储箱上，所述升降杆的另一端活动连接在支撑板上。

所述图像采集计数装置上设置有显示器，所述计数溜槽内设置有挡板，所述挡板设置在图像采集计数装置两侧，所述挡板底部预留一定距离的开口。

所述图像采集计数装置的计数溜槽上位一侧设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括接水口和喷淋管，所述喷淋管固定在计数溜槽上，所述喷淋管的一侧设置有接水口，所述接水口处设置有开关，所述喷淋管上设置有多个均匀的喷淋口。

所述回收溜鱼槽设置在回收流水槽的上方，所述回收溜鱼槽和回收流水槽反向倾斜设置，所述回收溜鱼槽一端为封闭的挡板C，所述回收溜鱼槽另一端为溜鱼槽口，所述挡板C的一侧高于溜鱼槽口，所述溜鱼槽口的底部固定连接回收流水槽的高的一侧，所述回收溜鱼槽上设置有沥水孔，回收溜鱼槽将计数过的鱼苗回收，回收溜鱼槽沥出的水通过回收流水槽回收。

所述支撑板底部设置有电源，所述升降杆为电动升降杆，所述电源连接图像采集计数装置、显示器和升降杆。

本发明的有益效果在于：鱼苗储箱可旋转，可以将鱼苗通过开口缝均匀的倒入计数溜槽内，通过喷淋装置补充流水，保证鱼苗的存活率，再通过回收溜槽将鱼苗和流水分别回收，回收的流水可重复使用，鱼苗可直接打包或返回池内，使用较为灵活，在不损伤鱼苗的同时保证计数溜槽内鱼苗的均匀性，以提高计数的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的鱼苗储箱前侧结构图；

图3为本发明的鱼苗储箱后侧结构图；

图4为本发明的鱼苗储箱局部放大结构图；

图5为本发明的计数溜槽结构图；

图6为本发明的回收溜槽结构图；

图7为本发明的喷淋装置结构图；

图8为本发明的实施方式结构图；

图中：1、底座，2、鱼苗储箱，21、V形箱体，210、卡槽，211、蝶形螺栓，22、卡板，220、卡边，23、转轴，24、轴承座，25、升降杆，26、储箱开口，27、开口缝，28、把手，3、计数溜槽，31、挡板A，32、挡板B，33、计数溜槽出口，4、图像采集计数装置，5、显示器，6、回收溜鱼槽，61、挡板C，62、溜鱼槽口，7、回收流水槽，8、喷淋装置，81、接水口，82、喷淋管，83、喷淋口，84、开关，9、电源，10、支腿，11、支撑板。

具体实施方式

实施例1

本发明提供一种青海湖裸鲤鱼苗计数装置，其结构为：包括鱼苗储箱2、计数溜槽3、图像采集计数装置4、喷淋装置8以及回收溜槽，计数溜槽3倾斜设置，计数溜槽3的倾斜上位为封闭式，计数溜槽3的倾斜下位为计数溜槽出口33；计数溜槽3的上位端设置有鱼苗储箱2，计数溜槽3的下位端设置有回收溜槽，计数溜槽3的上方设置有喷淋装置8和图像采集计数装置4，计数溜槽3底部设置有底座1和支腿10，计数溜槽3通过支腿10固定在底座1上；

鱼苗储箱2旋转设置，鱼苗储箱2通过支撑板11固定在计数溜槽3上，支撑板11与鱼苗储箱2活动连接；鱼苗储箱2的下部分为V形箱体21，鱼苗储箱2的V形箱体21底部设置有转轴23，转轴23两端对应的支撑板11上设置有轴承座24，轴承座24内安装有轴承，转轴23两端固定在轴承内；开口缝27设置在与计数溜槽3对应的一侧，储箱开口26设置的鱼苗储箱2一侧设置有升降杆25，升降杆25的一端活动连接在鱼苗储箱2上，升降杆25的另一端活动连接在支撑板11上；

鱼苗储箱2的上方一侧设置有斜向的储箱开口26，鱼苗储箱2的上方另一侧设置开口缝27，开口缝27上方设置有纵向的卡板22，开口缝27的大小可通过卡板22调节，卡板22两端设置有卡边220，卡边220对应的鱼苗储箱2上设置有卡槽210，卡槽210侧面的鱼苗储箱2上设置有与卡槽210贯通的螺孔，螺孔内螺纹连接蝶形螺栓211；卡板22底部为弧形钝角设置，卡板22顶部设置有把手28；

图像采集计数装置4上设置有显示器5，计数溜槽3内设置有挡板A31和挡板B32，挡板A31和挡板B32设置在图像采集计数装置4两侧，挡板A31和挡板B32底部预留一定距离的开口，挡板B32底部的开口为计数溜槽出口33，计数溜槽出口33处做弧形边处理；

图像采集计数装置4的计数溜槽3上位一侧设置有喷淋装置8，喷淋装置8包括接水口81和喷淋管82，喷淋管82固定在计数溜槽3上，喷淋管82的一侧设置有接水口81，接水口81处设置有开关84，喷淋管82上设置有多个均匀的喷淋口83；

回收溜槽包括回收溜鱼槽6和回收流水槽7；回收溜鱼槽6设置在回收流水槽7的上方，回收溜鱼槽6和回收流水槽7反向倾斜设置，回收溜鱼槽6一端为封闭的挡板C61，回收溜鱼槽6另一端为溜鱼槽口62，挡板C61的一侧高于溜鱼槽口62，溜鱼槽口62的底部固定连接回收流水槽7的高的一侧，回收溜鱼槽6上设置有沥水孔，回收溜鱼槽6将计数过的鱼苗回收，回收溜鱼槽6沥出的水通过回收流水槽7回收；

支撑板11底部设置有电源9，升降杆25为电动升降杆25，电源9连接图像采集计数装置4、显示器5和升降杆25；

具体的，在鱼苗储箱2内装入所要计数的鱼苗，根据鱼苗的大小调整开口缝27，先将蝶形螺栓211拧松，再卡板22通过把手28调整至合适位置，再将蝶形螺栓211拧紧；通过接水口81连接活水，打开接水口81处的开关84；打开图像采集计数装置4以及显示器5；通过升降杆25将鱼苗储箱2旋转，将鱼苗储箱2内的鱼苗通过开口缝27流入至计数溜槽3内，计数流槽内的鱼苗会因计数流槽的倾斜向下流，通过图像采集计数装置4计数，计数后的鱼苗流入回收溜槽，鱼苗通过回收溜鱼槽6回收，沥出的水通过回收流水槽7回收。