一种刀削面装袋机构

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种刀削面装袋机构。

背景技术

刀削面是一种传统美食，但是由于其在制作过程中对于和面等的要求比较高，使得用户自己制作时流程较为繁琐，因此直接将完成的刀削面面条进行封装后，用户可以直接拆袋后既能够煮熟便可以享受美食。

目前，生产刀削面的过程中，由于刀削面的不规则性，每一根的面条不可能在长度和宽度上完全一致，使得采用现有对夹式的夹爪抓取的过程中，刀削面容易被夹断，且刀削面一般采用人工撑袋并将称重后的刀削面投入包装袋内。

因此，大都是通过人工配合装袋，多人协同配合，费时费力，使得袋装刀削面的生产效率低下，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供了一种刀削面装袋机构，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种刀削面装袋机构，包括夹持装置、撑袋装置和封口装置，其中，所述夹持装置用于将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，并在所述撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将所述成品刀削面条释放到所述包装袋内，所述封口装置将内装有所述成品刀削面条的所述包装袋进行封口操作，所述夹持装置包括至少两组夹持组件，所述夹持组件包括一对夹臂、第一夹持组件驱动部、一对托杆、第二夹持组件驱动部，所述第一夹持组件驱动部用于驱动一对所述夹臂中的两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆的所述托杆安装在所述夹臂的下端，所述第二夹持组件驱动部用于驱动所述托杆水平转动，实现一对所述托杆中的两个所述托杆的端部的搭接，实现对所述成品刀削面条的夹持。

其中，还包括与所述夹持装置连接的夹持驱动部，用于驱动所述夹持装置在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋。

其中，还包括与所述撑袋装置连接的上料装置，用于向所述撑袋装置输送所述包装袋，所述上料装置包括两个平行设置的水平输送弯板链条、拾取部以及垂直于所述水平输送弯板链条的两个弯板、设置在所述弯板之间的支撑杆，距离所述撑袋装置较近的所述弯板设置有上料口，所述拾取部将上袋位的位于所述水平输送弯板链条正下方的所述包装袋拾取至支撑杆上，通过所述水平输送弯板链条将所述支撑杆以及位于所述支撑杆的所述包装袋移动到所述撑袋装。

其中，还包括设置在所述接料位的第一托架、转运装置以及设置在所述接料位的第二托架，所述转运装置将所述第一托架内的所述成品刀削面条输送到所述第二托架，所述夹持装置通过控制一对所述托杆下降至低于所述第二托架，控制一对所述托杆旋转，实现搭接，然后升起所述托杆，使得所述第二托架上的所述成品刀削面条脱离所述第二托架，实现所述成品刀削面条进行夹持操作。

其中，所述转运装置包括第三托架、用于驱动所述第三托架在竖直面内回转的转运驱动部、升降部，所述升降部用于驱动所述第一托架升降，进而实现将所述第一托架内的所述成品刀削面条落入所述第三托架内。

其中，所述第一夹持组件驱动部包括基座、安装在所述基座的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块移动的第一电动推杆，所述夹持组件的夹臂的上端和所述第一滑块连接。

其中，所述第二夹持组件驱动部与所述基座连接，用于驱动所述基座升降，进而带动所述夹臂升降，所述第二夹持组件驱动部包括传动杆以及用于驱动所述传动杆转动的动力组件，所述传动杆的下端和所述托杆连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆在竖直面内转动，进而驱动所述托杆在水平面内转动，配合所述夹持驱动部驱动所述夹臂在水平移动或竖直移动。

其中，所述动力组件包括齿条、齿轮以及第二电动推杆，所述第二电动推杆用于通过驱动所述齿条移动后，从而带动所述齿轮转动，以实现对同轴连接于所述齿轮的所述传动杆的转动。

其中，所述封口装置包括用于夹持所述包装袋上端上侧的上对夹部、用于夹持所述包装袋上端下侧的下对夹部、用于对所述包装袋进行热熔封口的热熔对夹部以及用于使得所述包装袋的两侧窝折便于所述热熔对夹部进行热熔封口的侧窝部。

其中，所述上对夹部包括一对上夹板和上对夹驱动部，所述上对夹驱动部用于驱动一对所述上夹板的两个上夹板相互远离或靠近，且在夹持所述包装袋的上端的过程中，保证两个所述上夹板之间形成具有指定间距的折缝间隙；所述侧窝部包括位于所述上夹板两侧的插板以及驱动所述插板插入所述折缝间隙的侧窝驱动部；所述热熔对夹部包括至少一对热熔夹块和热熔驱动部；所述下对夹部包括一对下夹板和下对夹驱动部，所述下对夹驱动部用于驱动一对所述下夹板的两个下夹板相互靠近或远离，实现夹持以及封闭所述包装袋的开口。

本发明实施例所提供的刀削面装袋机构，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明实施例提供的刀削面装袋机构，通过夹持装置将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的撑袋装置，并在撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将成品刀削面条释放到包装袋内，封口装置将内装有成品刀削面条的包装袋进行封口操作，夹持装置的第一夹持组件驱动部驱动两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，托杆安装在夹臂的下端，通过第二夹持组件驱动部驱动实现水平转动，实现端部的搭接，实现对成品刀削面条的夹持，使得采用夹持装置采用搭接的方式对成品刀削面条进行承载，成品刀削面条只是受到竖直方向的承载力，而不是现有技术中的水平方向的夹持力，使得不会发生有被夹断的风险，提高了产品的品质，提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的刀削面装袋机构的一个实施例中的夹持装置结构示意图；

图2为本发明提供的刀削面装袋机构的一个实施例中的封口装置结构示意图；

其中，1-夹持装置，11-夹持组件，111-夹臂，112-第一夹持组件驱动部，113-托杆，114-第二夹持组件驱动部，12-夹持驱动部，2-封口装置，21-上对夹部，22-下对夹部，23-热熔对夹部，211-上对夹驱动部，221-下对夹驱动部，231-热熔驱动部，24-折缝间隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-2，图1为本发明提供的刀削面装袋机构的一个实施例中的夹持装置结构示意图；图2为本发明提供的刀削面装袋机构的一个实施例中的封口装置结构示意图。

在一种具体实施方式中，所述刀削面装袋机构，包括夹持装置1、撑袋装置和封口装置2，其中，所述夹持装置1用于将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，并在所述撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将所述成品刀削面条释放到所述包装袋内，所述封口装置2将内装有所述成品刀削面条的所述包装袋进行封口操作，所述夹持装置1包括至少两组夹持组件11，所述夹持组件11包括一对夹臂111、第一夹持组件驱动部112、一对托杆113、第二夹持组件驱动部114，所述第一夹持组件驱动部112用于驱动一对所述夹臂111中的两个夹臂111相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆113的所述托杆113安装在所述夹臂111的下端，所述第二夹持组件驱动部114用于驱动所述托杆113水平转动，实现一对所述托杆113中的两个所述托杆113的端部的搭接，实现对所述成品刀削面条的夹持。

通过夹持装置1将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的撑袋装置，并在撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将成品刀削面条释放到包装袋内，封口装置2将内装有成品刀削面条的包装袋进行封口操作，夹持装置1的第一夹持组件驱动部112驱动两个夹臂111相互靠近或远离，形成张口和闭口，托杆113安装在夹臂111的下端，通过第二夹持组件驱动部114驱动实现水平转动，实现端部的搭接，实现对成品刀削面条的夹持，使得采用夹持装置1采用搭接的方式对成品刀削面条进行承载，成品刀削面条只是受到竖直方向的承载力，而不是现有技术中的水平方向的夹持力，使得不会发生有被夹断的风险，提高了产品的品质，提高了包装效率。

由于在本申请中的夹持装置1，在接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的所述撑袋装置，对于对夹持装置1的具体控制方式不做限定，为了实现精准控制，在一个实施例中，所述刀削面装袋机构还包括与所述夹持装置1连接的夹持驱动部12，用于驱动所述夹持装置1在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置1在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋。

通过夹持驱动部12驱动所述夹持装置1在所述接料位与所述下料位之间运动以及驱动所述夹持装置1在所述下料位将所述成品的刀削面面条释放到所述包装袋，对于其具体结构不做限定，在何时开始启动，在何时开始驱动夹持装置1运动，运动停止时机以及释放到包装袋的时机等不做限定。

本申请中的夹持驱动部12，可以采用时序的方式进行驱动，与相关的部件进行关联，在上游获得以及输出成品的刀削面后，根据计算夹持装置1在接料位和下料位的运动时长，在达到预定下料位后，撑袋装置已经将预制的包装袋开口打开，可以实现直接释放，然后夹持装置1实现返回。

本申请中的夹持驱动部12，还可以采用重量检测等方式，在检测到上游获得产品后，按照自身的时长进行运动到下料位，达到位置后自动进行触发，同时判断撑袋装置死否已经将预制的包装袋打开，在判定打开后实现产品释放。

除此之外，为了实现进一步的流水化作业，还可以采用设置多个夹持装置1的方式，类似于火车站的铁路设置方式，在上游其中一个夹持装置1完成产品接收后，自动离开接料位，下一个夹持装置1自动进入接料位进行待机，同样在下料位也采用类似的结构。而且不同的夹持装置1可以采用同一个运动轨道，如采用圆形轨道，所有的夹持装置1在运行轨道上运行，使得夹持装置1在轨道不是采用往复式路线，而是采用闭合循环轨道，这样后续的夹持装置1不会与返回的夹持装置1发生抢夺路线的情况，另外，还可以采用多个轨道，各个夹持装置1都具有独立的轨道，采用往复式结构，使得其中一个发生故障后，不会影响整体的作业，提高运行的可靠性。

本申请中对于夹持驱动部12的具体结构以及夹持装置1的运行轨道不做限定。

更进一步，由于在实际使用中，撑袋装置只是用于将包装袋的开口打开，实现将产品装入到包装袋，但是在完成本次的操作之后，需要对包装袋进行补充，可以采用人工补充，但是为了实现自动化控制，提高生产效率，在一个实施例中，所述刀削面装袋机构还包括与所述撑袋装置连接的上料装置，用于向所述撑袋装置输送所述包装袋，所述上料装置包括两个平行设置的水平输送弯板链条、拾取部以及垂直于所述水平输送弯板链条的两个弯板、设置在所述弯板之间的支撑杆，距离所述撑袋装置较近的所述弯板设置有上料口，所述拾取部将上袋位的位于所述水平输送弯板链条正下方的所述包装袋拾取至支撑杆上，通过所述水平输送弯板链条将所述支撑杆以及位于所述支撑杆的所述包装袋移动到所述撑袋装。

通过设置上料装置向所述撑袋装置输送所述包装袋，保证了包装袋可以源源不断向撑袋装置提供，保证了生产的连续性，提高了生产效率。通过拾取部将位于所述水平输送弯板链条正下方的包装袋拾取至支撑杆上，通过所述水平输送弯板链条将所述支撑杆以及位于所述支撑杆的所述包装袋移动到所述撑袋装，提高了运输的效率。

本申请中的上料装置包括但是不局限于上述的结构。

由于本申请中的夹持装置1直接进行接料位的成品刀削面条夹持比较困难，这时因为上游的产品一般是由输送线传送的，其分布居于有不确定的特点，夹持装置1在指定位置进行等待和夹持的困难较大，为了解决这一技术问题，在一个实施例中，所述刀削面装袋机构还包括设置在所述接料位的第一托架、转运装置以及设置在所述接料位的第二托架，所述转运装置将所述第一托架内的所述成品刀削面条输送到所述第二托架，所述夹持装置1通过控制一对所述托杆113下降至低于所述第二托架，控制一对所述托杆113旋转，实现搭接，然后升起所述托杆113，使得所述第二托架上的所述成品刀削面条脱离所述第二托架，实现所述成品刀削面条进行夹持操作。

通过第一托架、转运装置以及第二托架的设置，可以摆脱产品接料位与下料位间距限制，首先将产品通过第一托架承接，可以使得产品进行性初次的集中，然后可以方便转运装置转运，转运装置运输的是集中放置的产品，达到指定位置后，将其输送到所述第二托架，通过第二托架，可以方便夹持装置1夹持。

本申请对于夹持装置1的具体结构不做限定，一个实施例中，所述转运装置包括第三托架、用于驱动所述第三托架在竖直面内回转的转运驱动部、升降部，所述升降部用于驱动所述第一托架升降，进而实现将所述第一托架内的所述成品刀削面条落入所述第三托架内。

通过第三托架、转运驱动部、升降部的设置，可以实现不同高度内产品的运输，可以实现对于空间的高效利用，降低产品对于空间的占用。

本申请中包括但不局限于上述的转运装置结构。

本申请中第一夹持组件驱动部112驱动两个夹臂111相互靠近或远离，形成张口和闭口，一对所述托杆113的所述托杆113安装在所述夹臂111的下端，第二夹持组件驱动部114用于驱动所述托杆113水平转动，实现一对所述托杆113中的两个所述托杆113的端部的搭接，实现对所述成品刀削面条的夹持。

本申请中对于第一夹持组件驱动部112以及第二夹持组件驱动部114的具体结构不做限定，一个实施例中，所述第一夹持组件驱动部112包括基座、安装在所述基座的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块移动的第一电动推杆，所述夹持组件11的夹臂111的上端和所述第一滑块连接。

所述第二夹持组件驱动部114与所述基座连接，用于驱动所述基座升降，进而带动所述夹臂111升降，所述第二夹持组件驱动部114包括传动杆以及用于驱动所述传动杆转动的动力组件，所述传动杆的下端和所述托杆113连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆在竖直面内转动，进而驱动所述托杆113在水平面内转动，配合所述夹持驱动部12驱动所述夹臂111在水平移动或竖直移动。

通过基座、第一滑轨、第一滑块以及第一电动推杆的设置，能够精准控制夹臂111的间距，通过传动杆以及动力组件的设置，可以实现对于托杆113的转动，结构简单，控制精度高。

本申请中除了采用上述的结构外，还可以采用其它结构的第一夹持组件驱动部112以及第二夹持组件驱动部114。

本申请中对于动力组件的具体结构不做限定，一个实施例中，所述动力组件包括齿条、齿轮以及第二电动推杆，所述第二电动推杆用于通过驱动所述齿条移动后，从而带动所述齿轮转动，以实现对同轴连接于所述齿轮的所述传动杆的转动。

本申请中包括但是不局限于上述的结构，采用上述的结构，驱动精度高。

本申请中在完成产品的放置后，需要对其进行封口，对于封口装置2的结构不做限定，一个实施例中，所述封口装置2包括用于夹持所述包装袋上端上侧的上对夹部21、用于夹持所述包装袋上端下侧的下对夹部22、用于对所述包装袋进行热熔封口的热熔对夹部23以及用于使得所述包装袋的两侧窝折便于所述热熔对夹部23进行热熔封口的侧窝部。

通过上对夹部21、下对夹部22、侧窝部，能够保证包装袋在封口过程中的形状稳定，保证最后产品的包装袋的封口形状等的稳定，提高产品质量。

本申请中所述封口装置2包括但是不局限于上述的结构。

本申请对于其中上对夹部21、下对夹部22、侧窝部的结构不做限定，一个实施例中，所述上对夹部21包括一对上夹板和上对夹驱动部211，所述上对夹驱动部211用于驱动一对所述上夹板的两个上夹板相互远离或靠近，且在夹持所述包装袋的上端的过程中，保证两个所述上夹板之间形成具有指定间距的折缝间隙24；所述侧窝部包括位于所述上夹板两侧的插板以及驱动所述插板插入所述折缝间隙24的侧窝驱动部；所述热熔对夹部23包括至少一对热熔夹块和热熔驱动部231；所述下对夹部22包括一对下夹板和下对夹驱动部221，所述下对夹驱动部221用于驱动一对所述下夹板的两个下夹板相互靠近或远离，实现夹持以及封闭所述包装袋的开口。

本申请中上对夹部21的一对上夹板和上对夹驱动部211，可以保证包装袋封装过程中上部开口的标准化，同理，侧窝部、下对夹部22也可以保证包装袋的产品的标准化，提高封装质量。

本申请中封口装置2集成设置于装袋位置，以合并两个工序，提高生产效率。

综上所述，本发明实施例提供的刀削面装袋机构，通过夹持装置将位于接料位的成品刀削面条夹持并运输到位于下料位的撑袋装置，并在撑袋装置将预制的包装袋开口打开后将成品刀削面条释放到包装袋内，封口装置将内装有成品刀削面条的包装袋进行封口操作，夹持装置的第一夹持组件驱动部驱动两个夹臂相互靠近或远离，形成张口和闭口，托杆安装在夹臂的下端，通过第二夹持组件驱动部驱动实现水平转动，实现端部的搭接，实现对成品刀削面条的夹持，使得采用夹持装置采用搭接的方式对成品刀削面条进行承载，成品刀削面条只是受到竖直方向的承载力，而不是现有技术中的水平方向的夹持力，使得不会发生有被夹断的风险，提高了产品的品质，提高了包装效率。

以上对本发明所提供的刀削面装袋机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。