一种安瓿装盘系统

技术领域

本发明涉及安瓿领域，尤其涉及一种安瓿装盘系统。

背景技术

安瓿瓶(ampoule/ampule)是一种用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml，常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。

根据安瓿瓶的材质，可分为玻璃安瓿和塑料安瓿。塑料安瓿以塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产，相比于玻璃安瓿而言，具有安全和便于开启的优点。

在塑料安瓿的自动化生产工艺中，塑料安瓿的自动装盘和自动卸盘是塑料安瓿自动物流系统的核心关键点。

现有技术提供一种塑料安瓿上盘机，该塑料安瓿上盘机将塑料安瓿整理成多列，以瓶子推瓶子的方式实现任意一列塑料安瓿的移动，进而实现塑料安瓿的自动装盘。

上述方式的缺点在于，为了满足塑料安瓿的纵向排列，需要设置较多的隔板以形成可供塑料安瓿移动的槽道。由于塑料安瓿在相邻两个隔板所形成的槽腔之间滑动，一则塑料安瓿容易挤压隔板而导致隔板变形，稳定性差；二则塑料安瓿与隔板存在较大的相对位移量，容易磨损塑料安瓿；三则塑料安瓿彼此之间依靠相对推动实现滑动，彼此之间的接触面小，难以保证滑动方向，容易出现挤压现象，因此该装置难以适用不同规格的塑料安瓿。

发明内容

本发明的目的是提供一种安瓿装盘系统，可以提高安瓿装盘效率和装盘质量，并减少安瓿在装盘过程中产生的磨损和消耗，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供一种安瓿装盘系统，包括安瓿抓取组件和用以使多个安瓿按照预设相对位置排列的安瓿理料组件；所述安瓿抓取组件连接于移动设备，所述安瓿抓取组件的底部设有多对用以夹持和松开安瓿的瓶颈的夹持部；全部所述夹持部以所述预设相对位置分布。

优选地，所述移动件为滑动导轨；所述安瓿理料组件位于所述滑动导轨的一端下方。

优选地，所述安瓿理料组件包括置料台和用以沿垂直于安瓿的出料方向步进移动的移动台；

所述移动台的一侧用以紧邻安瓿生产设备的出料口、另一侧衔接于所述置料台的上表面；

所述移动台的表面设有多个间隔分布的隔板；

所述移动台与所述置料台之间设有用以推动多个所述隔板之间的全部安瓿同步向所述置料台移动的推料体。

优选地，所述安瓿理料组件还包括用以带动安瓿逐个且并排移动的链板式输送机；所述链板式输送机用以设置于所述安瓿生产设备的出料口与所述移动台之间。

优选地，所述移动台为步进式带轮组件；全部所述隔板固定于所述步进式带轮组件的带体的外表面。

优选地，所述置料台的两端分别设有第三驱动缸。

优选地，所述安瓿抓取组件包括第一框体和第二框体；所述第一框体设有多个等间距分布的第一夹板；所述第二框体设有多个等间距分布的第二夹板；全部所述第一夹板和全部所述第二夹板一一对应且底部间隔相向；

所述第一框体和所述第二框体二者中至少一者连接于第一驱动缸的伸缩杆；所述第一驱动缸的缸体倾斜向下连接于所述移动设备。

优选地，所述安瓿抓取组件还包括第二驱动缸；所述第一驱动缸和所述第二驱动缸分别连接所述第一框体和所述第二框体。

优选地，所述第一框体平行于所述第二框体；任一所述第一夹板和任一所述第二夹板均呈长条板状；任一所述第一夹板的长度方向平行于所述第一框体所在平面，任一所述第二夹板的长度方向平行于所述第二框体所在平面。

优选地，还包括用以放置并带动多个灭菌盘移动的灭菌盘驱动组件；所述灭菌盘驱动组件的一侧设有定位部；所述定位部用以逐个定位空的灭菌盘、以配合所述安瓿抓取组件向空的灭菌盘放入安瓿。

相对于上述背景技术，本发明所提供的安瓿装盘系统包括安瓿抓取组件、与安瓿抓取组件连接的移动设备和用以使多个安瓿按照预设相对位置排列的安瓿理料组件。

安瓿抓取组件的底部设有多对用以夹持和松开安瓿的瓶颈的夹持部，且全部夹持部以预设相对位置分布。全部夹持部的相对位置关系与安瓿在安瓿理料组件排列整理下所形成的相对位置匹配，因此，该安瓿抓取组件能够将安瓿理料组件排列整理好的多个安瓿一次性夹持并移动至指定位置例如灭菌盘内，实现安瓿的批量装盘。

综上，该安瓿装盘系统通过安瓿理料组件实现多个安瓿的排列整理，通过安瓿抓取组件将排列整理好的安瓿一次性移动至指定位置处，实现装盘。因此，该安瓿装盘系统既能满足安瓿向灭菌盘的装盘位置要求，也能实现大批量、精准、快速操作，保障了安瓿的装盘效率和质量

相比于现有技术而言，该安瓿装盘系统中，任意一个安瓿在安瓿理料组件的排列整理操作中产生第一段位移，在安瓿抓取组件的驱动下产生第二段位移，安瓿产生第二段位移时，安瓿与安瓿抓取组件保持相对静止，减少了安瓿向灭菌盘移动过程中安瓿的瓶身磨损，提高了安瓿的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的安瓿装盘系统在第一方向上的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的安瓿装盘系统在第二方向上的结构示意图；

图3为图2在安瓿抓取组件处的局部放大图；

图4为图1的正视图；

图5为图1的俯视图；

图6为图1的左视图；

图7为图6在安瓿理料组件处的局部放大图；

图8为图1的右视图；

图9为图8在安瓿理料组件处的局部放大图；

图10为本发明所提供的安瓿理料组件的结构示意图；

图11为本发明所提供的安瓿抓取组件的结构示意图；

图12为图11的正视图；

图13为图11的俯视图。

其中，02-灭菌盘、1-第一机架、2-第二机架、3-安瓿理料组件、31-链板式输送机、32-移动台、321-隔板、322-移动台驱动设备、33-置料台、34-推料体、35-第三驱动缸、36-理料组件底板、4-安瓿抓取组件、41-工装主体、42-第一夹板、43-第二夹板、44-第一驱动缸、45-第二驱动缸、46-第一框体、47-第二框体、5-滑动导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图13，图1为本发明实施例所提供的安瓿装盘系统在第一方向上的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的安瓿装盘系统在第二方向上的结构示意图；图3为图2在安瓿抓取组件处的局部放大图；图4为图1的正视图；图5为图1的俯视图；图6为图1的左视图；图7为图6在安瓿理料组件处的局部放大图；图8为图1的右视图；图9为图8在安瓿理料组件处的局部放大图；图10为本发明所提供的安瓿理料组件的结构示意图；图11为本发明所提供的安瓿抓取组件的结构示意图；图12为图11的正视图；图13为图11的俯视图。

本发明提供一种安瓿装盘系统，包括安瓿理料组件3、安瓿抓取组件4和移动设备。

该安瓿装盘系统应用于安瓿的批量理料和装盘。其中，安瓿可以是联排安瓿，也可以是单独的安瓿瓶。

安瓿理料组件3用以设置于安瓿的来料处，例如安瓿生产设备的出料口，用于按照预设相对位置排列多个安瓿。自安瓿生产设备的出料口输出的多个安瓿经安瓿理料组件3排列后，彼此之间具有如前所述的预设相对位置。

安瓿抓取组件4与移动设备连接。移动设备带动安装抓取组件移动至安瓿理料组件3的一侧，例如安瓿理料组件3的正上方。移动至安瓿理料组件3正上方的安瓿抓取组件4通过底部的夹持部夹取安瓿理料组件3排列好的多个安瓿，继而在移动设备的驱动下移动至指定位置，实现多个安瓿的批量理料和装盘。

其中，安瓿抓取组件4的底部设有多对用以夹持和松开安瓿的瓶颈的夹持部，且全部夹持部以预设相对位置分布，从而对应于经由安瓿理料组件3排列好的多个安瓿。

该实施例中，移动设备包括且不限于沿直线轨迹或圆形轨迹移动的动力设备，例如伸缩缸、连杆、滑轨等均可作为该实施例所涉及的移动设备。

综上，本发明所提供的安瓿装盘系统采用安瓿理料组件3按照预设相对位置排列多个安瓿，进而结合安瓿抓取组件4底部的夹持部一次性夹取并移动前述排列好的多个安瓿。相比于现有技术而言，该安瓿装盘系统中，任意一个安瓿的位移包括在安瓿理料组件3内的第一段位移和在安瓿抓取组件4的驱动下产生的第二段位移，安瓿产生第二段位移时，一则多个排列好的安瓿由安瓿抓取组件4一次性操作，既能满足安瓿向灭菌盘02的装盘位置要求，也能实现大批量、精准、快速操作，保障了安瓿的装盘效率和质量；二则安瓿与安瓿抓取组件4保持相对静止，减少了安瓿向灭菌盘02移动过程中安瓿的瓶身磨损，提高了安瓿的产品质量。

基于上述结构和操作，本发明所提供的安瓿装盘系统可以通过缩小第一段位移并增大第二段位移的方式进一步提高安瓿装盘效率，减少安瓿磨损。

下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的安瓿装盘系统做更进一步的说明。

在上述实施例的基础上，本发明的移动设备设置为滑动导轨5，也就是说，安瓿抓取组件4沿前述滑动导轨5做直线运动。

与上述设置相对应地，安瓿理料组件3位于前述滑动导轨5的一端的下方。安瓿抓取组件4沿滑动导轨5移动至安瓿理料组件3的上方时，安瓿抓取组件4驱动其底部的多个夹持部夹取安瓿理料组件3排列好的安瓿，随后沿滑动导轨5反向移动，令安瓿远离安瓿理料组件3移动，直至到达装盘位置。

可参考图12，针对本发明所采用的安瓿理料组件3，可包括置料台33、移动台32和推料体34。

置料台33、移动台32和推料体34均可通过理料组件底板36实现安装。

移动台32用以设置于安瓿生产设备的出料口和置料台33之间。移动台32在移动台驱动设备322的作用下做步进运动，且步进方向垂直于前述出料口处的出料方向，因此，前述出料口输出的安瓿在移动台32的步进运动下实现排列。简单来说，若视出料口处的多个安瓿沿横向逐个移动，则每N个安瓿自出料口移入移动台32后，移动台32沿纵向步进一次，多个安瓿经由移动台32的多次步进实现纵向排列。其中，对于单独的安瓿瓶而言，前述每N个安瓿中的量词以1个安瓿瓶为单位一；对于联排安瓿而言，前述每N个安瓿中的量词以1组联排安瓿为单位一。

上述实施例中，移动台32衔接于置料台33的上表面；推料体34设置于移动台32和置料台33之间。移动台32通过多次步进将多个安瓿排列好后，推料体34将前述排列好的安瓿推至置料台33，以便安瓿抓取组件4移动至置料台33的上方并抓取前述排列好的安瓿。

考虑到移动台32做步进运动，而不同材质和型号的安瓿的质量存在差异，对于部分体积小、质量轻或者重心不稳的安瓿而言，安瓿随移动台32步进过程中可能会发生倾倒、掉落的问题。为此，上述实施例中，移动台32的表面设有多个间隔分布的隔板321，相邻两个隔板321形成用以供安瓿容纳的槽腔，自出料口移入移动台32的安瓿依次进入多个前述槽腔内。

基于隔板321的作用，该实施例中，相邻两个隔板321之间的间距大于一个安瓿的瓶身直径，且该间距不易过大，以避免处于其中的安瓿发生角度偏转。

针对上述具有隔板321的移动台32，该实施例所采用的推料体34相应设置具有梳齿状结构，用于自移动台32的多个隔板321之间推动全部安瓿同步向置料台33移动。

进一步地，安瓿理料组件3还包括用以带动安瓿逐个且并排移动的链板式输送机31。链板式输送机31用以设置于安瓿生产设备的出料口与移动台32之间，其作用在于将出料口输出的安瓿精准移动移动台32的相邻两个隔板321之间。基于链板式输送机31的设置，本发明所提供的安瓿装盘系统可以令移动台32与安瓿生产设备的出料口之间具有较大的间距，进而简化安瓿生产设备和该安瓿装盘系统的设备布局。

本发明所提供的安瓿装盘系统中，移动台32多次步进后实现多个安瓿的排列，再由推料体34将移动台32上的多个安瓿推入置料台33，随后移动台32复位，准备下次作业。上述过程要求移动台32上的多个隔板321步进移动后复位，因此，移动台32除了朝第一方向的步进运动外，还包括超第一方向的反向的运动。为了简化后者的驱动，本发明可采用步进式带轮组件作为移动台32，相应地，全部隔板321固定于前述步进式带轮组件的带体的外表面。这就意味着，全部隔板321可通过步进式带轮组件的驱动轮实现单一方向的循环运动，在前述单一方向的循环运动过程中，无论某一确定的隔板321是否回到初始位置，该步进式带轮组件始终可以将位于带体同侧的部分隔板321应用于安瓿的排列操作。

为了实现更好的技术效果，置料台33的两端分别设有第三驱动缸35。需要说明的是，若视移动台32位于置料台33的左侧或右侧，则置料台33的两端指的是置料台33的前侧或后侧。第三驱动缸35用于当排列好的多个安瓿进入置料台33后推挤全部安瓿，这一操作基于移动台32的隔板321，作用在于消除多个安瓿在排列过程中因隔板321而产生的间隙，实现多个安瓿在置料台33上的紧密排列。至此，自出料口进入安瓿理料组件3的多个安瓿实现以预设相对位置排列。

置料台33上的多个安瓿紧密排列后，经由安瓿抓取组件4夹取并移动至装盘位置。这一结构及其操作可以在缩小安瓿抓取组件4的体积的同时，有效保证安瓿抓取组件4在一次性操作过程中可抓取的安瓿的数量。

针对本发明所采用的安瓿抓取组件4，可包括第一框体46、多个设于第一框体46且等间距分布的第一夹板42、第二框体47、多个设于第二框体47且等间距分布的第二夹板43以及缸体倾斜向下连接于移动设备的第一驱动缸44。

第一框体46和第二框体47二者中至少一者连接于第一驱动缸44的伸缩杆。第一驱动缸44的伸缩杆动作时带动第一框体46或第二框体47倾斜向下移动，进而令设于第一框体46的全部第一夹板42和设于第二框体47的全部第二夹板43相对移动。

该安瓿抓取组件4中，全部第一夹板42和全部第二夹板43一一对应且底部间隔相向，相邻的第一夹板42和第二夹板43形成一个夹持部。同一夹持部的第一夹板42和第二夹板43相互靠近时夹持安瓿，相互远离时松开安瓿。

由于第一驱动缸44倾斜向下设置，因此，任意一个夹持部在夹持和松开安瓿的操作过程中，夹持部相对于安瓿的上下移动和夹持部相对于安瓿瓶颈处的水平移动同步进行，有效减少了安瓿抓取组件4所需的驱动设备数量，降低了安瓿抓取组件4的操作难度，提高了安瓿抓取组件4的动作效率。

至于第一驱动缸44与移动设备的连接，应结合移动设备的固定结构针对性设置。以移动设备为伸缩杆为例，第一驱动缸44的缸身可固定于前述伸缩杆的杆周。以移动设备为滑动导轨5为例，第一驱动缸44的缸身可固定于前述滑动导轨5的滑块。

进一步地，安瓿抓取组件4还包括第二驱动缸45；第一驱动缸44和第二驱动缸45分别连接第一框体46和第二框体47。第一驱动缸44和第二驱动缸45分别驱动第一框体46和第二框体47朝向相反的方向倾斜向下移动。

上述安瓿抓取组件4还可包括工装主体41；第一驱动缸44、第二驱动缸45、第一框体46、第二框体47、全部第一夹板42和全部第二夹板43可集成设置于工装主体41的下部。

为了提高夹持部夹取安瓿的效率，可参考图11～图13，该安瓿抓取组件4中，第一框体46平行于第二框体47，第一夹板42和第二夹板43均呈长条板状，且任意一个第一夹板42的长度方向平行于第一框体46所在平面，任意一个第二夹板43的长度方向平行于第二框体47所在平面。这样一来，第一夹板42和第二夹板43之间形成长条状的夹持空间，可满足多个安瓿的夹取。

此外，本发明所提供的安瓿装盘系统还包括用以放置并带动多个灭菌盘02移动的灭菌盘驱动组件。灭菌盘驱动组件的一侧设有定位部，定位部紧邻移动设备，用于逐个定位空的灭菌盘02，进而配合安瓿抓取组件4向空的灭菌盘02放入排列整理好的安瓿。

针对定位部，可采用负压吸附、爪手装卡等方式实现灭菌盘02的定位。

本发明所听的安瓿装盘系统还包括第一机架1和第二机架2。安瓿理料组件3和安瓿抓取组件4安装于第一机架1，灭菌盘驱动组件安装于第二机架2。

以上对本发明所提供的安瓿装盘系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。