老化测试传输系统

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种老化测试传输系统。

背景技术

电芯在出厂前需要进行老化测试，老化测试的步骤如下：

参见图1，操作工人手动将老化板1上的测试夹101打开，然后将电芯2上的极耳201放在测试夹101中，松手后，测试夹101就夹住电芯2上的极耳201；

当老化板满载(所有的测试夹都夹有电芯)后，操作工人将老化板放入分容柜进行老化测试；

测试完毕后，操作工人将老化板从分容柜中取出，接着将电芯从老化板中取下，最后对空载的老化板进行收集。

上述过程不仅需要操作工人手动装夹(将电芯放入测试夹)，还需要操作工人手动卸夹(将电芯从测试夹中取下)，人力成本较高，且人工装卸夹的速度较慢，极大地限制了电芯的产能。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种老化测试传输系统，能实现装卸夹的机械化，节省人力，进而提高生产速度、扩大产能。

为达以上目的，本发明提供一种老化测试传输系统，包括：

上运板机构，所述上运板机构包括若干间隔排列的送料转辊；

放板装置，所述放板装置位于所述上运板机构的上游，用于向所述上运板机构输送空载的老化板；

装芯顶升机构，所述装芯顶升机构位于所述上运板机构靠近所述放板装置的一端，用于将空载的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；

装芯开夹机构，所述装芯开夹机构位于所述装芯顶升机构的上方，用于打开老化板上的测试夹；

装芯机械手，用于将电芯放入装芯顶升机构上的老化板中；

测试顶升机构，所述测试顶升机构位于所述装芯顶升机构的下游，用于将满载的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；

缷芯顶升机构，所述缷芯顶升机构位于所述测试顶升机构的下游，用于将测试完成的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；

缷芯开夹机构，所述缷芯开夹机构位于所述缷芯顶升机构的上方，用于打开老化板上的测试夹；

缷芯机械手，用于将电芯从卸芯顶升机构上的老化板中取出；

收板装置，所述收板装置位于所述上运板机构的下游，用于从所述上运板机构接收空载的老化板。

优选的，所述放板装置包括：

放板外箱，所述放板外箱设有开口朝向所述上运板机构的放板空间；

放板盒，所述放板盒的底部设有送料带；

竖直丝杆，所述竖直丝杆与所述放板盒螺纹连接；

放板电机，所述放板电机与所述竖直丝杆传动连接。

优选的，还包括：

下运板机构，所述下运板机构位于所述上运板机构的下方，其运料方向与所述上运板机构相反。

优选的，所述老化板的上表面设有二维码，所述放板装置的顶部设有用于获取所述二维码的扫码机构。

优选的，所述装芯顶升机构包括升降板和驱动所述升降板上下运动的顶升气缸。

优选的，所述装芯开夹机构包括：

两立杆，所述立杆的底部固接于所述装芯顶升机构的升降板的顶部；两所述立杆之间留有可供所述老化板通过的第二间隔空间；

横杆，两所述立杆的顶部通过所述横杆固接；

按压杆，所述按压杆位于所述横杆的下方，用于按压测试夹的尾部；

开夹气缸，所述开夹气缸的缸体固定于所述横杆上，所述开夹气缸的伸缩端与所述按压杆固接。

优选的，还包括暂存装置，所述暂存装置包括两相对设置的储料机构，所述储料机构包括竖直设置的链条和驱动所述链条转动的暂存电机，所述链条的外侧设有若干从上往下间隔设置的支撑块，相邻两所述支撑块之间的距离尺寸大于所述老化板的厚度尺寸。

优选的，所述装芯顶升机构的上方设有摄像头。

优选的，所述放板装置的上方设有清扫装置，所述清扫装置包括毛刷主体、驱动所述毛刷主体上下运动的毛刷升降气缸以及驱动所述毛刷主体横向移动的毛刷横移气缸。

优选的，所述放板装置的侧面设有吸尘机构。

本发明的有益效果在于：提供一种老化测试传输系统，通过在上运板机构的传输路径上设置若干顶升机构和机械臂，进而实现装卸夹的机械化，节省人力，最终提高生产速度、扩大产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的老化板的结构示意图；

图2为实施例提供的老化测试传输系统的结构示意图；

图3为实施例提供的老化测试传输系统的侧面示意图；

图4为实施例提供的放板装置的结构示意图；

图5为实施例提供的装芯顶升机构和装芯开夹机构的结构示意图；

图6为实施例提供的装芯开夹机构的结构示意图；

图7为实施例提供的暂存装置的结构示意图；

图8为实施例提供的储料机构的结构示意图；

图9为实施例提供的清扫装置的结构示意图。

图中：

1、老化板；101、测试夹；

2、电芯；

301、上运板机构；302、下运板机构；

4、放板装置；

401、放板外箱；402、放板盒；403、送料带；404、竖直丝杆；

5、装芯顶升机构；501、升降板；502、顶升气缸；

6、装芯开夹机构；601、立杆；602、横杆；603、按压杆；604、开夹气缸；

7、装芯机械手；

8、测试顶升机构；

9、缷芯顶升机构；

10、缷芯开夹机构；

11、缷芯机械手；

12、收板装置；

13、扫码机构；

14、暂存装置；1401、储料机构；14011、链条；14012、支撑块；

15、摄像头；

16、清扫装置；1601、毛刷主体；1602、毛刷升降气缸；1603、毛刷横移气缸；

17、吸尘机构。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图2～图9，本实施例提供一种老化测试传输系统，包括上运板机构301、放板装置4、装芯顶升机构5、装芯开夹机构6、装芯机械手7、测试顶升机构8、缷芯顶升机构9、缷芯开夹机构10、缷芯机械手11和收板装置12。所述上运板机构301包括若干间隔设置的送料转辊。所述放板装置4位于所述上运板机构301的上游，用于向所述上运板机构301输送空载的老化板1。所述装芯顶升机构5位于所述上运板机构靠近所述放板装置4的一端，用于将空载的老化板1顶起，使得老化板1脱离所述送料转辊。所述装芯开夹机构6位于所述装芯顶升机构5的上方，用于打开老化板1上的测试夹。装芯机械手7用于将电芯2放入装芯顶升机构5上的老化板1中。所述测试顶升机构8位于所述装芯顶升机构5的下游，用于将满载的老化板1顶起，使得老化板1脱离所述送料转辊。所述缷芯顶升机构9位于所述测试顶升机构8的下游，用于将测试完成的老化板1顶起，使得老化板1脱离所述送料转辊。所述缷芯开夹机构10位于所述缷芯顶升机构9的上方，用于打开老化板1上的测试夹。缷芯机械手11用于将电芯2从卸芯顶升机构上的老化板1中取出。所述收板装置12位于所述上运板机构301的下游，用于从所述上运板机构301接收空载的老化板1。

本发明提供的老化测试传输系统，所述放板装置4将空载的老化板1送入上运板机构301，老化板1到达装芯顶升机构5上方，装芯顶升机构5将老化板1顶起，然后装芯开夹机构6将测试夹打开，装芯机械手7从旁边的电芯2供应设备取来电芯2，然后将电芯2的极耳放入测试夹中，完成所有测试夹的装载后，装芯开夹机构6退回，测试夹夹紧电芯2的极耳，装芯顶升机构5使老化板1下降，上运板机构301将老化板1往下运送；接着测试顶升机构8将满载的老化板1顶起，旁边的测试机械手将测试顶升机构8上的老化板1取走，被取走的老化板1进入分容柜进行老化测试，测试完后，测试机械手将老化板1重新放回测试顶升机构8，然后测试顶升机构8使老化板1下降，上运板机构301带动老化板1继续往下移动；缷芯顶升机构9将已经完成测试的老化板1顶起，缷芯开夹机构10将测试架打开，缷芯机械手11将电芯2从老化板1中取出，放到下游的电芯下料机构中；将所有电芯2取出后，缷芯顶升机构9使空载的老化板1下降，上运板机构301将空载的老化板1送入收板装置12，完成老化板1的收集。因此，本实施例提供的老化测试传输系统可以实现装卸夹的机械化，不仅节省了人力，还提高了生产速度和扩大了产能。

需要说明的是，为方便说明，本实施例引入了测试机械手、分容柜和电芯下料机构等相关的辅助设备，然而，本实施例提供的老化测试传输系统主要用于实现老化板1的运输，故上述辅助设备并不对本发明的保护范围构成限制。

本实施例中，所述放板装置4包括放板外箱401、放板盒402、竖直丝杆404和放板电机。所述放板外箱401设有开口朝向所述上运板机构301的放板空间。所述放板盒402的底部设有送料带403。所述竖直丝杆404与所述放板盒402螺纹连接。所述放板电机与所述竖直丝杆404传动连接。进一步地，老化测试传输系统还包括下运板机构302，所述下运板机构302位于所述上运板机构301的下方，其运料方向与所述上运板机构301相反。

具体地，控制送料带403的转动方向就可以使得老化板1进入或者离开放板盒402，控制放板电机的转动方向就可以使得放板盒402上升或者下降。本实施例中，收板装置12与放板装置4的结构相同，下运板机构302与上运板机构301的结构相同，故不进行赘述。

需要说明的是，开始时，老化板1位于放板装置4的送料带403上，放板装置4和收板装置12的放板盒402均上升至送料带403与上运板机构301的传送带平齐；然后放板装置4中的送料带403将老化板1送入上运板机构301，当老化板1从上运板机构301被送入收板装置12后，收板装置12中的放板盒402下降至送料带403与下运板机构302平齐，然后收板装置12中的送料带403将老化板1送到下运板机构302，同时放板装置4中的放板盒402下降至与下运板机构302平齐，下运板机构302将老化板1运输到放板装置4的放板盒402中，由此实现老化板1的循环利用。需要指出的是，放板盒402内每次最多只会放置一块老化板1，老化板1并非以堆叠的方式放置在放板盒402中。本实施例中，下运板机构302与上运板机构301的机构相同，故不进行赘述。

优选的，所述老化板1的上表面设有二维码，所述放板装置4的顶部设有用于获取所述二维码的扫码机构13。

具体地，由于放板装置4每次只运输一块老化板1，所以只要扫码得到老化板1上的二维码，就可以知道老化板1的位置信息，便于后台进行老化板1的监控管理。

可选的，所述装芯顶升机构5包括升降板501和驱动所述升降板501上下运动的顶升气缸502。

本实施例中，测试顶升机构8和卸芯顶升机构二者的机构均与装芯顶升机构5相同，故不进行赘述。

本实施例中，所述装芯开夹机构6包括两立杆601、横杆602、按压杆603和开夹气缸604。所述立杆601的底部固接于所述装芯顶升机构5的升降板501的顶部；两所述立杆601之间留有可供所述老化板1通过的第二间隔空间。两所述立杆601的顶部通过所述横杆602固接。所述按压杆603位于所述横杆602的下方，用于按压测试夹的尾部。所述开夹气缸604的缸体固定于所述横杆602上，所述开夹气缸604的伸缩端与所述按压杆603固接。具体地，每一测试夹均对应设置一按压杆603和开夹气缸604。

具体地，当升降板501下降时，两所述立杆601之间留有可供所述老化板1通过的第二间隔空间，上运板机构301上的老化板1可以顺利通过，不会被两立杆601阻挡；当升降板501升起后，上运板机构301停止运动，开夹气缸604驱使按压杆603往下运动按压测试夹的尾部以打开测试夹，当所有测试夹内均装有电芯2后，升降板501下降，上运板机构301才恢复运动。

本实施例中，缷芯开夹机构10与装芯开夹机构6的结构相同，故不进行赘述。

老化测试传输系统还包括暂存装置14，所述暂存装置14包括两相对设置的储料机构1401，所述储料机构1401包括竖直设置的链条14011和驱动所述链条14011转动的暂存电机，所述链条14011的外侧设有若干从上往下间隔设置的支撑块14012，相邻两所述支撑块14012之间的距离尺寸大于所述老化板1的厚度尺寸。

具体地，每储料机构1401设有两条链条14011，两储料机构1401就设有四条链条14011，每一链条14011上的支撑块14012用于支撑老化板1底部的一个角，只要控制四条链条14011同步运动，就可以使得被同一水平面的四块支撑块14012支撑住的老化板1上升或者下降。当测试机械手从测试顶升机构8上取料的速度较慢时，每有一块老化板1进入暂存装置14，暂存电机就驱使支撑块14012往上运动一点，从而将老化板1抬起，暂存在暂存机构内；当测试机械手从测试顶升机构8上取料的速度较快时，暂存电机就驱使支撑块14012往下运动一点，从而将暂存机构中的老化板1逐块放入上运板机构301中。因此，暂存装置14可以增大老化测试传输系统的灵活性和可靠性，避免老化板1在上运板机构301上发生堵塞。

可选的，所述测试顶升机构8和卸料顶升机构之间也设有一暂存装置14。

本实施例中，所述装芯顶升机构5的上方设有摄像头15。

具体地，摄像头15用于获取老化板1的测试夹的具体位置，以便装芯机械臂能准确地将电芯2放入测试夹中。

可选的，所述放板装置4的上方设有清扫装置16，所述清扫装置16包括毛刷主体1601、驱动所述毛刷主体1601上下运动的毛刷升降气缸1602以及驱动所述毛刷主体1601横向移动的毛刷横移气缸1603。进一步地，所述放板装置4的侧面设有吸尘机构17。

具体地，当放板电机驱使老化板1上升至最高位置后，毛刷升降气缸1602伸出，毛刷主体1601往下运动至与老化板1接触，毛刷横移气缸1603驱使毛刷主体1601在老化板1上反复横向清扫，进而将老化板1上的灰尘和纸屑等清理干净。被扫落的灰尘进入吸尘机构17中，无需对地面进行清扫。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。