一种老人神经外科下肢康复训练设备

技术领域

本发明涉及下肢康复训练技术领域，更具体地说，涉及一种老人神经外科下肢康复训练设备。

背景技术

医疗器械是我们日常生活中经常见到并且使用的产品，随着科学技术的发展和患者需求的提升，医疗器械也在进一步的优化和改进，力求为患者带来更大的方便性与舒适度。再有随着三高人群的不断增多，患有脑血栓人群的数量也在不断增多，由于患有脑血栓人群的患者都或多或少伴有躯干神经问题，由于是下肢神经问题，或者是受到车祸影响的患者，导致下半身神经受阻，如果不加以治疗，容易导致肌肉发生萎缩，严重时会造成患者下肢永久性的损伤，难以康复，因此需要对患病的下肢进行康复性训练，一般神经外科对下肢神经进行康复训练，采用搀扶方式，或者是护理人员弯曲患者的下肢躯干进行规律性活动，从而保持患者的下肢肌肉的活力，但是这种方式需要护理人员每天进行5～6个小时的训练，极大的降低了医院的治疗效率，且浪费大量的医疗资源，鉴于此，我们提出一种老人神经外科下肢康复训练设备。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种老人神经外科下肢康复训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种老人神经外科下肢康复训练设备，包括支撑架，所述支撑架由底板及焊接于所述底板四角处的四个支杆组成，同一侧的两个所述支杆之间焊接有导轨，两个所述导轨之间设有顶板，所述顶板底面设有吊绳组件，所述吊绳组件下方设有束腰组件，所述束腰组件内部呈左右对称结构设有两个腋撑组件。

优选地，所述底板表面设有指压板，所述指压板底面靠近左右两侧边缘处粘接有魔术贴毛面，所述魔术贴毛面与粘接于底板顶面的魔术贴勾面粘接配合。

优选地，所述顶板左右两侧端面均焊接有滑块，所述滑块外端延伸至导轨内部，且所述滑块底面呈线性等间距嵌设有多个滚珠，所述滚珠外壁与导轨内侧底面滚动接触，所述顶板底面相对吊绳组件左右两侧的位置对称开设有两个滑槽A，所述滑槽A呈弧型结构。

优选地，所述吊绳组件包括转动座，所述转动座中部顶面焊接有转动柱，所述转动柱上端与顶板中部底面转动连接，所述转动座左右两端对称焊接有两个定向轮，两个所述定向轮呈倒八字排列。

优选地，所述转动柱中部贯穿设有拉绳，所述拉绳两端分别绕过两个定向轮径向延伸并绑定有拉环，所述拉绳上相对转动柱左右两侧的位置均套接有限位球，所述限位球与转动柱之间套设有弹簧A。

优选地，所述束腰组件包括设置于转动座下方并闭合呈环的两个腰环，所述腰环为半圆环结构，且两个所述腰环后端通过铰链铰接，两个所述腰环前端通过搭扣活动连接，所述腰环外壁中通过销轴A转动连接有连杆A，所述连杆A上端通过销轴B呈优弧结构转动连接有连杆B，所述连杆B上端通过销轴C转动连接有连杆C。

优选地，所述连杆B前侧设有气缸，所述气缸缸座端部通过铰座A与连杆B前壁转动连接，所述气缸活塞杆端部通过铰座B与连杆A前壁转动，所述连杆C上端内壁焊接有导杆，所述导杆终止端顶面焊接有滑动柱，所述滑动柱限位于滑槽A内并与其滑动配合。

优选地，所述束腰组件还包括滑动座，所述滑动座为外缘带有凸起的弧型块，且所述滑动座限位于腰环内壁上的滑槽B内并与滑动配合，所述滑动座内侧还设有夹板，所述夹板呈弧型结构，且所述夹板中部通过多个弹簧销与滑动座内侧端面连接固定。

优选地，所述腋撑组件包括径向插设于滑动座顶面中部的套筒，所述套筒下端通过多个螺丝与滑动座连接固定，所述套筒内部套设有套杆，所述套杆上端固定有腋托，所述套杆外壁靠近上端的位置焊接有臂托，所述臂托为L型结构，且所述臂托终止端顶面螺结有握把。

优选地，所述套筒下部内侧贯穿设有调节手轮，所述调节手轮中部套接有齿轮，所述齿轮与套杆下部开设有齿槽啮合连接，且所述齿轮上方设有棘爪，所述棘爪中部顶面通过弹簧B与套筒内壁连接固定，所述棘爪头部穿过套筒内壁延伸至外部，且所述棘爪爪部与齿轮外壁啮合接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明利用束腰组件可以有效防止训练的老人出现摔倒的可能，避免二次受伤；利用吊绳组件可为训练初期的老人提供手臂支撑点，锻炼平衡力的同时还避免因下肢不易过度劳累及肌肉无力“打软”产生的竖直坠落，有利于神经恢复；利用腋撑组件，可为训练中期的老人提供主动行走训练的支撑力，通过多个阶段的康复训练，极大的提高了治疗效率，同时也缓解了医疗资源。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中底板及指压板的连接结构示意图；

图3为本发明的部分结构仰视示意图；

图4为本发明中吊绳组件的结构示意图；

图5为本发明中束腰组件的结构示意图；

图6为本发明中腋撑组件的结构示意图；

图7为本发明的细部结构示意图；

图中标号说明：1、支撑架；101、底板；102、支杆；103、指压板；104、魔术贴毛面；2、导轨；3、顶板；301、滑块；302、滚珠；303、滑槽A；4、吊绳组件；401、转动座；402、转动柱；403、定向轮；404、拉绳；405、拉环；406、限位球；407、弹簧A；5、束腰组件；501、腰环；502、连杆A；503、连杆B；504、连杆C；505、气缸；506、导杆；507、滑动柱；508、滑动座；509、滑槽B；510、夹板；511、弹簧销；6、腋撑组件；601、套筒；602、套杆；603、腋托；604、臂托；605、握把；606、调节手轮；607、齿轮；608、齿槽；609、棘爪；610、弹簧B。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种老人神经外科下肢康复训练设备，包括支撑架1，支撑架1由底板101及焊接于底板101四角处的四个支杆102组成，同一侧的两个支杆102之间焊接有导轨2，两个导轨2之间设有顶板3，顶板3底面设有吊绳组件4，吊绳组件4下方设有束腰组件5，束腰组件5内部呈左右对称结构设有两个腋撑组件6。本发明通过在支撑架1内设有可移动的顶板3，在顶板3下方设置束腰组件5，利用束腰组件5可对老人腰部进行辅助夹持，避免老人在康复训练中由于下肢行走不协调导致摔倒的可能。

实施例1，本发明还在顶板3底面设有吊绳组件4，利用吊绳组件4可以为老人手臂提供支点，由于训练初期的老人尚处于神经恢复的早期阶段，下肢不易过度劳累及避免肌肉无力“打软”的问题，设置吊绳组件4有利于训练初期的老人在借助上肢支撑的情况下完成相应训练量。

实施例2，本发明还在束腰组件5上对称设有两个腋撑组件6，利用腋撑组件6可以为老人上肢提供支点，对于训练中期的老人，可以尝试脱离吊绳组件4的牵引，通过手握腋撑组件6在支撑架1内训练行走，可以进一步加强康复训练效果。

本发明利用束腰组件5可以有效防止训练的老人出现摔倒的可能，避免二次受伤；利用吊绳组件4可为训练初期的老人提供手臂支撑点，锻炼平衡力的同时还避免因下肢过度劳累及肌肉无力“打软”产生的竖直坠落，有利于神经恢复；利用腋撑组件6，可为训练中期的老人提供主动行走训练的支撑力，通过多个阶段的康复训练，极大的提高了治疗效率，同时也缓解了医疗资源。

具体的，底板101表面设有指压板103，指压板103底面靠近左右两侧边缘处粘接有魔术贴毛面104，魔术贴毛面104与粘接于底板101顶面的魔术贴勾面粘接配合。本发明在底板101表面设有活动粘接的指压板103，一方便便于拆卸清洗，另一方面通过对足底的刺激，可进一步提高下肢康复的效率。

进一步的，顶板3左右两侧端面均焊接有滑块301，滑块301外端延伸至导轨2内部，且滑块301底面呈线性等间距嵌设有多个滚珠302，滚珠302外壁与导轨2内侧底面滚动接触，顶板3底面相对吊绳组件4左右两侧的位置对称开设有两个滑槽A303，滑槽A303呈弧型结构。本发明中的滑槽A303与束腰组件5中腰环501后端的铰链位于同一竖直轴线上，便于腰环501的开闭。

再进一步的，吊绳组件4包括转动座401，转动座401中部顶面焊接有转动柱402，转动柱402上端与顶板3中部底面转动连接，转动座401左右两端对称焊接有两个定向轮403，两个定向轮403呈倒八字排列。本发明中转动柱402上端与顶板3中部底面转动连接不仅有利于老人完成下肢立定转动训练，还有利于老人从支撑架1一端走至另一端后的转向，极大的降低了设备占用空间。

更进一步的，转动柱402中部贯穿设有拉绳404，拉绳404两端分别绕过两个定向轮403径向延伸并绑定有拉环405，拉绳404上相对转动柱402左右两侧的位置均套接有限位球406，限位球406与转动柱402之间套设有弹簧A407。本发明中在拉绳404套接限位球406的目的在于，避免老人因下肢过度劳累及肌肉无力“打软”产生的竖直坠落，在紧急情况下，只要手部不松开拉绳404，不会产生二次受伤，此外，限位球406内侧套设弹簧A407也同样可以产生缓冲力，避免竖直坠落产生的刚性拉扯，造成上肢肌肉损伤。

实施例3，本发明中拉绳404末端除了连接拉环405，还可以连接布带，使用者可以将布带缠绕在手臂上，进而提高上肢拉持力，还可根据手臂长度调整适应性。

值得说明的是，束腰组件5包括设置于转动座401下方并闭合呈环的两个腰环501，腰环501为半圆环结构，且两个腰环501后端通过铰链铰接，两个腰环501前端通过搭扣活动连接，腰环501外壁中通过销轴A转动连接有连杆A502，连杆A502上端通过销轴B呈优弧结构转动连接有连杆B503，连杆B503上端通过销轴C转动连接有连杆C504。连杆A502与连杆B503呈钝角排列，有利于腰环501上升与下落。

值得注意的是，连杆B503前侧设有气缸505，气缸505缸座端部通过铰座A与连杆B503前壁转动连接，气缸505活塞杆端部通过铰座B与连杆A502前壁转动，连杆C504上端内壁焊接有导杆506，导杆506终止端顶面焊接有滑动柱507，滑动柱507限位于滑槽A303内并与其滑动配合。本发明中腰环501上升与下落通过气缸505调节，气缸505与外部控制机构连接。

除此之外，束腰组件5还包括滑动座508，滑动座508为外缘带有凸起的弧型块，且滑动座508限位于腰环501内壁上的滑槽B509内并与滑动配合，本发明中滑动座508底边凸起还呈弧形结构嵌设有多个钢珠，进一步提高滑动座508与滑槽B509的滑动力，滑动座508内侧还设有夹板510，夹板510呈弧型结构，且夹板510中部通过多个弹簧销511与滑动座508内侧端面连接固定。滑动座508设置目的在于，便于夹板510夹持老人腰部时，老人可以完成下肢立定转动训练及往复走动训练，而通过弹簧销511安装夹板510的目的在于，可根据不同身材的老人提供缓冲空间，提高适应性。

除此之外，腋撑组件6包括径向插设于滑动座508顶面中部的套筒601，套筒601下端通过多个螺丝与滑动座508连接固定，套筒601内部套设有套杆602，套杆602上端固定有腋托603，套杆602外壁靠近上端的位置焊接有臂托604，臂托604为L型结构，且臂托604终止端顶面螺结有握把605。本发明在臂托604终止端安装握把605，有利于在训练中期的老人，手握握把605，臂膀搭在臂托604上，进而实现自主行走。

实施例4，本发明中握把605下端还可设有螺纹配合的活动套，活动套套设于臂托604上并与其滑动配合，通过握把605下端螺杆穿过活动套上部延伸至内侧，利用螺杆与臂托604的挤压力，从而固定握把605的位置，进而适应不同手臂长度的老人。

除此之外，套筒601下部内侧贯穿设有调节手轮606，调节手轮606中部套接有齿轮607，齿轮607与套杆602下部开设有齿槽608啮合连接，且齿轮607上方设有棘爪609，棘爪609中部顶面通过弹簧B610与套筒601内壁连接固定，棘爪609头部穿过套筒601内壁延伸至外部，且棘爪609爪部与齿轮607外壁啮合接触。本发明通过转动调节手轮606带动齿轮607转动，齿轮607转动带动与其啮合的套杆602进行上下调节，进而调整腋托603的适应性，当需要重新调节时，下压棘爪609末端，使得棘爪609爪部与齿轮607齿槽分离，转动调节手轮606即可重新调节腋托603高度。

工作原理：

对于训练初期的老人：1、将套筒601下端与滑动座508固定的多个螺丝松开，整体拆卸下腋撑组件6；2、打开两个腰环501，此时滑动柱507在滑槽A303内滑动，通过外部控制机构控制气缸505运行，可调整腰环501高度，当老人搀扶进两个夹板510间隙配合的腰部夹腔后，锁紧搭扣，此时，夹板510在弹簧销511的作用下贴合老人腰部；3、老人双手各自握住相对应的拉环405，左右臂上下往复拉动，适应拉绳404缓冲力后，缓慢在指压板103上完成移动训练或者立定转动训练。

对于训练中期的老人：1、收卷吊绳组件4中的拉环405，将套筒601插进滑动座508中部的安装槽内，并通过多个螺丝固定，转动调节手轮606，调节手轮606带动齿轮607转动，齿轮607转动带动与其啮合的套杆602进行上下调节，进而调整腋托603的适应性；3、通过外部控制机构控制气缸505调整腰环501高度，锁紧搭扣使得腰环501带动夹板510贴合老人腰部；4、老人手握握把605，臂膀搭在臂托604上即可完成移动训练或者立定转动训练。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。