一种包装装置及其包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装装置及其包装方法。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装、瓶装)产品的灌装(添充)、封口。

现有技术中，立式包装设备对颗粒物或者零配件进行包装时，通过储料桶直接下料，下料的过程中由于不断被挤压，颗粒与颗粒之间存在着较大的摩擦力或者零配件件有较大的摩擦，在该过程中物料会造成大量的损失，颗粒与颗粒之间的碰撞挤压会造成粉末的生成或者零配件之间的碰撞挤压会对零配件造成磨损，由此导致包装出来的产品质量不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够极大降低颗粒下落时造成损失、能够对物料进行定量灌装、喷射润滑液时不会对物料进行过度的湿润保证了产品质量，同时能够解决电机实际转速与设定转速不匹配的问题的包装装置及其包装方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种包装装置，包括主体、连接于主体上的分装机构、用于将包装袋下拉的套袋机构、用于对包装进行竖向封装的第一封装机构以及用于对包装袋底部及底部进行封装的第二封装机构，所述分装机构包括储料桶、用于对物料进行定量分配的分配单元及驱动该分配单元旋转的驱动单元，所述分配单元包括底盘、若干与底盘底部连通的定量杯以及转盘；

所述定量杯的底部设有用于控制定量杯启闭的启闭片，所述启闭片与底盘通过驱动单元连接，所述启闭片的下端设有第一挡块以及第二挡块，所述转盘上设有用于与第一挡块配合将启闭片打开的第一开关块以及用于第二挡块配合将启闭片关闭的第二开关块；

所述储料桶的下端设有与定量杯相配合的落料通道，所述落料通道与储料桶之间设有第一电磁阀，所述落料通道内壁中设有对落料通道及物料进行润滑的喷射装置；

所述主体上设有储液部、切换装置及用于对切换装置内的液体进行选择的控制装置，所述控制装置包括用于将储液部及切换装置内的液体泵送至喷射装置的驱动泵。

通过采用上述技术方案，第一电磁阀上预设开启时间，采用该方式能够提高下料的精度，能够保证每个包装袋内的重量差不多，通过在落料通道内设置喷射装置能够对落料通道以及物料进行润滑，降低了物料在下料过程中的磨损，减少了粉末状物料的比例，提高了每个包装袋内的质量，通过储液部及切换装置便于对润滑剂的储藏及添加剂的选择，由于分配单元会旋转，因此将喷射装置与落料通道相连接能够防止与喷射装置连接的切换装置及储液部一同旋转，不会影响使用。

本发明进一步设置为：所述喷射装置沿落料通道侧壁设置，所述喷射装置包括喷嘴本体及连接部，所述喷嘴本体套设于连接部一侧，所述连接部背离喷嘴本体的一侧与驱动泵相连接，所述喷嘴本体内设有与连接部连接通喷射通道，所述喷嘴本体相对于喷嘴本体及连接部的连接处设有导流件，所述导流件的外侧设有沿导流件外侧螺旋式设置的导流槽。

通过采用上述技术方案，润滑剂进入到连接部内通过导流件能够对润滑剂的流速、流量和流动方向进行调整，调整好的润滑剂沿导流槽的出口处喷出，由喷嘴本体进行雾化喷射，提高了雾化的效率，防止大颗粒液滴造成潮湿。

本发明进一步设置为：所述切换装置包括添加剂选定组件，所述添加剂选定组件包括若干用于储藏添加剂的容纳器以及与容纳器连接的出液腔，所述容纳器与出液腔之间设有第一管道，所述出液腔内设有用于驱动第一管道启闭的第二电磁阀，所述驱动泵的一端连接有流量测量管，所述流量测量管与储液部之间设有第二管道，所述第二管道上设有第一阀，所述添加剂选定部的两端分别与流量测量管及储液部通过第三管道连接，所述第三管道上分别设有用于控制启闭的第二阀及第三阀，所述流量测量管与驱动泵之间设有第四管道，所述储液部内设有润滑剂，所述控制装置用于控制第二电磁阀、第一阀、第二阀及第三阀。

通过采用上述技术方案，通过切换装置能够在润滑剂中添加相应的添加剂，添加了添加剂后的润滑剂能够有不同的物理特性，改善和提高了润滑剂的使用效率。

本发明进一步设置为：所述喷嘴本体为雾化喷嘴本体。

通过采用上述技术方案，能够对润滑剂进行雾化提高了润滑剂的使用效率，防止大颗粒液滴的产生对物料的影响，同时雾化后能够将润滑剂均匀的喷射在物料的表面，便于润滑剂与物料充分接触。

本发明进一步设置为：所述主体内设有用于驱动主体运行的电机，所述电机内设有用于检测电机速度的转速感应器以及警报器，所述警报器用于接收转速感应器反馈的信息进行报警。

通过采用上述技术方案，电机的实际转速超过目标转速，会对提高能耗，或者发生过载的现象，不利于电机的长期使用，通过转速感应器及报警器能够对电机的转速有效的反应，以对电机进行及时的调整，以提高电机的使用寿命。

一种包装装置的包装方法，其特征在于：

工作预设：根据定量灌装的量对电机的转速进行设定，设定电机转速预设值，对第一电磁阀的启闭时间进行预设，底盘的转速与第一电磁阀的工作状态相对应；

设备运行：储料桶内灌入物料，此时第一电磁阀处于关闭状态，当底盘处的定量杯旋转至落料通道的开口处之前，控制装置控制驱动泵对储液部内的润滑剂进行抽取，第一阀开启，润滑剂通过第二管道流向流量测量管，经驱动泵泵送至喷射装置，所述喷射装置对润滑剂进行雾化喷出，对落料通道的内壁进行润滑，当底盘处的定量杯旋转至落料通道的开口处时第一电磁阀开启，开始落料；

物料的润滑：物料下落的同时，控制装置控制第一阀保持开启状态，第三阀处于关闭状态，第二阀开启，润滑剂在流量测量管内继续流动，由于第二阀开启，因此流量测量管负压口处形成负压，控制装置控制第二电磁阀所对应的第一管道打开，对应容纳器内的添加剂通过第一管道流入到出液腔内，控制装置控制第二电磁阀及第一阀关闭，由于第一阀关闭，此时储液部内的润滑剂通过第三管道流向出液腔，对出液腔内的添加剂进行冲刷混合，通过流量测量管流向驱动泵，由驱动泵泵送至喷射装置，润滑剂由连接部进入到导流件内，经导流件的导流槽螺旋式进入到喷嘴本体内，通过喷嘴本体喷射于落料通道及物料的上；

封装工作：包装袋通过套袋机构下拉，包装袋的侧面通过第一封装机构进行封装，套袋机构继续下拉，包装袋进过第二封装机构对包装袋的底部进行封装，此时物料有定量杯处下落进入到底部封装完成的包装袋中，套袋机构继续下拉，通过第二封装机构对包装袋的顶部进行封装，以此循环。

通过采用上述技术方案，使用包装机进行包装时能够降低物料与物料之间的相互损耗，便于在提高其包装后产品的质量，在物料下料的前及下料过程中均喷射一定的润滑剂，能够降低物料与物料之间接触的摩擦力，采用雾化喷射能够将润滑剂均匀的喷射在物料的表面，进一步的降低了物料与物料之间的损耗。

本发明进一步设置为：在该过程中，电机的转速通过转速传感器进行检测，当电机实际转速大于预设值时，转速传感器反馈至警报器，警报器发生报警，此时对电机的转速进行调节；当电机实际转速小于预设值时，警报器不发生报警。

通过采用上述技术方案，通过该方式对电机进行检测，能够防止电机过度运转造成电机的使用寿命，同时便于操作人员观测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施方式切换装置结构示意图；

图3为本发明具体实施方式电机检测流程图；

图4为本发明具体实施方式驱动单元结构示意图；

图5为本发明具体实施方式喷射装置结构示意图。

附图标记：1、储料桶；101、落料通道；102、第一电磁阀；2、底盘；201、转盘；202、定量杯；203、第一挡块；204、第二挡块；205、第一开关块；206、第二开关块；3、储液部；4、切换装置；401、添加剂选定组件；4011、容纳器；4012、出液腔；402、第一管道；403、第二电磁阀；404、流量测量管；405、第二管道；406、第一阀；407、第三管道；408、第二阀；409、第三阀；410、第四管道；5、控制装置；6、驱动泵；7、喷射装置；701、喷嘴本体；702、连接部；703、导流件；704、导流槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明公开了一种包装装置及其包装方法，一种包装装置，包括主体、连接于主体上的分装机构、用于将包装袋下拉的套袋机构、用于对包装进行竖向封装的第一封装机构以及用于对包装袋底部及底部进行封装的第二封装机构，所述分装机构包括储料桶1、用于对物料进行定量分配的分配单元及驱动该分配单元旋转的驱动单元，所述分配单元包括底盘2、若干与底盘2底部连通的定量杯202以及转盘201；

所述定量杯202的底部设有用于控制定量杯202启闭的启闭片，所述启闭片与底盘2通过驱动单元连接，所述启闭片的下端设有第一挡块203以及第二挡块204，所述转盘201上设有用于与第一挡块203配合将启闭片打开的第一开关块205以及用于第二挡块204配合将启闭片关闭的第二开关块206；

所述储料桶1的下端设有与定量杯202相配合的落料通道101，所述落料通道101与储料桶1之间设有第一电磁阀102，所述落料通道101内壁中设有对落料通道101及物料进行润滑的喷射装置7；

所述主体上设有储液部3、切换装置4及用于对切换装置4内的液体进行选择的控制装置5，所述控制装置5包括用于将储液部3及切换装置4内的液体泵送至喷射装置7的驱动泵6。第一电磁阀102上预设开启时间，采用该方式能够提高下料的精度，能够保证每个包装袋内的重量差不多，通过在落料通道101内设置喷射装置7能够对落料通道101以及物料进行润滑，降低了物料在下料过程中的磨损，减少了粉末状物料的比例，提高了每个包装袋内的质量，通过储液部3及切换装置4便于对润滑剂的储藏及添加剂的选择，由于分配单元会旋转，因此将喷射装置7与落料通道101相连接能够防止与喷射装置7连接的切换装置4及储液部3一同旋转，不会影响使用。

所述喷射装置7沿落料通道101侧壁设置，所述喷射装置7包括喷嘴本体701及连接部702，所述喷嘴本体701套设于连接部702一侧，所述连接部702背离喷嘴本体701的一侧与驱动泵6相连接，所述喷嘴本体701内设有与连接部702连接通喷射通道，所述喷嘴本体701相对于喷嘴本体701及连接部702的连接处设有导流件703，所述导流件703的外侧设有沿导流件703外侧螺旋式设置的导流槽704，润滑剂进入到连接部702内通过导流件703能够对润滑剂的流速、流量和流动方向进行调整，调整好的润滑剂沿导流槽704的出口处喷出，由喷嘴本体701进行雾化喷射，提高了雾化的效率，防止大颗粒液滴造成潮湿。

所述切换装置4包括添加剂选定组件401，所述添加剂选定组件401包括若干用于储藏添加剂的容纳器4011以及与容纳器4011连接的出液腔4012，所述容纳器4011与出液腔之间设有第一管道402，所述出液腔内设有用于驱动第一管道402启闭的第二电磁阀403，所述驱动泵6的一端连接有流量测量管404，所述流量测量管404与储液部3之间设有第二管道405，所述第二管道405上设有第一阀406，所述添加剂选定部的两端分别与流量测量管404及储液部3通过第三管道407连接，所述第三管道407上分别设有用于控制启闭的第二阀408及第三阀409，所述流量测量管404与驱动泵6之间设有第四管道410，所述储液部3内设有润滑剂，所述控制装置5用于控制第二电磁阀403、第一阀406、第二阀408及第三阀409，通过切换装置4能够在润滑剂中添加相应的添加剂，添加了添加剂后的润滑剂能够有不同的物理特性，改善和提高了润滑剂的使用效率，流量测量管404为文丘里管。

所述喷嘴本体701为雾化喷嘴本体701，能够对润滑剂进行雾化提高了润滑剂的使用效率，防止大颗粒液滴的产生对物料的影响，同时雾化后能够将润滑剂均匀的喷射在物料的表面，便于润滑剂与物料充分接触。

所述主体内设有用于驱动主体运行的电机，所述电机内设有用于检测电机速度的转速感应器以及警报器，所述警报器用于接收转速感应器反馈的信息进行报警，电机的实际转速超过目标转速，会对提高能耗，或者发生过载的现象，不利于电机的长期使用，通过转速感应器及报警器能够对电机的转速有效的反应，以对电机进行及时的调整，以提高电机的使用寿命。

一种包装装置的包装方法，其特征在于：

a工作预设：根据定量灌装的量对电机的转速进行设定，设定电机转速预设值，对第一电磁阀102的启闭时间进行预设，底盘2的转速与第一电磁阀102的工作状态相对应；

b设备运行：储料桶1内灌入物料，此时第一电磁阀102处于关闭状态，当底盘2处的定量杯202旋转至落料通道101的开口处之前，控制装置5控制驱动泵6对储液部3内的润滑剂进行抽取，第一阀406开启，润滑剂通过第二管道405流向流量测量管404，经驱动泵6泵送至喷射装置7，所述喷射装置7对润滑剂进行雾化喷出，对落料通道101的内壁进行润滑，当底盘2处的定量杯202旋转至落料通道101的开口处时第一电磁阀102开启，开始落料；

c物料的润滑：物料下落的同时，控制装置5控制第一阀406保持开启状态，第三阀409处于关闭状态，第二阀408开启，润滑剂在流量测量管404内继续流动，由于第二阀408开启，因此流量测量管404负压口处形成负压，控制装置5控制第二电磁阀403所对应的第一管道402打开，对应容纳器4011内的添加剂通过第一管道402流入到出液腔内，控制装置5控制第二电磁阀403及第一阀406关闭，由于第一阀406关闭，此时储液部3内的润滑剂通过第三管道407流向出液腔，对出液腔内的添加剂进行冲刷混合，通过流量测量管404流向驱动泵6，由驱动泵6泵送至喷射装置7，润滑剂由连接部702进入到导流件703内，经导流件703的导流槽704螺旋式进入到喷嘴本体701内，通过喷嘴本体701喷射于落料通道101及物料的上；

d封装工作：包装袋通过套袋机构下拉，包装袋的侧面通过第一封装机构进行封装，套袋机构继续下拉，包装袋进过第二封装机构对包装袋的底部进行封装，此时物料有定量杯202处下落进入到底部封装完成的包装袋中，套袋机构继续下拉，通过第二封装机构对包装袋的顶部进行封装，以此循环。

通过采用上述技术方案，使用包装机进行包装时能够降低物料与物料之间的相互损耗，便于在提高其包装后产品的质量，在物料下料的前及下料过程中均喷射一定的润滑剂，能够降低物料与物料之间接触的摩擦力，采用雾化喷射能够将润滑剂均匀的喷射在物料的表面，进一步的降低了物料与物料之间的损耗。在该过程中，电机的转速通过转速传感器进行检测，电机转速超过预设值时，转速传感器反馈至警报器，警报器发生报警，此时对电机的转速进行调节。

在该过程中，电机的转速通过转速传感器进行检测，当电机实际转速大于预设值时，转速传感器反馈至警报器，警报器发生报警，此时对电机的转速进行调节；当电机实际转速小于预设值时，警报器不发生报警，通过该方式对电机进行检测，能够防止电机过度运转造成电机的使用寿命，同时便于操作人员观测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。