一种口服固体药药瓶抓取输送机构

技术领域

本发明涉及药瓶转运技术领域，具体涉及一种口服固体药药瓶抓取输送机构。

背景技术

药瓶是用于固体药承装使用的容器，药瓶内部放入固体药后，需要使用输送机构进行转运。

现有技术存在以下不足：现有的输送机构仅能转运指定大小的药瓶，工作范围窄，且输送机构转运过程中容易将药瓶夹破，实用性差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种口服固体药药瓶抓取输送机构，通过第一夹爪以及第二夹爪同步移动夹住药瓶，弹簧配合橡胶垫固定药瓶，防止药瓶夹坏，药瓶夹取后，第一电机驱动轴杆转动，轴杆带动夹取机构转动，根据药瓶的传输区域，选择相应的第一出料传输机、第二出料传输机或第三出料传输机进行传输，该输送机构可夹取不同大小的药瓶，且夹取过程中对药瓶具有防护处理，避免药瓶损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口服固体药药瓶抓取输送机构，包括底座、进料传输机、第一出料传输机、第二出料传输机、第三出料传输机、支撑杆以及控制器，所述支撑杆的顶部设有夹取机构，所述夹取机构包括方形盒，所述方形盒的背部两侧分别设有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及第二夹爪的内侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫的两端均固定设有弹簧，且两个所述橡胶垫分别与第一夹爪以及第二夹爪通过弹簧活动连接。

所述方形盒的内腔中心处固定设有转杆，且所述第一夹爪以及第二夹爪均与方形盒通过转杆活动连接，所述方形盒的背侧中心处嵌入设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述第一夹爪以及第二夹爪底部相远离的一侧均设有电动推杆，所述电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，且两个所述电动推杆均与方形盒活动连接，两个所述电动推杆的输出轴分别与第一夹爪以及第二夹爪活动连接，所述支撑杆的顶部活动设有轴杆，且所述轴杆与方形盒通过支架固定连接，所述支撑杆的内腔顶部固定设有第一电机，且所述支撑杆与第一电机通过输出轴传动连接，所述第一电机的输入端与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述支撑杆设置于底座的顶部中心处，且所述支撑杆的底端嵌入设置在底座中，所述控制器固定嵌入设置在支撑杆中。

优选的，所述进料传输机、第一出料传输机、第二出料传输机以及第三出料传输机均设置于底座的顶部。

优选的，所述进料传输机、第一出料传输机、第二出料传输机以及第三出料传输机关于支撑杆呈中心对称分布。

优选的，所述第一夹爪以及第二夹爪之间呈相对设置，且所述第一夹爪以及第二夹爪关于方形盒呈中心对称分布。

优选的，两个所述橡胶垫相远离一侧的中心处均固定设有滑杆，且两个所述橡胶垫分别与第一夹爪以及第二夹爪通过滑杆滑动连接。

优选的，所述滑杆相远离的一端均设有限位头，且两个所述限位头分别与两个滑杆的端部焊接。

优选的，所述支撑杆的内腔中心处设有电机座，且所述第一电机与电机座通过螺钉固定连接，所述电机座与支撑杆滑动连接，所述电机座的底部中心处设有螺杆，且所述电机座与螺杆螺纹连接，所述支撑杆的内腔底部固定设有第二电机，且所述螺杆与第二电机通过输出轴传动连接。

优选的，所述电机座的底部两侧均固定设有滑块，且所述电机座与支撑杆通过滑块滑动连接，所述支撑杆的内侧开设有滑槽，且所述滑块与滑槽相适配，所述第二电机与控制器电性连接，所述螺杆的底端外侧设有轴承，且所述螺杆与支撑杆通过轴承活动连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：本发明通过第一夹爪以及第二夹爪同步移动夹住药瓶，弹簧配合橡胶垫固定药瓶，防止药瓶夹坏，药瓶夹取后，第一电机驱动轴杆转动，轴杆带动夹取机构转动，根据药瓶的传输区域，选择相应的第一出料传输机、第二出料传输机或第三出料传输机进行传输，与现有实用性差的输送机构相比，该输送机构可夹取不同大小的药瓶，且夹取过程中对药瓶具有防护处理，避免药瓶损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明夹取机构的横向剖视图。

图3为本发明夹取机构的使用场景图。

图4为本发明图3的A部放大图。

图5为本发明支撑杆的纵向剖视图。

图6为本发明支撑杆的升降示意图。

图7为本发明图5的B部放大图。

附图标记说明：1、底座；2、进料传输机；3、第一出料传输机；4、第二出料传输机；5、第三出料传输机；6、支撑杆；7、夹取机构；8、方形盒；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、橡胶垫；12、弹簧；13、转杆；14、压力传感器；15、电动推杆；16、轴杆；17、第一电机；18、控制器；19、电机座；20、螺杆；21、第二电机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了如图1-7所示的一种口服固体药药瓶抓取输送机构，包括底座1、进料传输机2、第一出料传输机3、第二出料传输机4、第三出料传输机5、支撑杆6以及控制器18，所述支撑杆6的顶部设有夹取机构7，所述夹取机构7包括方形盒8，所述方形盒8的背部两侧分别设有第一夹爪9以及第二夹爪10，所述第一夹爪9以及第二夹爪10的内侧均设有橡胶垫11，所述橡胶垫11的两端均固定设有弹簧12，且两个所述橡胶垫11分别与第一夹爪9以及第二夹爪10通过弹簧12活动连接。

所述方形盒8的内腔中心处固定设有转杆13，且所述第一夹爪9以及第二夹爪10均与方形盒8通过转杆13活动连接，所述方形盒8的背侧中心处嵌入设置有压力传感器14，所述压力传感器14的输出端与控制器18的输入端电性连接，所述第一夹爪9以及第二夹爪10底部相远离的一侧均设有电动推杆15，所述电动推杆15的输入端与控制器18的输出端电性连接，且两个所述电动推杆15均与方形盒8活动连接，两个所述电动推杆15的输出轴分别与第一夹爪9以及第二夹爪10活动连接，所述支撑杆6的顶部活动设有轴杆16，且所述轴杆16与方形盒8通过支架固定连接，所述支撑杆6的内腔顶部固定设有第一电机17，且所述支撑杆6与第一电机17通过输出轴传动连接，所述第一电机17的输入端与控制器18的输出端电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆6设置于底座1的顶部中心处，且所述支撑杆6的底端嵌入设置在底座1中，所述控制器18固定嵌入设置在支撑杆6中。

进一步的，在上述技术方案中，所述进料传输机2、第一出料传输机3、第二出料传输机4以及第三出料传输机5均设置于底座1的顶部。

进一步的，在上述技术方案中，所述进料传输机2、第一出料传输机3、第二出料传输机4以及第三出料传输机5关于支撑杆6呈中心对称分布。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一夹爪9以及第二夹爪10之间呈相对设置，且所述第一夹爪9以及第二夹爪10关于方形盒8呈中心对称分布。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述橡胶垫11相远离一侧的中心处均固定设有滑杆，且两个所述橡胶垫11分别与第一夹爪9以及第二夹爪10通过滑杆滑动连接，通过设置的滑杆便于橡胶垫11的移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆相远离的一端均设有限位头，且两个所述限位头分别与两个滑杆的端部焊接，通过设置的限位头防止两个滑杆脱离第一夹爪9以及第二夹爪10，通过设置的进料传输机2、第一出料传输机3、第二出料传输机4、第三出料传输机5、支撑杆6以及控制器18均通过线缆与外部配电箱电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆6的内腔中心处设有电机座19，且所述第一电机17与电机座19通过螺钉固定连接，所述电机座19与支撑杆6滑动连接，所述电机座19的底部中心处设有螺杆20，且所述电机座19与螺杆20螺纹连接，所述支撑杆6的内腔底部固定设有第二电机21，且所述螺杆20与第二电机21通过输出轴传动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机座19的底部两侧均固定设有滑块，且所述电机座19与支撑杆6通过滑块滑动连接，所述支撑杆6的内侧开设有滑槽，且所述滑块与滑槽相适配，所述第二电机21与控制器18电性连接，所述螺杆20的底端外侧设有轴承，且所述螺杆20与支撑杆6通过轴承活动连接，第二电机21驱动螺杆20转动，由于电机座19与螺杆20螺纹连接，螺杆20顺时针转动，电机座19带动第一电机17上升，第一电机17带动夹取机构7上移，螺杆20逆时针转动，电机座19带动第一电机17下升，第一电机17带动夹取机构7下移，进而调节夹取机构7的高度。

具体实施方式为：进料传输机2传输药瓶至夹取机构7，药瓶传输与压力传感器14接触时，控制器18控制两个电动推杆15同时运行，此时第一夹爪9以及第二夹爪10同步移动夹住药瓶，弹簧12配合橡胶垫11固定药瓶，防止药瓶夹坏，药瓶夹取后，第一电机17驱动轴杆16转动，轴杆16带动夹取机构7转动，根据药瓶的传输区域，选择相应的第一出料传输机3、第二出料传输机4或第三出料传输机5进行传输，该输送机构可夹取不同大小的药瓶，且夹取过程中对药瓶具有防护处理，避免药瓶损坏。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。